技术特征：
1.一种智能仓库用上下料机器人，用于对袋装产品进行码垛或下料，包括机械手(1)、位于机械手(1)端部的抓钩基板(2)、设置于抓钩基板(2)两侧的若干个抓钩(22)，其特征在于：所述抓钩基板(2)的一端设置有侧延块(3)，所述侧延块(3)的一侧表面设置有两个由第二电机(33)驱动相向运动的延伸杆(34)，所述延伸杆(34)的底端设置有用于抬起袋装产品的横杆(37)，所述延伸杆(34)的底端还设置有与横杆(37)平行且滑动连接的前进杆(42)，所述前进杆(42)用于使横杆(37)前进挤入袋装产品的下方，方便抬起袋装产品。2.根据权利要求1所述的一种智能仓库用上下料机器人，其特征在于：所述抓钩(22)通过转轴(21)转动连接在抓钩基板(2)的两侧，且所述侧延块(3)的末端设置有用于驱动转轴(21)的第一电机(23)。3.根据权利要求1所述的一种智能仓库用上下料机器人，其特征在于：所述延伸杆(34)通过双向螺纹杆(31)驱动延伸杆(34)进行同步远离/相向运动，所述螺纹杆(31)设置于侧延块(3)侧表面，由设置于侧延块(3)端部的第二电机(33)驱动旋转，且所述螺纹杆(31)表面的双向螺纹分别对应设置有两个用于带动延伸杆(34)移动的内螺纹滑块(32)。4.根据权利要求1所述的一种智能仓库用上下料机器人，其特征在于：所述延伸杆(34)的底端旋转设置有旋转块(35)，所述旋转块(35)用于与横杆(37)相连，其中，所述旋转块(35)由设置于延伸杆(34)底端的第三电机(36)驱动旋转，且所述第三电机(36)具有锁止功能。5.根据权利要求4所述的一种智能仓库用上下料机器人，其特征在于：所述前进杆(42)通过限位环(41)滑动连接在横杆(37)表面，且所述前进杆(42)由驱动组件驱动进行往复滑动，驱动组件包括设置于旋转块(35)表面的第四电机(43)、设置于第四电机(43)轴端的转盘(44)、设置于转盘(44)表面与前进杆(42)铰接的连杆(45)。6.根据权利要求5所述的一种智能仓库用上下料机器人，其特征在于：所述前进杆(42)与横杆(37)之间通过滚轮(372)互相受力，所述横杆(37)侧表面设置有用于安装滚轮(372)的侧槽(371)，所述前进杆(42)的侧表面设置有与滚轮(372)接触的凹槽(421)，其中，所述前进杆(42)与滚轮(372)之间设置有防止前进杆(42)倾斜的限位件，所述限位件包括设置在凹槽(421)表面的弧形限位槽(422)、以及设置于滚轮(372)表面边缘处的限位杆(373)。7.根据权利要求1所述的一种智能仓库用上下料机器人，其特征在于：所述前进杆(42)远离横杆(37)的一侧表面设置有弧形面。8.根据权利要求1所述的一种智能仓库用上下料机器人，其特征在于：所述横杆(37)宽度呈渐变状，且远离旋转块(35)的一端变窄。9.根据权利要求1所述的一种智能仓库用上下料机器人，其特征在于：所述横杆(37)的上下表面平行旋转设置有细轴(38)。
技术总结
本发明涉及一种智能仓库用上下料机器人，用于对袋装产品进行码垛或下料，包括机械手、位于机械手端部的抓钩基板、设置于抓钩基板两侧的若干个抓钩，抓钩基板的一端设置有侧延块，侧延块的一侧表面设置有两个由第二电机驱动相向运动的延伸杆，延伸杆的底端设置有用于抬起袋装产品的横杆。该上下料机器人通过设置横杆和前进杆，在对堆垛的袋装产品进行下料时，横杆与前进杆挤入袋装产品的缝孔，然后横杆向相运动，通过前进杆破开袋装产品件的缝隙，使横杆移动到足够托起袋装产品的位置，然后使袋装产品悬空后对袋装产品进行抓取操作，对于堆垛的袋装产品具有良好的下料作用，且不会刺破包装袋。会刺破包装袋。会刺破包装袋。
技术研发人员：李新利 张恒 曹苇 潘浩
受保护的技术使用者：合肥哈工龙延智能装备有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/14