装箱放行线的制作方法

1.本发明涉及一种装箱放行线。


背景技术：

2.目前，包装袋的包装过程工艺为：向包装袋内填充物料，填充后对该包装袋称重，称重后再对包装袋封口，对封口后的包装袋进行检查，剔除不合格的产品，最后对包装袋进行整理、包装的步骤。以往包装袋采用人工作业，现在为了提高包装效率，出现了自动化包装机，如2022.10.25公布的，公布号为cn 115231052 a的发明专利申请中，公开了多功能一体化包装机的控制装置，该控制装置的方法包括利用料斗向包装袋内放入物料，计量包装袋的重量，利用打码机构在包装材料上打印相关信息，利用封口机构封口，检查包装袋，剔除不合格的产品，对包装小袋进行重量和外观检测、进行分离、整理和包装作业。然而针对于一些需要将包装袋装箱的，该包装机就无法适用。因此，目前亟需要设计出一款能适用于将包装袋装箱入纸箱的装配线。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种能适用于包装袋装箱、能将包装袋整平后装箱的装箱放行线。
4.为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种装箱放行线，包括依次连接的装袋封口装配线、检测剔除流水线，还包括：整平线，所述整平线嵌入检测剔除流水线；震动装箱线，所述震动装箱线设置在检测剔除流水线的一侧且低于检测剔除流水线，所述震动装箱线的落料工位设置有用以感应空的纸箱的一对第一传感器，所述震动装箱线的输送线底部设置有振动器；开箱机，所述开箱机的出料输送线与所述震动装箱线的始端相接，向所述震动装箱线输送空的纸箱；装箱移栽模组，将所述检测剔除流水线末端的包装袋水平推送至震动装箱线的落料工位的正上方后，并垂直落至所述落料工位的空的纸箱内；下压滚筒线，与所述震动装箱线的末端相接，所述下压滚筒线上设置有纸箱到位的一对第二传感器，所述下压滚筒线的上方具有用以整平纸箱内的包装袋的下压组件。
5.优选地，还包括：折盖机输送线，与所述下压滚筒线的末端相接，将纸箱的顶盖折好；打带机输送线，与所述折盖机输送线的末端相接，将折好的纸箱打带捆绑。用以将装入纸箱的顶盖折好并且进行打带捆绑，全自动化设计，提高了装箱后的打包效率。
6.优选地，所述检测剔除流水线包括低位输送线、爬坡线、高位输送线，所述低位输送线的两端分别连接装袋封口装配线的末端以及爬坡线的始端，所述高位输送线与爬坡线的末端齐平，所述整平线位于爬坡线的末端与高位输送线之间。本技术利用爬坡线来使得高位输送线高于震动装箱线，利于装箱移栽模组将高位输送线末端的包装袋平移推至落料工位的正上方，优选地，所述爬坡线的皮带上设置有间隔均匀的档条，所述爬坡线的上方固定有能绕其自身中心轴的转动辊。档条的设置用以增加包装袋的摩擦力，避免包装袋从皮带上
滑落，转动辊的设置用以实现整平。
7.优选地，所述整平线由多根由动力源驱动的方辊构成。方辊相较于圆辊而言，利用滚动的方辊的棱对包装袋进行整平作业。
8.优选地，所述高位输送线上方设置有外观检测机以及剔除板，所述剔除板由剔除气缸驱动，所述剔除板的出料方向设置有倾斜滑槽，所述倾斜滑槽较高的一端与高位输送线相接，所述剔除板由剔除气缸驱动能将包装袋剔至倾斜滑槽。外观检测机用以对包装袋的外观进行检测，如尺寸大小、包装袋的摆放位置或是外观瑕疵等图像检测机，一旦检测到有问题，由剔除气缸将有问题的包装袋剔除。
9.优选地，所述装箱移栽模组包括推料板、两块支撑板，所述两块支撑板位于高位输送线一侧且与其齐平，且分别转动设置在装箱移栽模组的机架上，所述推料板由推料机械手驱动将高位输送线上的包装袋推送至一对闭合的支撑板处，所述支撑板由驱动源驱动打开两块支撑板，所述两块支撑板位于落料工位的正上方。推料机械手驱动检测剔除流水线末端的包装袋向两块支撑板平移，驱动源驱动两块支撑板闭合或打开，当包装袋平移至两块支撑板上，由驱动源带动两块支撑板打开，此时包装袋掉落至落料工位的空的纸箱内。
10.优选地，所述下压组件包括下压气缸和下压板，所述下压气缸的伸缩轴端部与下压板连接，所述下压板的下端面设置有缓冲垫，所述下压滚筒线的输送线的前端设置有第二挡板，所述第二挡板由第二升降气缸驱动升降。第二挡板由第二升降气缸驱动伸出或没入下压滚筒线的输送线，当第二挡板伸出下压滚筒线的输送线时，第二挡板限制纸箱继续前行，此时下压板由下压气缸驱动实现下压、整平，下压板将空的纸箱内的包装袋压平，利于一下个包装袋掉落其中。
11.优选地，还包括能实现90
°
旋转下料的下料导向输送线，所述下料导向输送线与打带机输送线的末端相接，将捆绑后的纸箱旋转90
°
后输送。将纸箱打带好后，可以直接收料，也可以将打带后的纸箱转向后再收料，以适用于收料时，对纸箱位置有要求的工况环境。
12.优选地，所述能实现90
°
旋转下料的下料导向输送线包括动力输送线、导向辊、一对导向轨，所述导向辊转动的设置在动力输送线上方的一侧，所述导向辊能绕其自身中心轴旋转，所述导向辊位于被输送至动力输送线上的纸箱的前端面的一端，所述一对导向轨固定设置在动力输送线的机架上且位于所述导向辊的后方。当纸箱被打带机输送线的输送线输送至动力输送线后，被导向辊抵挡，动力输送线继续输送纸箱，使得打带好的纸箱绕导向辊旋转，并沿着一对导向轨输送至动力输送线的末端，实现收料。
13.优选地，所述一对导向轨至少靠近导向辊的同一端向外侧扩张，形成导向板。
14.本发明装箱放行线的有益效果是：其一，在震动装箱线的始端设置开箱机，用以给震动装箱线供空的纸箱，并由震动装箱线将空的纸箱运送至落料工位，由装箱移栽模组将检测剔除流水线末端的包装袋推移至震动装箱线的落料工位的空的纸箱内，再由下压滚筒线的下压组件对移送至下压滚筒线的输送线上的纸箱内的包装袋进行下压整平，实现装箱作业。
15.其二，本技术的包装袋实现了三次独立整平以及一次持续整平作业，第一次通过整平线实现整平，第二次通过装箱移栽模组将包装袋水平推送至落料工位的正方上，并垂直掉落至推送至落料工位的空的纸箱内，通过垂直掉落实现第二次整平，第三次是通过下压滚筒线上的下压组件来实现整平，并且利用震动装箱线的输送线底部的振动器对纸箱内
的包装袋进行振动的持续整平，保证若干袋包装袋能平整装至纸箱内。
16.其三，在该震动装箱线的始端连接开箱机，开箱机将纸箱折叠好后，输送至震动装箱线，无需再人工搬运纸箱，实现了自动化作业，提高了生产效率。
附图说明
17.图1为本实施例的立体图；图2为本实施例的俯视图；图3为本实施例中装袋封口装配线的立体图；图4为本实施例中检测剔除流水线与整平线配合的立体图；图5为本实施例中爬坡线的立体图；图6为本实施例中剔除板处的立体图；图7为本实施例中装箱移栽模组的立体图；图8为本实施例中震动装箱线的立体图；图9为本实施例中下压滚筒线的立体图；图10为本实施例中下料导向输送线上的纸箱第一状态的立体图；图11为本实施例中下料导向输送线上的纸箱第二状态的立体图。
18.附图中：10-装袋封口装配线；11-漏斗；12-封口机；13-传送带；20-检测剔除流水线；21-低位输送线；22-爬坡线；22a-档条；22b-转动辊；22c-皮带；22d-腰孔；23-高位输送线；23a-剔除板；23b-剔除气缸；23c-倾斜滑槽；30-整平线；31-方辊；40-震动装箱线；41-第一传感器；42-振动器；43-输送线；44-第一挡板；45-第一升降气缸50-开箱机；51-出料输送线；60-装箱移栽模组；61-推料板；62-支撑板；63-推料机械手；64-驱动源；64a-气缸；64b-连接杆；64c-第一连杆; 64d-第二连杆；70-下压滚筒线；71-下压组件；71a-下压组件；71b-下压板；71c-缓冲垫； 72-输送线；73-第二传感器；74-第二挡板；75-第二升降气缸；80-折盖机输送线；90-打带机输送线；100-下料导向输送线；101-动力输送线；102-导向辊；103-导向轨；104-导向板。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
20.参阅附图1、2所示，本实施例公开了一种装箱放行线，包括依次连接的装袋封口装配线10、检测剔除流水线20、整平线30、震动装箱线40、开箱机50、装箱移栽模组60、下压滚筒线70、折盖机输送线80。
21.如图3所示，本实施例中的装袋封口装配线10与现有技术相同，包括漏斗11、称重
机、封口机12以及传送带13，称重机位于漏斗11的整下方，传送带13位于称重机的一侧，封口机12位于传送带13的正上方，人工将包装袋111放在称重机上，漏斗11内的物料下降，称重机实时检测包装袋111内的质量，当达到所需的质量，通过控制器驱动漏斗11底部的挡料板的驱动源启动，封住漏斗11的底部，不再漏料，此时人工将其转运至传送带13上，传送带13将包装袋111输送至封口机12，封口机12对其进行封口，再由传送带13输送至其末端的检测剔除流水线20。
22.如图4所示，检测剔除流水线20包括低位输送线21、爬坡线22、高位输送线24，低位输送线21的两端分别连接装袋封口装配线10的末端以及爬坡线22的始端，高位输送线24与爬坡线22的末端齐平，整平线30嵌入检测剔除流水线20的爬坡线22的末端与高位输送线24之间。
23.如图5所示，爬坡线22的皮带22c上设置有间隔均匀的档条22a，以增加与皮带22c与包装袋111的摩擦力，防止包装袋111从倾斜的皮带22c上滑落，此外，爬坡线22的上方固定有能绕其自身中心轴的转动辊22b，用以其包装袋111进行初步整平。从传送带13传送到低位输送线21上的包装袋111原本是站立状态的，由低位输送线21再次输送到爬坡线22的低位时，由爬坡线22的皮带22c带动到位时，会倾倒，包装袋111的最大面积会贴合皮带22c，由皮带22c输送至整平线30，整平线30由多根由动力源驱动的方辊31构成，滚动的方辊31的楞边对包装袋111进行整平，整平后，再输送至高位输送线24等待装箱移栽模组60的平移。
24.在一些实施例中，转动辊22b可以通过腰孔22d（如图5所示）固定在爬坡线22的机架上，继而来调节转动辊22b距离皮带22c的高度。
25.如图6所示，高位输送线24上方设置有外观检测机以及剔除板23a，外观检测机以及剔除板23a位于整平线30后方，如图4和6所示，剔除板23a由剔除气缸23b驱动，剔除板23a的出料方向设置有倾斜滑槽23c，倾斜滑槽23c较高的一端与高位输送线24相接，一旦外观检测到包装袋111有瑕疵，则剔除板23a由剔除气缸23b驱动，将包装袋111剔至倾斜滑槽23c。
26.如图7所示，装箱移栽模组60将检测剔除流水线20末端的包装袋111水平推送至震动装箱线40的落料工位的正上方后，并垂直落至落料工位的空的纸箱110内；装箱移栽模组60包括推料板61、两块支撑板62，两块支撑板62位于高位输送线24一侧且与其齐平，且分别转动设置在装箱移栽模组60的机架上，推料板61由推料机械手63驱动将高位输送线24上的包装袋111推送至两块闭合的支撑板62处，具体的，推料机械手63包括平移气缸63b以及升降气缸63a，推料板61固定在升降气缸63a底部，推料板61与升降气缸63a由平移气缸63b驱动。
27.支撑板62由驱动源64驱动打开两块支撑板62，两块支撑板62位于落料工位的正上方。
28.在一些实施例中，两块支撑板62的驱动源64可以为两个电机，分别驱动支撑板62转动，来实现驱动闭合或打开。
29.在另一实施例中，如图7所示，驱动源64可以包括一个气缸64a,气缸64a与连接杆64b固定且能带动其升降，连接杆64b的两端分别与第一连杆64c的一端转接，第一连杆64c的另一端与第二连杆64d的一端转接，第二连杆64d的另一端与支撑板62固定，气缸64a驱动并通过连杆组件（连接杆64b、第一连杆64c、第二连杆64d）与支撑板62的转动连接，来实现
打开、闭合。
30.如图1所示，震动装箱线40设置在检测剔除流水线20的一侧且低于检测剔除流水线20，如图8所示，震动装箱线40的落料工位位于两块支撑板62的正下方，且落料工位处设置有用以感应空的纸箱110的一对第一传感器41，震动装箱线40的输送线43底部设置有振动器42，第一传感器41固定在震动装箱线40的输送线43的机架上。当第一传感器41感应到落料工位有空的纸箱110时，驱动源64驱动两块支撑板62旋转打开，包装袋111垂直落到落料工位的空的纸箱110内。包装袋111掉落后，驱动源64驱动两块支撑板62闭合，等待下一个包装袋111。
31.在一些实施例中，如图8所示，震动装箱线40的输送线43的前端设置有第一挡板44，第一挡板44由第一升降气缸45驱动升降。第一挡板44由第一升降气缸45的驱动能在高于或低于震动装箱线40的输送线43的状态来回切换。为了避免落料工位上的纸箱110在接料时前移，则利用第一升降气缸45驱动第一挡板44伸至高于震动装箱线40的输送线43的状态，等到纸箱110内装满包装袋111后，再驱动第一挡板44下降至低于震动装箱线40的输送线43的状态，此时震动装箱线40上的纸箱110被输送线43输送至下压滚筒线70。
32.如图1和2所示，开箱机50的出料输送线51与震动装箱线40的始端相接，向震动装箱线40输送空的纸箱110。下压滚筒线70与震动装箱线40的末端相接。
33.如图2所示，下压滚筒线70上设置有纸箱110到位的一对第二传感器73，如图9所示，本实施例中的下压滚筒线70包括下压组件71、输送线72，下压组件71位于输送线72的上方，下压组件71用以整平纸箱110内的包装袋111的下压组件71，下压组件71包括下压气缸71a和下压板71b，下压气缸71a的伸缩轴端部与下压板71b连接，第二传感器73设置在输送线72的机架上，下压板71b的下端面设置有缓冲垫71c，用以保护包装袋111；下压滚筒线70的输送线的前端设置有第二挡板74，第二挡板74由第二升降气缸75驱动升降,具有伸出或没入下压滚筒线70的输送线72的两种状态，当第二挡板74伸出下压滚筒线70的输送线72时，第二挡板74限制纸箱110继续前行，此时下压板71b由下压气缸71a驱动实现下压、整平，下压板71b将空的纸箱110内的包装袋111压平。
34.折盖机输送线80与下压滚筒线70的末端相接，将纸箱110的顶盖折好；打带机输送线90与折盖机输送线80的末端相接，将折好的纸箱110打带捆绑。
35.在一些实施例中捆绑后的纸箱110可以直接进行码垛收料。
36.然而在一些实施例中还包括能实现90
°
旋转下料的下料导向输送线100，如图10所示，下料导向输送线100与打带机输送线90的末端相接，将捆绑后的纸箱110旋转90
°
后输送。下料导向输送线100包括动力输送线101、导向辊102、一对导向轨103，导向辊102转动的设置在动力输送线101上方的一侧，导向辊102能绕其自身中心轴旋转，导向辊102位于被输送至动力输送线101上的纸箱110的前端面的一端，一对导向轨103固定设置在动力输送线101的机架上且位于导向辊102的后方。一对导向轨103至少靠近导向辊102的同一端向外侧扩张，形成导向板104。
37.纸箱110被打带机输送线90输送至动力输送线101后，如图10所示，被导向辊102抵挡，动力输送线101继续输送纸箱110，如图11所示，打带好的纸箱110绕导向辊102旋转，并沿着一对导向轨103输送至动力输送线101的末端，收料。
38.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的
人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。