技术特征：
1.一种装箱放行线，包括依次连接的装袋封口装配线（10）、检测剔除流水线（20），其特征在于，还包括：整平线（30），所述整平线（30）嵌入检测剔除流水线（20）；震动装箱线（40），其设置在检测剔除流水线（20）的一侧且低于检测剔除流水线（20），所述震动装箱线（40）的落料工位设置有用以感应空的纸箱（110）的一对第一传感器（41），所述震动装箱线（40）的输送线底部设置有振动器（42）；开箱机（50），与所述震动装箱线（40）的始端相接，向所述震动装箱线（40）输送空的纸箱（110）；装箱移栽模组（60），将所述检测剔除流水线（20）末端的包装袋（111）水平推送至震动装箱线（40）的落料工位的正上方后，并垂直落至落料工位的空的纸箱（110）内；下压滚筒线（70），与所述震动装箱线（40）的末端相接，所述下压滚筒线（70）上设置有纸箱（110）到位的一对第二传感器（73），所述下压滚筒线（70）的上方具有用以整平纸箱（110）内的包装袋（111）的下压组件（71）。2.根据权利要求1所述的装箱放行线，其特征在于，还包括：折盖机输送线（80），与所述下压滚筒线（70）的末端相接，将纸箱（110）的顶盖折好；打带机输送线（90），与所述折盖机输送线（80）的末端相接，将折好的纸箱（110）打带捆绑。3.根据权利要求1所述的装箱放行线，其特征在于，所述检测剔除流水线（20）包括低位输送线（21）、爬坡线（22）、高位输送线（24），所述低位输送线（21）的两端分别连接装袋封口装配线（10）的末端以及爬坡线（22）的始端，所述高位输送线（24）与爬坡线（22）的末端齐平，所述整平线（30）位于爬坡线（22）的末端与高位输送线（24）之间。4.根据权利要求3所述的装箱放行线，其特征在于，所述爬坡线（22）的皮带（22c）上设置有间隔均匀的档条（22a），所述爬坡线（22）的上方固定有能绕其自身中心轴的转动辊（22b）。5.根据权利要求1或3所述的装箱放行线，其特征在于，所述整平线（30）由多根由动力源驱动的方辊（31）构成。6.根据权利要求3所述的装箱放行线，其特征在于，所述高位输送线（24）上方设置有外观检测机以及剔除板（23a），所述剔除板（23a）由剔除气缸（23b）驱动，所述剔除板（23a）的出料方向设置有倾斜滑槽（23c），所述倾斜滑槽（23c）较高的一端与高位输送线（24）相接，所述剔除板（23a）由剔除气缸（23b）驱动能将包装袋（111）剔至倾斜滑槽（23c）。7.根据权利要求3所述的装箱放行线，其特征在于，所述装箱移栽模组（60）包括推料板（61）、两块支撑板（62），所述两块支撑板（62）位于高位输送线（24）一侧且与其齐平，且分别转动设置在装箱移栽模组（60）的机架上，所述推料板（61）由推料机械手（63）驱动将高位输送线（24）上的包装袋（111）推送至一对闭合的支撑板（62）处，所述支撑板（62）由驱动源（64）驱动打开两块支撑板（62），所述两块支撑板（62）位于落料工位的正上方。8.根据权利要求1所述的装箱放行线，其特征在于，所述下压组件（71）包括下压气缸（71a）和下压板（71b），所述下压气缸（71a）的伸缩轴端部与下压板（71b）连接，所述下压板（71b）的下端面设置有缓冲垫（71c）,所述下压滚筒线（70）的输送线的前端设置有第二挡板（74），所述第二挡板由第二升降气缸（75）驱动升降。
9.根据权利要求2所述的装箱放行线，其特征在于，还包括能实现90
°
旋转下料的下料导向输送线（100），所述下料导向输送线（100）与打带机输送线（90）的末端相接，将捆绑后的纸箱（110）旋转90
°
后输送。10.根据权利要求9所述的装箱放行线，其特征在于，所述下料导向输送线（100）包括动力输送线（101）、导向辊（102）、一对导向轨（103），所述导向辊（102）转动的设置在动力输送线（101）上方的一侧，所述导向辊（102）能绕其自身中心轴旋转，所述导向辊（102）位于被输送至动力输送线（101）上的纸箱（110）的前端面的一端，所述一对导向轨（103）固定设置在动力输送线（101）的机架上且位于所述导向辊（102）的后方。
技术总结
本发明公开了一种装箱放行线，包括依次连接的装袋封口装配线、检测剔除流水线，整平线，整平线嵌入检测剔除流水线；震动装箱线，其设置在检测剔除流水线的一侧且低于检测剔除流水线，震动装箱线的落料工位设置有用以感应空的纸箱的一对第一传感器，震动装箱线的输送线底部设置有振动器；开箱机，与震动装箱线的始端相接；装箱移栽模组，将检测剔除流水线末端的包装袋水平推送至震动装箱线的落料工位的正上方后，并垂直落至落料工位的空的纸箱内；下压滚筒线，与震动装箱线的末端相接，下压滚筒线上设置有纸箱到位的一对第二传感器，下压滚筒线的上方具有用以整平纸箱内的包装袋的下压组件。本发明能将包装袋装入纸箱，并输送，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
技术研发人员：陈雨保 方雷
受保护的技术使用者：苏州创思特自动化设备有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/7