一种光伏板PN自动化转移堆叠机及处理方法与流程

本发明涉及光伏板的码放，具体为一种光伏板pn自动化转移堆叠机及处理方法。

背景技术：

1、光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。

2、经过检索发现：申请号为：cn202220555535.5的一种光伏板堆叠装置其内容包括：包括支架，所述支架的顶部固定连接有移动堆叠设备，所述支架内壁的底部固定连接有堆叠底座，所述支架内壁的底部通过轴承活动连接有螺杆套，所述螺杆套滑动套接在堆叠底座的表面，所述螺杆套的表面螺纹连接有传动板。本实用新型由电机和蜗杆通过蜗轮套带动螺杆套转动，再由螺杆套通过传动板和丝杆带动凹形板和l形板向上移动对堆叠的光伏板进行防护，最后由丝杆通过凹形板和传动板对l形板的间距进行调节，方便对不同大小的光伏板进行防护，从而具备了便于防护的优点，解决了现有的堆叠装置在使用过程中，无法对光伏板进行防护，光伏板容易因震动或误碰出现倒落的问题。

3、在因此光伏板的投入过程中，普遍情况下都是需要做到光伏板的自动化的生产，特别是对于光伏板板面的投料后的自动推送尤为重要，而且传统的光伏板的转送码放过程十分的繁琐无法做到多片式的收集堆叠，进而导致光伏板的自动化堆叠转移方面少不了堆叠结构的采用，但是相较于传统的堆叠机方面对于自动化流水采集较为繁琐，容易导致光伏板的后续转送加工方面较为不便，进而影响到了后续光伏板的转送加工。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光伏板pn自动化转移堆叠机及处理方法以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏板pn自动化转移堆叠机：包括承载机构，所述承载机构包括用于地面承载支撑的外框架，位于所述外框架的中部竖直设有工型支架，其中所述工型支架的边缘侧壁布设有光伏板码放箱，所述光伏板码放箱的顶端中部开设有用于放置太阳能电池板路的放置槽，其中所述放置槽的槽位顶端中部布设有若干片光伏板路放置槽，若干片光伏板路放置槽的槽位边侧安装有码放机构，所述码放机构包括安装在光伏板码放箱边侧码放支架，所述码放支架的底部边侧横向安装有方形垫板，所述方形垫板的顶端中部横向安装有梯形基座；

3、所述梯形基座的两端头处均开设有圆形通孔，所述圆形通孔的孔位中部横向连通有紧固螺钉，其中所述紧固螺钉的一端横向安装有连接撑杆，所述连接撑杆的上紧端与码放支架的端头位置紧固连接；

4、所述方形垫板的端头中部设置有整理夹持条架，所述整理夹持条架的端头侧壁横向安装有若干根条形撑杆。

5、作为本发明一种优选方案：若干根所述条形撑杆的其中一端依次与间隔相通的多片光伏板的侧壁依次穿插连接，所述光伏板的最外侧接触有两块挡条，两根所述挡条的一端与光伏板的其中一片抵挡设置，所述光伏板码放箱的端头侧壁边缘均围设有凹型连接支架，所述凹型连接支架的一端分别与光伏板码放箱的端头紧固设置。

6、作为本发明一种优选方案：靠近光伏板码放箱的背面边侧固定安装有位移机构，所述位移机构包括设置在光伏板码放箱边缘侧壁的凹型输送支架，位于该凹型输送支架的端头中部横向安装有齿轮驱动丝杆，所述齿轮驱动丝杆的端头中部推送设有推送撑板，其中所述推送撑板的端头中部设有凹型基座，所述凹型基座的两端头中部横向安装有堆叠转送框架。

7、作为本发明一种优选方案：所述堆叠转送框架外形呈方形，其中该堆叠转送框架由四根各自相通的承载外框拼接组成，若干根所述堆叠转送框架的一端均通过四根承载立杆拼接组成，所述堆叠转送框架的两端有中部设置有上料滑杆，两根所述上料滑杆的端头侧壁均设置有条状支架，两侧的所述条状支架之间横向设有滑动撑杆，所述滑动撑杆的顶端中部设有码放夹持机构。

8、作为本发明一种优选方案：所述码放夹持机构包括设置在条状支架顶端中部的上下料承载架，其中所述上下料承载架的架体端头侧壁横向安装有条状杆，所述条状杆的两端头侧壁设置并拢夹持板，其中两根所述并拢夹持板的中部横向安装有传动丝杆，其中所述传动丝杆的端头通过蜗轮蜗杆转向器与外接的步进电机驱动设置。

9、作为本发明一种优选方案：所述传动丝杆的中部横向安装有光伏板感应器，光伏板感应器的其中一端通过外接线材的一端感应设置，位于所述光伏板感应器的感应端与并拢夹持板的一端位置相对应。

10、作为本发明一种优选方案：所述条状杆的一端横向设有上料机构，所述上料机构包括安装设置在两并拢夹持板顶端中部的凹型推送支架，所述凹型推送支架的中部横向安装有推送导杆，所述推送导杆为两根，且分别对称设置在两并拢夹持板的端头位置，所述并拢夹持板的中部围设端开设有输送开槽，所述输送开槽的槽位中部与光伏板感应器的边缘侧壁对应设置，所述上下料承载架的边侧横向安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端与外端的丝杆驱动电机传动连接。

11、作为本发明一种优选方案：所述并拢夹持板的顶端中部设置有转送机构，所述转送机构包括设置在并拢夹持板顶端中部的转送夹持板，其中所述转送夹持板的顶端中部设置有方形撑板，所述方形撑板的两端头处均设置有气接夹持凸块，所述气接夹持凸块的底端中部设有调节基座，所述调节基座的端头侧壁设置有气接阀，所述气接阀的底端中部横向安装有气压撑杆，所述气压撑杆的端头密封连通有托举压缸，所述托举压缸的底端设置有若干个光伏板分类垫片，之间均匀分设在气压撑杆底部周围。

12、一种光伏板pn自动化转移堆叠处理方法，包括用于上述中任意一项所述的一种光伏板pn自动化转移堆叠机，还包括：

13、s1：首先输送光伏板；

14、s2：归纳放置。

15、为了使得按照一定的比例生产掺料肥，作为本发明一种优选方案：s1的具体步骤为：首先依照光伏板按照推送导杆的缓慢式的推送实现了对于所需要推送的光伏板位置，实现调整，此时使用人员再控制最上端的转送夹持板，使得调整多个光伏板的多个独立光伏板分类垫片实现了快速并拢，最后夹紧指定的光伏板进行转送到下一环节；

16、第二步，安全转送的过程中，按照驱动丝杆和用于感应光伏板的光伏板感应器，这样做的目的是在于实现了对于多个结构的配套式的输送，按照并拢夹持板实现了对于下端外框架的夹紧。

17、为了使得达到对喷洒的土地实现智能化的检测，作为本发明一种优选方案：s2的具体步骤为：此时使用人员需要按照其中一端侧壁的圆形通孔和码放支架的并拢设置，进而实现了对于光伏板的梳理然后放置进箱内。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1)1)通过设置的外框架、工型支架和光伏板码放箱的处理状态，将光伏板pn原料转送至光伏板码放箱内，设置的放置开槽和光伏板路放置开槽的槽位状态，进而实现了对于方形垫板的垫放，设置的整理夹持条架和条形撑杆，用于对已经放置在光伏板的整理与收纳，设置的凹型输送支架和齿轮驱动丝杆，其目的在于将刚制作好的光伏板在经过齿轮驱动丝杆进行转送推移；

20、2)2)采用的传动丝杆和光伏板感应器在转送一批光伏板的时候再经过光伏板感应器做到进一步的感应，设置的气接夹持凸块和相应的调节基座，用于达到了指定的调节基座的配套安装，设有的气压陈若干干和托举压缸其主要的目的在于按照托举压缸的伸缩作用用于转移光伏分类垫片的位置，夹持住光伏板。