鸡眼输送机构及鸡眼取放机的制作方法

本发明涉及电子配件组装设备领域，特别涉及一种鸡眼输送机构及鸡眼取放机。

背景技术：

1、发热架通常用于电吹风等筒状通风件的加热，一般由多个云母板环形组装后再绕制发热丝，云母板上设置有多个铆接端子，该类端子一般采用具有良好导电性能的铜鸡眼(又称空心铆钉)，其结构如图14所示，鸡眼需先装入云母板的孔位内，然后再将云母板的电子元件如二极管、温控管、接地线、外接线的套入鸡眼，最后铆接鸡眼使电子元件被固定在云母板并形成电连接。

2、目前，由于鸡眼的形状限制及尺寸的限制(侧视呈倒t型结构，内径约为1mm-3mm，高度3mm-5mm，甚至更小)，经过振动盘输出时，能够被夹持的区域较小，难以直接被夹手夹持，故而难以通过传统的工业机器人(多轴机械手)实现鸡眼的自动取放，使得现有的鸡眼的取放一般都是采用人工作业，生产效率低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种鸡眼输送机构，能够方便鸡眼的输出及夹取。

2、本发明还提出一种鸡眼取放机，能够实现鸡眼的自动取放，提高生产效率。

3、根据本发明的第一方面实施例的鸡眼输送机构，包括：用于输出鸡眼的鸡眼输出件及用于将所述鸡眼输出件输出的所述鸡眼输送至鸡眼抓取工位的转移驱动组件，所述鸡眼输出件设置有截面与所述鸡眼对应的输送通道，所述输送通道的出口端的底部设置有缺口；所述转移驱动组件配置有能够自下往上的经所述缺口插入所述输送通道的出口端的定位柱，所述定位柱能够插入位于输送通道的出口端的所述鸡眼，所述转移驱动组件能够驱动所述定位柱移动至所述鸡眼抓取工位。

4、根据本发明实施例的鸡眼输送机构，至少具有如下有益效果：通过配置可移动的定位柱插入输送通道，并插入鸡眼的通孔，将鸡眼从输送通道中取出，以方便取放机械手取出鸡眼，便于鸡眼取放过程的自动化改进。

5、根据本发明的一些实施例，所述鸡眼输送机构还包括出口开关组件，所述出口开关组件能够遮挡或打开所述输送通道的出口。

6、根据本发明的一些实施例，所述出口开关组件包括可活动设置至所述输送通道的出口端的开关件，所述开关件被弹性件弹性抵接至所述输送通道的出口并封堵所述输送通道的出口，所述转移驱动组件驱动所述定位柱从所述输送通道的出口端移出时，所述定位柱能够推开所述开关件。

7、根据本发明的一些实施例，所述鸡眼输送机构还包括第一转移台，所述定位柱通过伸缩驱动机构设置在所述第一转移台，所述转移驱动组件能够驱动所述第一转移台在所述输送通道的出口端与所述鸡眼抓取工位之间移动。

8、根据本发明的一些实施例，所述第一转移台设置有承托柱，所述承托柱的上端与所述输送通道的出口端的底部对应，所述定位柱可滑动设置在所述承托柱并能够从所述承托柱的上端伸出或收回。

9、根据本发明的第二方面实施例的鸡眼取放机，包括机架、本发明上述第一方面任一实施例的鸡眼输送机构、取放机械手，所述机架设置有工作台，所述工作台具有所述鸡眼抓取工位和鸡眼放置工位；所述鸡眼输送机构设置于所述机架；取放机械手设置于所述机架，所述取放机械手能够在所述鸡眼抓取工位抓取所述鸡眼，并将所述鸡眼放置至位于所述鸡眼放置工位。

10、根据本发明实施例的鸡眼取放机，至少具有如下有益效果：工作时，所述鸡眼放置工位处配置有模具，鸡眼输送机构将鸡眼送至鸡眼抓取工位，所述取放机械手在鸡眼抓取工位处抓取鸡眼，并移送至鸡眼放置工位处的模具上，实现鸡眼的自动取放，提高生产效率。

11、根据本发明的一些实施例，还包括模具移送机构，设置于所述机架，用于带动模具在所述鸡眼放置工位与模具输送通道之间移动。

12、根据本发明的一些实施例，所述模具移送机构包括设置在所述机架的模具移送驱动组件及连接至所述模具移送驱动组件的第二转移台，所述第二转移台设置有能够与所述模具输送通道的输送轨道对接的中转轨道，所述模具能够经所述输送轨道移送至所述中转轨道。

13、根据本发明的一些实施例，所述第二转移台配置有能够将所述模具定位在所述中转轨道的定位机构。

14、根据本发明的一些实施例，所述定位机构包括设置在所述第二转移台的定位驱动组件及能够由定位驱动组件驱动的定位件，所述模具设置有与所述定位件对应的凹位。

15、根据本发明的一些实施例，所述取放机械手包括设置在机架的横梁组件、设置在所述横梁组件的横移驱动机构、设置在所述横移驱动机构的升降驱动机构、设置在所述升降驱动机构的夹手组件，所述横移驱动机构能够带动所述升降驱动机构在所述鸡眼抓取工位与所述鸡眼放置工位之间移动，所述升降驱动机构能够驱动所述夹手组件升降移动，所述夹手组件能够夹取或释放所述鸡眼。

16、根据本发明的一些实施例，所述夹手组件包括第一夹手及与所述第一夹手对应配置的第二夹手，所述夹手组件处于夹持状态时，所述第一夹手和所述第二夹手之间形成与所述鸡眼对应的夹持孔。

17、根据本发明的一些实施例，所述夹手组件包括第一夹手及与所述第一夹手对应配置的第二夹手，所述第一夹手设置有插接部，所述第二夹手设置有与所述插接部对应的定位槽，所述夹手组件处于夹持状态时，所述插接部插入所述定位槽。

技术特征：

1.鸡眼输送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的鸡眼输送机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的鸡眼输送机构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的鸡眼输送机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的鸡眼输送机构，其特征在于，

6.一种鸡眼取放机，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的鸡眼取放机，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的鸡眼取放机，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的鸡眼取放机，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的鸡眼取放机，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种鸡眼输送机构及鸡眼取放机，其中，鸡眼输送机构包括：用于输出鸡眼的鸡眼输出件及用于将鸡眼输出件输出的鸡眼输送至鸡眼抓取工位的转移驱动组件，鸡眼输出件设置有截面与鸡眼对应的输送通道，输送通道的出口端的底部设置有缺口；转移驱动组件配置有能够自下往上的经缺口插入输送通道的出口端的定位柱，定位柱能够插入位于输送通道的出口端的鸡眼，转移驱动组件能够驱动定位柱移动至鸡眼抓取工位，通过配置可移动的定位柱插入输送通道，并插入鸡眼的通孔，将鸡眼从输送通道中取出，以方便取放机械手取出鸡眼，便于鸡眼取放过程的自动化改进，并可提高鸡眼取放精度。

技术研发人员：郭军,王海洋,梁明鸿
受保护的技术使用者：中山市协展机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12