一种集装箱吊装设备的制作方法

1.本发明属于吊装设备技术领域，具体是一种集装箱吊装设备。


背景技术：

2.目前，在将地面装有货物的集装箱吊运至轮船或者车辆上时，大多需要依赖于吊装设备对集装箱进行吊运。
3.现有的吊装设备大多包括起重机以及与起重机通过缆绳连接的挂钩，在对集装箱进行吊运时，需要工作人员攀爬至集装箱顶部，然后拉动用于承载集装箱重量的套环并将套环钩取至挂钩上，最后工作人员离开集装箱顶部，起重机通过缆绳控制挂钩上移，以将集装箱带离地面，实现集装箱的吊运，这种集装箱的吊运方式较为传统，人工攀爬集装箱时不仅会存在较大的安全隐患，同时还会导致集装箱的吊运效率较为低下。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种集装箱吊装设备。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种集装箱吊装设备，包括u型支架、第一驱动组件、挂钩、第二弹性件以及磁吸组件，所述挂钩设有两组，两组所述挂钩一端延伸至所述u型支架内侧并与所述u型支架内壁转动连接，两组所述挂钩另一端延伸至所述u型支架外部，所述磁吸组件安装在所述第一驱动组件输出端，用于对位于集装箱顶部的套环进行吸附，所述第一驱动组件安装在所述u型支架内壁上，用于带动所述磁吸组件移动，以驱使所述套环的一端进入两组所述挂钩之间的区域，所述第二弹性件一端与其中一组所述挂钩相连，另一端与另一组所述挂钩相连，在所述套环一端进入两组所述挂钩之间的区域后，用于带动两组所述挂钩位于所述u型支架外部的一端自所述套环中间穿过并相互抵接。
6.作为本发明进一步的改进方案：所述第一驱动组件包括电机、螺纹套筒以及螺杆，所述电机固定安装在所述u型支架内壁上，所述螺纹套筒一端与所述电机输出端相连，另一端绕设于所述螺杆外部并与所述螺杆螺纹配合，所述磁吸组件包括u型块以及设置在所述u型块内侧的磁铁，所述螺杆远离所述螺纹套筒的一端与所述u型块固定连接。
7.作为本发明进一步的改进方案：所述u型支架内侧还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动两组所述挂钩位于所述u型支架外部的一端相互远离。
8.作为本发明进一步的改进方案：所述u型支架内壁转动设置有两组转轴，两组所述
挂钩一端延伸至所述u型支架内部并分别与两组所述转轴固定连接，所述第二驱动组件包括两组齿轮以及两组驱动杆，两组所述齿轮分别固定设置在两组所述转轴外部，两组所述驱动杆分别固定设置在所述螺杆两侧，两组所述驱动杆一侧沿长度方向间隔设置有若干凹槽，每组所述凹槽内部均铰接设置有拨片，所述拨片一端延伸至所述凹槽外部并能够与所述齿轮对应啮合，所述拨片一侧还通过第一弹性件与所述凹槽内壁相连。
9.作为本发明再进一步的改进方案：所述u型支架内侧还设置有导向组件，所述导向组件用于对所述驱动杆的移动提供导向作用。
10.作为本发明再进一步的改进方案：所述导向组件包括定位块以及连杆，所述连杆一端与所述u型支架内壁固定连接，另一端与所述定位块固定连接，所述驱动杆贯穿所述定位块并与所述定位块活动配合。
11.作为本发明再进一步的改进方案：所述第一弹性件以及所述第二弹性件为弹簧或金属弹片。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实施例中，当需要对集装箱进行吊运时，可通过起重机控制u型支架下放，直至u型支架移动至集装箱顶部时，通过磁吸组件对位于集装箱顶部并与集装箱之间通过挂载绳相连的套环进行吸附，随后通过第一驱动组件带动磁吸组件向两组挂钩之间的内侧区域移动，以将经由磁吸组件吸附的套环的一端带入至两组挂钩之间，随后通过第二弹性件对两组挂钩提供的拉力以带动两组挂钩位于u型支架外部的一端相互靠近，使得两组挂钩位于u型支架外部的一端自套环中间穿过并相互抵接，最后通过起重机控制u型支架上移，套环受到集装箱的重力与磁吸组件自动分离，套环可自动套入至其中一组挂钩内部，从而实现集装箱的自动吊运，相较于现有技术，能够实现集装箱与挂钩之间的自动勾连，无需人工手动操作，具有集装箱吊运方便快捷以及吊运效率高的优点。
附图说明
13.图1为一种集装箱吊装设备的结构示意图；图2为一种集装箱吊装设备中挂钩的安装示意图；图3为图1中a区域放大示意图；图中：10-u型支架、20-第一驱动组件、201-电机、202-螺纹套筒、203-螺杆、30-第二驱动组件、301-齿轮、302-驱动杆、303-凹槽、304-拨片、305-第一弹性件、306-定位块、307-连杆、40-挂钩、401-转轴、50-第二弹性件、60-磁吸组件、601-u型块、602-磁铁、70-套环。
具体实施方式
14.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
15.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
16.请参阅图1，本实施例提供了一种集装箱吊装设备，包括u型支架10、第一驱动组件20、挂钩40、第二弹性件50以及磁吸组件60，所述挂钩40设有两组，两组所述挂钩40一端延伸至所述u型支架10内侧并与所述u型支架10内壁转动连接，两组所述挂钩40另一端延伸至所述u型支架10外部，所述磁吸组件60安装在所述第一驱动组件20输出端，用于对位于集装箱顶部的套环70进行吸附，所述第一驱动组件20安装在所述u型支架10内壁上，用于带动所述磁吸组件60移动，以驱使所述套环70的一端进入两组所述挂钩40之间的区域，所述第二弹性件50一端与其中一组所述挂钩40相连，另一端与另一组所述挂钩40相连，在所述套环70一端进入两组所述挂钩40之间的区域后，用于带动两组所述挂钩40位于所述u型支架10外部的一端自所述套环70中间穿过并相互抵接。
17.当需要对集装箱进行吊运时，可通过起重机控制u型支架10下放，直至u型支架10移动至集装箱顶部时，通过磁吸组件60对位于集装箱顶部并与集装箱之间通过挂载绳相连的套环70进行吸附，随后通过第一驱动组件20带动磁吸组件60向两组挂钩40之间的内侧区域移动，以将经由磁吸组件60吸附的套环70的一端带入至两组挂钩40之间，随后通过第二弹性件50对两组挂钩40提供的拉力以带动两组挂钩40位于u型支架10外部的一端相互靠近，使得两组挂钩40位于u型支架10外部的一端自套环70中间穿过并相互抵接，最后通过起重机控制u型支架10上移，套环70受到集装箱的重力与磁吸组件60自动分离，套环70可自动套入至其中一组挂钩40内部，从而实现集装箱的自动吊运。
18.请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述第一驱动组件20包括电机201、螺纹套筒202以及螺杆203，所述电机201固定安装在所述u型支架10内壁上，所述螺纹套筒202一端与所述电机201输出端相连，另一端绕设于所述螺杆203外部并与所述螺杆203螺纹配合，所述磁吸组件60包括u型块601以及设置在所述u型块601内侧的磁铁602，所述螺杆203远离所述螺纹套筒202的一端与所述u型块601固定连接。
19.通过起重机控制u型支架10下放，当u型支架10下放至集装箱顶部时，u型块601内侧的磁铁602可对放置于集装箱顶部的套环70进行吸附，使得套环70的一端嵌入至u型块601内侧并保持竖直状态（如图1所示），随后通过电机201带动螺纹套筒202转动，利用螺纹套筒202与螺杆203之间的螺纹配合，以带动螺杆203向螺纹套筒202内部移动，进而带动u型块601上移，u型块601上移时可同时作用于两组挂钩40的外壁，进而驱使两组挂钩40相互远离，此时第二弹性件50受力拉伸，u型块601上移时可带动被磁铁602吸附的套环70同步上移，直至u型块601移动至两组挂钩40内侧时，套环70的一端可进入两组挂钩40内侧区域中，通过第二弹性件50对两组挂钩40提供的弹性拉力，可带动两组挂钩40相互靠近，使得两组挂钩40位于u型支架10外部的一端自套环70中间穿过并相互抵接，最后通过起重机控制u型支架10上移，利用集装箱的重力可带动套环70与磁铁602分离，套环70可自动套设于其中一组挂钩40上，实现集装箱的自动吊运。
20.请参阅图1，在一个实施例中，所述u型支架10内侧还设置有第二驱动组件30，所述第二驱动组件30用于带动两组所述挂钩40位于所述u型支架10外部的一端相互远离。
21.当集装箱被吊运至目标位置时，通过起重机控制u型支架10再次下放，当集装箱触及目标地面上时，通过第二驱动组件30带动两组挂钩40位于u型支架10外部的一端相互远离，使得挂载于其中一组挂钩40上的套环70从两组挂钩40远离时打开的缺口处自行滑落，从而自动解除集装箱的吊运状态。
22.请参阅图2和图3，在一个实施例中，所述u型支架10内壁转动设置有两组转轴401，两组所述挂钩40一端延伸至所述u型支架10内部并分别与两组所述转轴401固定连接，所述第二驱动组件30包括两组齿轮301以及两组驱动杆302，两组所述齿轮301分别固定设置在两组所述转轴401外部，两组所述驱动杆302分别固定设置在所述螺杆203两侧，两组所述驱动杆302一侧沿长度方向间隔设置有若干凹槽303，每组所述凹槽303内部均铰接设置有拨片304，所述拨片304一端延伸至所述凹槽303外部并能够与所述齿轮301对应啮合，所述拨片304一侧还通过第一弹性件305与所述凹槽303内壁相连。
23.当螺杆203向螺纹套筒202内部移动时，可带动两组驱动杆302同步移动，此时若干拨片304可作用于齿轮301进而向凹槽303内部适应性偏转，拨片304无法推动齿轮301转动，在u型块601作用于两组挂钩40外壁并驱使两组挂钩40相互远离时，u型块601可从打开的两组挂钩40之间移动至两组挂钩40内侧，此时套环70的一端恰好移动至两组挂钩40内侧，在第二弹性件50的拉动下带动两组挂钩40位于u型支架10外部的一端相互靠近，使得两组挂钩40的端部自套环70中间穿过并相互抵接；当集装箱被吊运至目标位置后，u型支架10下放，当集装箱触及目标地面时，电机201带动螺纹套筒202反向转动，进而带动螺杆203向螺纹套筒202外部移动，此时若干拨片304反向作用于两组齿轮301，进而带动两组转轴401转动，两组转轴401转动时可带动两组挂钩40位于u型支架10外部的一端相互远离，此时套设于其中一组挂钩40上的套环70可从该组挂钩40的一端自行滑离，从而自动解除集装箱的吊运状态。
24.请参阅图2，在一个实施例中，所述u型支架10内侧还设置有导向组件，所述导向组件用于对所述驱动杆302的移动提供导向作用，以保证驱动杆302的移动能够保持平稳。
25.请参阅图2，在一个实施例中，所述导向组件包括定位块306以及连杆307，所述连杆307一端与所述u型支架10内壁固定连接，另一端与所述定位块306固定连接，所述驱动杆302贯穿所述定位块306并与所述定位块306活动配合。
26.当螺纹套筒202转动时，通过定位块306与驱动杆302之间的活动配合，使得螺杆203能够顺利且平稳的沿螺纹套筒202长度方向移动，进而使得驱动杆302能够跟随螺杆203平稳移动，以保证若干拨片304与齿轮301配合的精确性。
27.在一个实施例中，所述第一弹性件305以及所述第二弹性件50可以是弹簧，也可以是金属弹片，此处不做限制。
28.本发明实施例中，当需要对集装箱进行吊运时，可通过起重机控制u型支架10下放，直至u型支架10移动至集装箱顶部时，通过磁吸组件60对位于集装箱顶部并与集装箱之间通过挂载绳相连的套环70进行吸附，随后通过第一驱动组件20带动磁吸组件60向两组挂钩40之间的内侧区域移动，以将经由磁吸组件60吸附的套环70的一端带入至两组挂钩40之间，随后通过第二弹性件50对两组挂钩40提供的拉力以带动两组挂钩40位于u型支架10外部的一端相互靠近，使得两组挂钩40位于u型支架10外部的一端自套环70中间穿过并相互抵接，最后通过起重机控制u型支架10上移，套环70受到集装箱的重力与磁吸组件60自动分离，套环70可自动套入至其中一组挂钩40内部，从而实现集装箱的自动吊运，相较于现有技术，能够实现集装箱与挂钩之间的自动勾连，无需人工手动操作，具有集装箱吊运方便快捷以及吊运效率高的优点。
29.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方
式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。