1.一种电子成型卷绕角补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子成型卷绕角补偿方法，其特征在于，所述模型特征值矩阵计算步骤包括：根据设定的自由纱段长度、摇架摩擦辊支点偏移距离，按照既有的卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴加速度分级，计算模型特征值δ1，δ2，δ3，...δn；并将这些模型特征值以卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴加速度作为索引，组成特征值矩阵。
3.根据权利要求2所述的电子成型卷绕角补偿方法，其特征在于，所述计算特征值矩阵包括：
4.根据权利要求1所述的电子成型卷绕角补偿方法，其特征在于，所述基于特征值的动态卷绕角补偿步骤包括：将当前的卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴离散化，得到他们的级别，使之用来索引得到特征值矩阵中对应的特征值δ，并按照卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴实际值与离散化值后的偏差，对该索引得到的特征值进行修正，从而对电子成型卷绕角进行补偿，并将其累加到电子成型导纱嘴动程中；每一次导纱嘴的动程规划，都执行一次动态卷绕角补偿。
5.一种电子成型卷绕角补偿系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的电子成型卷绕角补偿系统，其特征在于，所述模型特征值矩阵计算模块包括：根据不同的运行状态，包括设定的自由纱段长度、摇架摩擦辊支点偏移距离，按照既有的卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴加速度分级，计算模型特征值δ1，δ2，δ3，...δn；并将这些模型特征值以卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴加速度作为索引，组成特征值矩阵。
7.根据权利要求5所述的电子成型卷绕角补偿系统，其特征在于，所述计算特征值矩阵包括：
8.根据权利要求5所述的电子成型卷绕角补偿方法，其特征在于，所述基于特征值的动态卷绕角补偿步骤包括：将当前的卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴离散化，得到他们的级别，使之用来索引得到特征值矩阵中对应的特征值δ，并按照卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴实际值与离散化值后的偏差，对该索引得到的特征值进行修正，从而对电子成型卷绕角进行补偿，并将其累加到电子成型导纱嘴动程中；每一次导纱嘴的动程规划，都执行一次动态卷绕角补偿。
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的电子成型卷绕角补偿方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的电子成型卷绕角补偿方法的步骤。