一种全自动排壳机的制作方法

1.本发明属于排壳机技术领域，具体为一种全自动排壳机。


背景技术：

2.在电容生产制造过程中，常常需要按照需要将电容壳体按照一定的数量且按统一状态将电容壳体排列，便于包装与运输，目前在电容壳体排列作业中，常常需要人工逐个排列，不仅需要耗费较长的工作时间，且人工作业时引脚易对工作人员的手部造成伤害，而后部分厂家采用排壳机对电容壳体进行自动排列，有效提高了工作效率，且提高了电容生产的自动化。
3.然而，在目前采用排壳机对电容壳体进行自动排列时，电容需要运动至排壳机的顶部才能得到筛选，符合要求的电容通过筛选机构进入下一道工序，未符合要求的电容会下落进排壳机的底部而后转换形态，接着重新向振动盘的顶部运动，这不仅延长了筛选路径，降低了工作效率，也使得电容下落的高度较高，从而易对电容引脚造成损伤，降低了电容的生产质量。
4.鉴于此，为了改善上述技术问题，本发明提供了一种高压电容壳体用全自动排壳机，改善了上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题：在目前采用排壳机对电容壳体进行自动排列时，电容需要运动至排壳机的顶部才能得到筛选，符合要求的电容通过筛选机构进入下一道工序，未符合要求的电容会下落进排壳机的底部而后转换形态，接着重新向振动盘的顶部运动，这不仅延长了筛选路径，降低了工作效率，也使得电容下落的高度较高，从而易对电容引脚造成损伤，降低了电容的生产质量。
6.本发明提供的一种全自动排壳机，所述一种全自动排壳机包括：动力设备、振动盘、排壳机构、翻转机构和阻隔单元；
7.所述振动盘安装于动力设备上，所述动力设备为振动盘提供动力；
8.所述排壳机构安装于振动盘上，所述排壳机构用于排列电容壳；
9.所述翻转机构安装于排壳机构上，所述翻转机构用于翻动电容壳体，所述翻转机构由电动马达驱动；
10.阻隔单元，所述阻隔单元安装于排壳机构上，所述阻隔单元用于避免电容壳体掉落于振动盘底部。
11.利用振动盘、排壳机构、翻转机构和阻隔单元实现电容壳的自动排放，无需人工排放，提高工作效率，且在电容壳筛选过程中，除符合要求的a状态的电容壳能够顺利进入下一道工序外，其余状态的电容壳体受到阻隔单元的阻挡，无需在运输至振动盘的顶端被筛选机构筛选后，下落进振动盘的底端，而后再次重新逐层上移，不仅缩短了筛选路径，提高了排壳效率，也缩短了电容壳的下落高度，减少由于下落高度过高造成电容壳引脚的损伤，
提高电容生产质量。
12.优选的，所述排壳机构包括：传送架、一号缺口和拨片；
13.所述传送架安装于振动盘的内壁上，所述传送架设置为螺旋结构，所述传送架包括上层、中层和下层；
14.所述一号缺口开设于传送架的上层上；
15.所述拨片固定安装于振动盘上，所述拨片从振动盘的边缘延伸至一号缺口的上方，所述拨片与传送架之间存有间隙。
16.优选的，所述翻转机构包括：二号缺口、安装架、转轴和翻板；
17.所述二号缺口开设于振动盘的上表面上，所述二号缺口与传送架的上层面相平齐；
18.所述安装架固定安装于振动盘上，所述安装架位于二号缺口处，所述安装架设有两个；
19.所述转轴贯穿安装架且与两个安装架转动连接，所述转轴一端与电动马达的输出轴固定连接；
20.所述翻板固定安装于转轴上，所述翻板设有多个，多个所述翻板呈圆周状均匀布置于转轴上，所述翻板由弹性金属片制成。
21.优选的，所述阻隔单元包括弧形板和挡片；
22.所述弧形板位于一号缺口的下方，所述弧形板固定安装于传送架的中层上，所述弧形板与传送架远离振动盘的内壁一侧面贴合；
23.所述挡片固定安装于弧形板的两侧面上。
24.首先，工作人员将多个电容壳置于振动盘的底部，而后通过控制器控制动力设备和电动马达启动，动力设备启动带动振动盘抖动，振动盘抖动时将位于振动盘底部中心的电容壳逐渐从振动盘的底部运输至传送架上，位于传送架上的电容壳在跟随振动盘的同步抖动下，逐渐分散且逐个上移；
25.初步位于排壳机构上的电容壳呈现的多种状态包括a、b、c、d、e、f和g七种状态，其中状态a属于标准形态而不会被排壳机构所筛出；
26.处于a状态的电容壳会在振动盘的抖动下逐渐沿着螺旋状的传送架上移，由于a状态的电容壳主体朝向振动盘的内壁，引脚朝向振动盘的中心，因此当a状态的电容壳经过一号缺口时，a状态的电容壳的重心仍然位于一号缺口靠近振动盘内壁的一侧，此时符合要求的a状态的电容壳由于重心仍然得到传送架的支撑而能够顺利通过一号缺口，通过一号缺口后被运输至下一道工序；
27.同时处于b状态和g状态的电容壳会随着振动盘的抖动而继续沿着传送架上移，当b状态的电容壳移动至与翻板最接近的下方时，由于电动马达启动，电动马达输出轴转动带动转轴转动，转轴转动带动翻板转动，且翻板转动方向以图1为基准呈顺时针转动，由于b状态的电容为引脚靠近振动盘内壁，主体靠近振动盘的中心，因此，b状态的电容引脚与传送架上表面之间存在间隙，翻板转动时，第一个翻板首先插入b状态的电容引脚与传送架之间的间隙中，由于第一个翻板持续转动，因此第一个翻板在转动时，对b状态的电容引脚存在向上的推力，使得b状态的电容受到向上的推力翻转成g状态的电容，且在翻板推动过程中，由于翻板采用弹性金属片制成，在翻动b状态的电容时，翻板的转动不会受到限制，而能够
发生形变后继续保持转动，当电容反转为g状态时，处于g状态的电容在跟随传送架向上移动过程中，受到下一个翻板在转动过程中对其产生的朝向振动盘中心的推力，此时g状态的电容受到推力后转动为a状态的电容，接着继续跟随传送架的抖动通过一号缺口，且通过一号缺口后被运输至下一道工序；
28.其余c、d、e和f状态的电容壳，在通过一号缺口时，c和d状态的电容壳由于高度高于a状态的电容高度，因此受到一号缺口处的拨片的阻挡，重心发生偏移，而后从一号缺口处下落，e和f状态的电容壳与a状态的电容壳相比，e和f状态的电容壳重心更加偏向且靠近于振动盘的中心，因此，在拨片的阻挡下，重心仍然会发生一定程度的偏移，而后从一号缺口处下落，接着受到弧形板的阻挡而下落进传送架的中层，避免c、d、e和f状态的电容壳尽数落于振动盘的底端而延长了筛选路径，提高了排壳效率，也缩短了电容壳的下落高度，减少由于下落高度过高造成电容壳引脚的损伤，提高电容生产质量，且弧形板两侧的挡片能够防止c、d、e和f状态的电容壳下落时从弧形板两侧滑落进振动盘的底端，下落后的c、d、e和f状态的电容壳由于与中层传送架发生重力冲击作用后发生翻转，翻转为a、b和g三种状态后继续随着振动盘的抖动上移，翻转为b和g状态的电容壳继续在翻板的翻动下转换为a状态的电容壳被运输至下一道工序。
29.优选的，所述二号缺口处设置有弹性限位片，所述弹性限位片固定安装于振动盘上，所述弹性限位片一侧面与传送架贴合。
30.通过在二号缺口处设置有弹性限位片，弹性限位片一侧面与传送架贴合，能够避免电容在运动至二号缺口处时由于振动盘的抖动而脱离传送架掉落至振动盘的外部，同时弹性限位片采用弹性材料制成，当翻板转动与弹性限位片接触时，弹性挡板与翻板同时发生形变，保证翻板的正常转动。
31.优选的，所述弧形板的上表面固定安装有弹簧，所述弹簧远离弧形板的一端固定安装有缓冲板。
32.通过采用上述技术方案，当c、d、e和f状态的电容壳下落于弧形板上时，电容壳下落的重力撞击到缓冲板，缓冲板受到撞击后挤压弹簧，弹簧产生弹性形变，对下落的电容起到缓冲作用，从而进一步减少了电容下落时由于冲击力而使得引脚发生损伤的情况，提高产品质量。
33.优选的，所述缓冲板设置为弧形结构，所述缓冲板与弧形板的弧度相反。
34.由于缓冲板与弧形板的弧度相反，使得下落的电容壳能够顺着缓冲板的弧度向传送架的中层滑动，且由于缓冲板的形状为向振动盘内壁一侧鼓起的弧形结构，下落的电容与缓冲板撞击时，由于力的相互作用，使得下落的电容与缓冲板撞击时受到向振动盘内壁一侧的推力，从而增大下落的电容翻转成a状态电容的可能，进一步提高排壳效率。
35.优选的，所述传送架的上层下表面上固接有高度传感器，所述高度传感器的一侧设置有推片，所述推片通过安装轴转动安装于传送架上，所述高度传感器与安装轴电连接。
36.当高度传感器检测到位于其一侧的电容壳体高度高于单个电容的高度值时，即出现多个电容壳体堆垛的现象，高度传感器将信号传递给控制器，控制器控制安装轴转动，安装轴转动带动推片向振动盘的底部转动，当推片下端转动至其与传送带中层之间的距离与单个电容的高度值相同时，由于电容壳体的持续移动，则多个堆垛起来的电容壳体在移动时受到推片的推动，使处于上层的电容壳体掉落至传送架的中层上，无需等待堆垛的电容
壳体运动至传送架上层的拨片处被筛出，提高排壳效率。
37.优选的，所述传送架的上层端口处固接有传送轨道，所述传送轨道内安装有传送带设备，所述传送轨道的两侧安装有限位板，所述传送轨道一侧的限位板的内侧面固定安装有扶正板，所述扶正板设置为弧形结构。
38.当a状态的电容壳通过一号缺口后，随着振动盘的抖动，同时配合传送带设备的传送，a状态的电容壳进入传送轨道，进入传送轨道中的电容壳，由于传送轨道一侧的限位板的内侧面固定安装有扶正板，由于扶正板的存在使得传送轨道的路径变窄，同时伴随着传送带设备给予电容的摩擦力，使得a状态的电容转动为符合排列要求的引脚朝上状态，无需人工翻动，提高排壳效率。
39.优选的，所述传送轨道一侧的限位板上固定安装有光电传感器，所述传送轨道远离振动盘一端设置有收集板，所述收集板的一侧设置有收集盒，所述收集盒的另一侧设有推板，所述推板由液压机构驱动。
40.通过在传送轨道一侧的限位板上固定安装有光电传感器，在传送带设备送电容时，当一个电容经过光电传感器时，光线得到遮挡，利用光电传感器可以实现对电容的计数；
41.一定数量的电容被传送带设备运输至收集板上，收集板上，当收集板上排列的电容数量符合要求时，根据控制器控制液压机构启动，液压机构带动推板移动，推板将将收集板上的电容推送至收集盒中，完成电容的自动排列。
42.本发明的有益效果如下：
43.1、本发明提供的一种全自动排壳机，利用振动盘、排壳机构、翻转机构和阻隔单元实现电容壳的自动排放，无需人工排放，提高工作效率，且在电容壳筛选过程中，除符合要求的a状态的电容壳能够顺利进入下一道工序外，其余状态的电容壳体受到阻隔单元的阻挡，无需在运输至振动盘的顶端被筛选机构筛选后，下落进振动盘的底端，而后再次重新逐层上移，不仅缩短了筛选路径，提高了排壳效率，也缩短了电容壳的下落高度，减少由于下落高度过高造成电容壳引脚的损伤，提高电容生产质量。
44.2、本发明提供的一种全自动排壳机，当c、d、e和f状态的电容壳下落于弧形板上时，电容壳下落的重力撞击到缓冲板，缓冲板受到撞击后挤压弹簧，对下落的电容起到缓冲作用，从而进一步减少了电容下落时由于冲击力而使得引脚发生损伤的情况，提高产品质量。
45.3、本发明提供的一种全自动排壳机，通过利用光电传感器进行计数，提高电容壳体排列的自动化。
46.4、本发明提供的一种全自动排壳机，通过设置高度传感器和推片，能够在传送架总层避免电容堆垛现象，无需等待堆垛的电容壳体运动至传送架上层的拨片处被筛出，提高排壳效率。
附图说明
47.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
48.图1为本发明的整体外观结构示意图；
49.图2为本发明的扶正板处结构示意图；
50.图3为本发明的高度感应器处结构示意图；
51.图4为本发明的阻隔单元处结构示意图；
52.图5为本发明的图4中a处放大图；
53.图6为本发明的俯视结构示意图；
54.图7为本发明的振动盘与传送架处正视局部剖视结构示意图；
55.图8为本发明的电容壳体多种状态结构示意图；
56.图9为本发明的电容壳体多种状态俯视结构示意图；
57.图中：动力设备1、振动盘2、排壳机构3、传送架31、一号缺口32、拨片33、翻转机构4、二号缺口41、安装架42、转轴43、翻板45、阻隔单元5、弧形板51、挡片52、弹性限位片6、弹簧7、缓冲板8、高度传感器9、推片10、传送轨道11、限位板12、扶正板13、光电传感器14、收集板15、收集盒16、推板17。
具体实施方式
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.如图1所示，本发明提供的一种全自动排壳机，所述一种全自动排壳机包括：动力设备1、振动盘2、排壳机构3、翻转机构4和阻隔单元5；
60.所述振动盘2安装于动力设备1上，所述动力设备1为振动盘2提供动力；
61.所述排壳机构3安装于振动盘2上，所述排壳机构3用于排列电容壳；
62.所述翻转机构4安装于排壳机构3上，所述翻转机构4用于翻动电容壳体，所述翻转机构4由电动马达驱动；
63.阻隔单元5，所述阻隔单元5安装于排壳机构3上，所述阻隔单元5用于避免电容壳体掉落于振动盘2底部；
64.通过采用上述技术方案，首先，工作人员将多个电容壳置于振动盘2的底部，而后通过控制器控制动力设备1启动，动力设备1启动带动振动盘2抖动，振动盘2抖动时将位于振动盘2底部中心的电容壳逐渐从振动盘2的底部运输至排壳机构3上，位于排壳机构3上的电容壳在跟随振动盘2的同步抖动下，逐渐分散且逐个上移，逐个上移的电容壳由于状态不同而被排壳机构3筛选；
65.初步位于排壳机构3上的电容壳呈现的多种状态包括如图8和图9所示的a(电容主体靠近振动盘2内壁，引脚靠近振动盘2中心)、b(电容主体靠近振动盘2中心，引脚靠近振动盘2内壁)、c(电容壳竖直放置)、d(电容壳反向竖直放置)、e(电容壳横向放置)、f(电容壳反向横向放置)和g(电容主体位于)七种状态，其中状态a属于标准形态而不会被排壳机构3所筛出；
66.处于a状态的电容壳会在振动盘2的抖动下逐渐上移至振动盘2的顶部而后被运输至下一道工序；
67.同时处于b状态和g状态的电容壳会随着振动盘2的抖动而上移，且在上移过程中
得到翻转机构4的翻转，翻转机构4将处于b状态和g状态的电容壳翻转为a状态，接着随着振动盘2的抖动下上移至振动盘2的顶部而后被运输至下一道工序；
68.其余c、d、e和f状态的电容壳得到排壳机构3的筛选下落，下落后的电容壳由于受到阻隔单元5的阻挡而不会下落于振动盘2的底部，并会与排壳机构3发生重力冲击作用后发生翻转，翻转为a、b和g三种状态后继续随着振动盘2的抖动上移，翻转为b和g状态的电容壳继续在翻转机构4的翻动下转换为a状态的电容壳被运输至下一道工序；
69.重复上述动作，能够利用振动盘2、排壳机构3、翻转机构4和阻隔单元5实现电容壳的自动排放，无需人工排放，提高工作效率，且在电容壳筛选过程中，除符合要求的a状态的电容壳能够顺利进入下一道工序外，其余状态的电容壳体受到阻隔单元5的阻挡，无需在运输至振动盘2的顶端被筛选机构筛选后，下落进振动盘2的底端，而后再次重新逐层上移，不仅缩短了筛选路径，提高了排壳效率，也缩短了电容壳的下落高度，减少由于下落高度过高造成电容壳引脚的损伤，提高电容生产质量。
70.如图1、图2、图3和图6所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述排壳机构3包括：传送架31、一号缺口32和拨片33；
71.所述传送架31安装于振动盘2的内壁上，所述传送架31设置为螺旋结构，所述传送架31包括上层、中层和下层；
72.所述一号缺口32开设于传送架31的上层上；
73.所述拨片33固定安装于振动盘2上，所述拨片33从振动盘2的边缘延伸至一号缺口32的上方，所述拨片33与传送架31之间存有间隙；
74.所述翻转机构4包括：二号缺口41、安装架42、转轴43和翻板45；
75.所述二号缺口41开设于振动盘2的上表面上，所述二号缺口41与传送架31的上层面相平齐；
76.所述安装架42固定安装于振动盘2上，所述安装架42位于二号缺口41处，所述安装架42设有两个；
77.所述转轴43贯穿安装架42且与两个安装架42转动连接，所述转轴43一端与电动马达的输出轴固定连接；
78.所述翻板45固定安装于转轴43上，所述翻板45设有多个，多个所述翻板45呈圆周状均匀布置于转轴43上，所述翻板45由弹性金属片制成；
79.所述阻隔单元5包括弧形板51和挡片52；
80.所述弧形板51位于一号缺口32的下方，所述弧形板51固定安装于传送架31的中层上，所述弧形板51与传送架31远离振动盘2的内壁一侧面贴合；
81.所述挡片52固定安装于弧形板51的两侧面上；
82.通过采用上述技术方案，首先，工作人员将多个电容壳置于振动盘2的底部，而后通过控制器控制动力设备1和电动马达启动，动力设备1启动带动振动盘2抖动，振动盘2抖动时将位于振动盘2底部中心的电容壳逐渐从振动盘2的底部运输至传送架31上，位于传送架31上的电容壳在跟随振动盘2的同步抖动下，逐渐分散且逐个上移；
83.初步位于排壳机构3上的电容壳呈现的多种状态包括a、b、c、d、e、f和g七种状态，其中状态a属于标准形态而不会被排壳机构3所筛出；
84.处于a状态的电容壳会在振动盘2的抖动下逐渐沿着螺旋状的传送架31上移，由于
a状态的电容壳主体朝向振动盘2的内壁，引脚朝向振动盘2的中心，因此当a状态的电容壳经过一号缺口32时，a状态的电容壳的重心仍然位于一号缺口32靠近振动盘2内壁的一侧，此时符合要求的a状态的电容壳由于重心仍然得到传送架31的支撑而能够顺利通过一号缺口32，通过一号缺口32后被运输至下一道工序；
85.同时处于b状态和g状态的电容壳会随着振动盘2的抖动而继续沿着传送架31上移，当b状态的电容壳移动至与翻板45最接近的下方时，由于电动马达启动，电动马达输出轴转动带动转轴43转动，转轴43转动带动翻板45转动，且翻板45转动方向以图1为基准呈顺时针转动，由于b状态的电容为引脚靠近振动盘2内壁，主体靠近振动盘2的中心，因此，b状态的电容引脚与传送架31上表面之间存在间隙，翻板45转动时，第一个翻板45首先插入b状态的电容引脚与传送架31之间的间隙中，由于第一个翻板45持续转动，因此第一个翻板45在转动时，对b状态的电容引脚存在向上的推力，使得b状态的电容受到向上的推力翻转成g状态的电容，且在翻板45推动过程中，由于翻板45采用弹性金属片制成，在翻动b状态的电容时，翻板45的转动不会受到限制，而能够发生形变后继续保持转动，当电容反转为g状态时，处于g状态的电容在跟随传送架31向上移动过程中，受到下一个翻板45在转动过程中对其产生的朝向振动盘2中心的推力，此时g状态的电容受到推力后转动为a状态的电容，接着继续跟随传送架31的抖动通过一号缺口32，且通过一号缺口32后被运输至下一道工序；
86.其余c、d、e和f状态的电容壳，在通过一号缺口32时，c和d状态的电容壳由于高度高于a状态的电容高度，因此受到一号缺口32处的拨片33的阻挡，重心发生偏移，而后从一号缺口32处下落，e和f状态的电容壳与a状态的电容壳相比，e和f状态的电容壳重心更加偏向且靠近于振动盘2的中心，因此，在拨片33的阻挡下，重心仍然会发生一定程度的偏移，而后从一号缺口32处下落，接着受到弧形板51的阻挡而下落进传送架31的中层，避免c、d、e和f状态的电容壳尽数落于振动盘2的底端而延长了筛选路径，提高了排壳效率，也缩短了电容壳的下落高度，减少由于下落高度过高造成电容壳引脚的损伤，提高电容生产质量，且弧形板51两侧的挡片52能够防止c、d、e和f状态的电容壳下落时从弧形板51两侧滑落进振动盘2的底端，下落后的c、d、e和f状态的电容壳由于与中层传送架31发生重力冲击作用后发生翻转，翻转为a、b和g三种状态后继续随着振动盘2的抖动上移，翻转为b和g状态的电容壳继续在翻板45的翻动下转换为a状态的电容壳被运输至下一道工序。
87.如图1所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述二号缺口41处设置有弹性限位片6，所述弹性限位片6固定安装于振动盘2上，所述弹性限位片6一侧面与传送架31贴合；
88.通过采用上述技术方案，通过在二号缺口41处设置有弹性限位片6，弹性限位片6一侧面与传送架31贴合，能够避免电容在运动至二号缺口41处时由于振动盘2的抖动而脱离传送架31掉落至振动盘2的外部，同时弹性限位片6采用弹性材料制成，当翻板45转动与弹性限位片6接触时，弹性挡板与翻板45同时发生形变，保证翻板45的正常转动。
89.如图4和图5所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述弧形板51的上表面固定安装有弹簧7，所述弹簧7远离弧形板51的一端固定安装有缓冲板8；
90.通过采用上述技术方案，当c、d、e和f状态的电容壳下落于弧形板51上时，电容壳下落的重力撞击到缓冲板8，缓冲板8受到撞击后挤压弹簧7，弹簧7产生弹性形变，对下落的电容起到缓冲作用，从而进一步减少了电容下落时由于冲击力而使得引脚发生损伤的情况，提高产品质量。
91.如图5所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述缓冲板8设置为弧形结构，所述缓冲板8与弧形板51的弧度相反；
92.通过采用上述技术方案，由于缓冲板8与弧形板51的弧度相反，使得下落的电容壳能够顺着缓冲板8的弧度向传送架31的中层滑动，且由于缓冲板8的形状为向振动盘2内壁一侧鼓起的弧形结构，下落的电容与缓冲板8撞击时，由于力的相互作用，使得下落的电容与缓冲板8撞击时受到向振动盘2内壁一侧的推力，从而增大下落的电容翻转成a状态电容的可能，进一步提高排壳效率。
93.如图3所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述传送架31的上层下表面上固接有高度传感器9，所述高度传感器9的一侧设置有推片10，所述推片10通过安装轴转动安装于传送架31上，所述高度传感器9与安装轴电连接；
94.通过采用上述技术方案，当高度传感器9检测到位于其一侧的电容壳体高度高于单个电容的高度值时，即出现多个电容壳体堆垛的现象，高度传感器9将信号传递给控制器，控制器控制安装轴转动，安装轴转动带动推片10向振动盘2的底部转动，当推片10下端转动至其与传送带中层之间的距离与单个电容的高度值相同时，由于电容壳体的持续移动，则多个堆垛起来的电容壳体在移动时受到推片10的推动，使处于上层的电容壳体掉落至传送架31的中层上，无需等待堆垛的电容壳体运动至传送架31上层的拨片33处被筛出，提高排壳效率。
95.如图1、图2和图6所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述传送架31的上层端口处固接有传送轨道11，所述传送轨道11内安装有传送带设备，所述传送轨道11的两侧安装有限位板12，所述传送轨道11一侧的限位板12的内侧面固定安装有扶正板13，所述扶正板13设置为弧形结构；
96.通过采用上述技术方案，当a状态的电容壳通过一号缺口32后，随着振动盘2的抖动，同时配合传送带设备的传送，a状态的电容壳进入传送轨道11，进入传送轨道11中的电容壳，由于传送轨道11一侧的限位板12的内侧面固定安装有扶正板13，由于扶正板13的存在使得传送轨道11的路径变窄，同时伴随着传送带设备给予电容的摩擦力，使得a状态的电容转动为符合排列要求的引脚朝上状态，无需人工翻动，提高排壳效率。
97.如图1和图2所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述传送轨道11一侧的限位板12上固定安装有光电传感器14，所述传送轨道11远离振动盘2一端设置有收集板15，所述收集板15的一侧设置有收集盒16，所述收集盒16的另一侧设有推板17，所述推板17由液压机构驱动；
98.通过采用上述技术方案，通过在传送轨道11一侧的限位板12上固定安装有光电传感器14，在传送带设备送电容时，当一个电容经过光电传感器14时，光线得到遮挡，利用光电传感器14可以实现对电容的计数；
99.一定数量的电容被传送带设备运输至收集板15上，收集板15上，当收集板15上排列的电容数量符合要求时，根据控制器控制液压机构启动，液压机构带动推板17移动，推板17将将收集板15上的电容推送至收集盒16中，完成电容的自动排列。
100.工作原理：
101.首先，工作人员将多个电容壳置于振动盘2的底部，而后通过控制器控制动力设备1和电动马达启动，动力设备1启动带动振动盘2抖动，振动盘2抖动时将位于振动盘2底部中
心的电容壳逐渐从振动盘2的底部运输至传送架31上，位于传送架31上的电容壳在跟随振动盘2的同步抖动下，逐渐分散且逐个上移；
102.初步位于排壳机构3上的电容壳呈现的多种状态包括a、b、c、d、e、f和g七种状态，其中状态a属于标准形态而不会被排壳机构3所筛出；
103.处于a状态的电容壳会在振动盘2的抖动下逐渐沿着螺旋状的传送架31上移，由于a状态的电容壳主体朝向振动盘2的内壁，引脚朝向振动盘2的中心，因此当a状态的电容壳经过一号缺口32时，a状态的电容壳的重心仍然位于一号缺口32靠近振动盘2内壁的一侧，此时符合要求的a状态的电容壳由于重心仍然得到传送架31的支撑而能够顺利通过一号缺口32，通过一号缺口32后被运输至下一道工序；
104.同时处于b状态和g状态的电容壳会随着振动盘2的抖动而继续沿着传送架31上移，当b状态的电容壳移动至与翻板45最接近的下方时，由于电动马达启动，电动马达输出轴转动带动转轴43转动，转轴43转动带动翻板45转动，且翻板45转动方向以图1为基准呈顺时针转动，由于b状态的电容为引脚靠近振动盘2内壁，主体靠近振动盘2的中心，因此，b状态的电容引脚与传送架31上表面之间存在间隙，翻板45转动时，第一个翻板45首先插入b状态的电容引脚与传送架31之间的间隙中，由于第一个翻板45持续转动，因此第一个翻板45在转动时，对b状态的电容引脚存在向上的推力，使得b状态的电容受到向上的推力翻转成g状态的电容，且在翻板45推动过程中，由于翻板45采用弹性金属片制成，在翻动b状态的电容时，翻板45的转动不会受到限制，而能够发生形变后继续保持转动，当电容反转为g状态时，处于g状态的电容在跟随传送架31向上移动过程中，受到下一个翻板45在转动过程中对其产生的朝向振动盘2中心的推力，此时g状态的电容受到推力后转动为a状态的电容，接着继续跟随传送架31的抖动通过一号缺口32，且通过一号缺口32后被运输至下一道工序；
105.其余c、d、e和f状态的电容壳，在通过一号缺口32时，c和d状态的电容壳由于高度高于a状态的电容高度，因此受到一号缺口32处的拨片33的阻挡，重心发生偏移，而后从一号缺口32处下落，e和f状态的电容壳与a状态的电容壳相比，e和f状态的电容壳重心更加偏向且靠近于振动盘2的中心，因此，在拨片33的阻挡下，重心仍然会发生一定程度的偏移，而后从一号缺口32处下落，接着受到弧形板51的阻挡而下落进传送架31的中层，避免c、d、e和f状态的电容壳尽数落于振动盘2的底端而延长了筛选路径，提高了排壳效率，也缩短了电容壳的下落高度，减少由于下落高度过高造成电容壳引脚的损伤，提高电容生产质量，且弧形板51两侧的挡片52能够防止c、d、e和f状态的电容壳下落时从弧形板51两侧滑落进振动盘2的底端，下落后的c、d、e和f状态的电容壳由于与中层传送架31发生重力冲击作用后发生翻转，翻转为a、b和g三种状态后继续随着振动盘2的抖动上移，翻转为b和g状态的电容壳继续在翻板45的翻动下转换为a状态的电容壳被运输至下一道工序；
106.当a状态的电容壳通过一号缺口32后，随着振动盘2的抖动，同时配合传送带设备的传送，a状态的电容壳进入传送轨道11，进入传送轨道11中的电容壳，由于扶正板13的存在使得传送轨道11的路径变窄，同时伴随着传送带设备给予电容的摩擦力，使得a状态的电容转动为符合排列要求的引脚朝上状态，在传送带设备送电容时，当一个电容经过光电传感器14时，利用光电传感器14可以实现对电容的计数，一定数量的电容被传送带设备运输至收集板15上，收集板15上，当收集板15上排列的电容数量符合要求时，根据控制器控制液压机构启动，液压机构带动推板17移动，推板17将将收集板15上的电容推送至收集盒16中，
完成电容的自动排列。
107.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。