一种自动化集装箱码头解挂锁系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化集装箱码头装卸技术领域，具体地说是一种自动化集装箱码头解挂锁系统。


背景技术：

2.为了保障集装箱船舶在海上航行的安全，一般使用锁具将其甲板上的集装箱进行箱与船、箱与箱的固定。集装箱船舶靠岸后，装船时需要将锁具装在集装箱箱角处；卸船时需要将锁具从集装箱上卸下来。
3.目前自动化集装箱码头采用双小车岸边集装箱装卸桥时，解挂锁在中转平台上进行；采用单小车岸边集装箱装卸桥时，解挂锁在地面进行。对于单小车方案，传统的岸边集装箱装卸桥下人工解挂锁方案未将agv自动导引车与装卸工分离，安全风险较大；集中解锁(人工或机器人)方案导致agv自动引导车运距增加，道路的车流量增加，整体系统的装卸效率下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种自动化集装箱码头解挂锁系统，解决传统解挂锁作业效率低和安全性差的问题，能够有效减小agv自动导引车运行距离，保障车流畅通，实现高效解挂锁作业。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种自动化集装箱码头解挂锁系统，包括岸边集装箱装卸桥、agv自动导引车和解挂锁隔离岛，所述岸边集装箱装卸桥包括外伸臂和装卸小车，所述装卸小车用于装卸集装箱，其设置在外伸臂上，在岸边集装箱装卸桥底面设置有用于agv自动导引车通行的车道，在车道侧方设置有解挂锁隔离岛，所述解挂锁隔离岛上设置有用于解挂锁作业的操作台。
7.在解挂锁隔离岛通过人工或机械手完成解挂锁作业，并通过智能电控系统与agv自动导引车完成交互。
8.所述解挂锁隔离岛为固定式或活动式，在固定式中，解挂锁隔离岛通过连接架固定在岸边集装箱装卸桥上，相对岸边集装箱装卸桥静止；活动式中，在解挂锁隔离岛底部设置有自带驱动的走行机构，解挂锁隔离岛通过智能电控系统实现与岸边集装箱装卸桥的大车同步。
9.agv自动导引车行驶至两个解挂锁隔离岛之间后停车，解挂锁隔离岛上由操作人员或机械手完成装锁或解锁动作后，agv自动导引车驶离解挂锁隔离岛。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.本实用新型优化了自动化集装箱码头解挂锁流程，通过智能电控系统完成岸边集装箱装卸桥和agv自动导引车的交互作业，实现岸边集装箱装卸桥与解挂锁设施之间的流程简化，提高了系统的作业效率和作业安全性，减小agv自动导引车的运行距离，保障车流畅通，实现高效解挂锁作业。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。
13.图1为本实用新型中自动化集装箱码头解挂锁系统实施例一的结构示意图。
14.图2为本实用新型中自动化集装箱码头解挂锁系统实施例二的结构示意图。
15.图3为图1中a部的放大结构示意图。
16.图4为利用机械手完成解挂锁作业的示意图。
17.图中：1
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岸边集装箱装卸桥；11
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外伸臂；12
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装卸小车；13
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轨内车道；14
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轨外车道；2
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解挂锁隔离岛；21
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走行机构；3
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操作人员；4
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agv自动导引车；5
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机械手；6
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集装箱；7
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连接架。
具体实施方式
18.如图1所示，一种自动化集装箱码头解挂锁系统，包括岸边集装箱装卸桥1、agv自动导引车4和解挂锁隔离岛2，所述岸边集装箱装卸桥1包括外伸臂11和装卸小车12，所述装卸小车12用于装卸集装箱6，其设置在外伸臂11上，在岸边集装箱装卸桥1底面设置有用于agv自动导引车4通行的车道，在车道侧方设置有解挂锁隔离岛2，所述解挂锁隔离岛2上设置有用于解挂锁作业的操作台。
19.如图3所示，操作人员3在解挂锁隔离岛2完成解挂锁作业，即解挂锁隔离岛2的人工操作台，操作人员3通过智能电控系统向agv自动导引车4发送解挂锁作业开始或结束指令。
20.如图4所示，在解挂锁隔离岛2的操作台上设置有机械手5，通过机械手5完成解挂锁作业。机械手5通过智能电控系统与agv自动导引车4完成交互。
21.作为优选，所述解挂锁隔离岛2为两个，分别设置在车道两侧。
22.本实用新型的使用方式如下：当岸边集装箱装卸桥1装船时，agv自动导引车4行驶至两个解挂锁隔离岛2之间后停车，解挂锁隔离岛2上由操作人员3完成装锁动作，或是由机械手5完成装锁动作，岸边集装箱装卸桥1从agv自动导引车4上取箱装船，当集装箱6脱离agv自动导引车4后，agv自动导引车4驶离解挂锁隔离岛2；当岸边集装箱装卸桥1卸船时，agv自动导引车4行驶至两个解挂锁隔离岛2之间后停车，岸边集装箱装卸桥1从船上将集装箱6吊起放在agv自动导引车4上，解挂锁隔离岛2上由操作人员3完成解锁动作，或是由机械手5完成解锁动作后，agv自动导引车4装载集装箱6驶离解挂锁隔离岛2。
23.如图1所示的第一实施例，所述解挂锁隔离岛2为固定式，解挂锁隔离岛2通过连接架7固定在岸边集装箱装卸桥1上，相对岸边集装箱装卸桥1静止。
24.如图2所示的第二实施例，所述解挂锁隔离岛2为活动式，在解挂锁隔离岛2底部设置有自带驱动的走行机构21，解挂锁隔离岛2通过智能电控系统实现与岸边集装箱装卸桥的大车同步。
25.所述车道包括轨内车道13和轨外车道14，所述解挂锁隔离岛2设置在轨内车道13和/或轨外车道14处。
26.所述集装箱装卸桥1为单小车集装箱装卸桥。
27.本实用新型优化了自动化集装箱码头解挂锁流程，通过智能电控系统完成岸边集装箱装卸桥和agv自动导引车的交互作业，实现岸边集装箱装卸桥与解挂锁设施之间的流
程简化，提高了系统的作业效率和作业安全性，减小agv自动导引车的运行距离，保障车流畅通，实现高效解挂锁作业。
28.以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，做出的变形应视为属于本实用新型保护范围。


技术特征：
1.一种自动化集装箱码头解挂锁系统，包括岸边集装箱装卸桥(1)、agv自动导引车(4)，其特征在于：还包括解挂锁隔离岛(2)，所述岸边集装箱装卸桥(1)包括外伸臂(11)和装卸小车(12)，所述装卸小车(12)用于装卸集装箱(6)，其设置在外伸臂(11)上，在岸边集装箱装卸桥(1)底面设置有用于agv自动导引车(4)通行的车道，在车道侧方设置有解挂锁隔离岛(2)，所述解挂锁隔离岛(2)上设置有用于解挂锁作业的操作台。2.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头解挂锁系统，其特征在于：所述解挂锁隔离岛(2)为两个，分别设置在车道两侧。3.根据权利要求2所述的自动化集装箱码头解挂锁系统，其特征在于：解挂锁隔离岛(2)的人工操作台，操作人员(3)通过智能电控系统向agv自动导引车(4)发送解挂锁作业开始或结束指令。4.根据权利要求2所述的自动化集装箱码头解挂锁系统，其特征在于：在解挂锁隔离岛(2)的操作台上设置有机械手(5)，通过机械手(5)完成解挂锁作业，机械手(5)通过智能电控系统与agv自动导引车(4)完成交互。5.根据权利要求3或4所述的自动化集装箱码头解挂锁系统，其特征在于：所述解挂锁隔离岛(2)为固定式，解挂锁隔离岛(2)通过连接架(7)固定在岸边集装箱装卸桥(1)上，相对岸边集装箱装卸桥(1)静止。6.根据权利要求3或4所述的自动化集装箱码头解挂锁系统，其特征在于：所述解挂锁隔离岛(2)为活动式，在解挂锁隔离岛(2)底部设置有自带驱动的走行机构(21)，解挂锁隔离岛(2)通过智能电控系统实现与岸边集装箱装卸桥的大车同步。7.根据权利要求6所述的自动化集装箱码头解挂锁系统，其特征在于：所述车道包括轨内车道(13)和轨外车道(14)，所述解挂锁隔离岛(2)设置在轨内车道(13)和/或轨外车道(14)处。8.根据权利要求7所述的自动化集装箱码头解挂锁系统，其特征在于：所述集装箱装卸桥(1)为单小车集装箱装卸桥。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化集装箱码头解挂锁系统，包括岸边集装箱装卸桥、AGV自动导引车和解挂锁隔离岛，所述解挂锁隔离岛上设置有用于解挂锁作业的操作台，在解挂锁隔离岛通过人工或机械手完成解挂锁作业，并通过智能电控系统与AGV自动导引车完成交互，所述解挂锁隔离岛为固定式或活动式，本实用新型优化了自动化集装箱码头解挂锁流程，通过智能电控系统完成岸边集装箱装卸桥和AGV自动导引车的交互作业，实现岸边集装箱装卸桥与解挂锁设施之间的流程简化，提高了系统的作业效率和作业安全性，减小AGV自动导引车的运行距离，保障车流畅通，实现高效解挂锁作业。实现高效解挂锁作业。实现高效解挂锁作业。


技术研发人员：廖二全 崔建勋 高天佑 杨洪祥 岳金灿 梁孝诚
受保护的技术使用者：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/6/14