一种步进送料机构的制作方法

一种步进送料机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种步进送料机构。


背景技术：

2.水平式全自动包装机采用先制袋后下料的灌装方式，下料口更可直接深入包装袋底部放料，这样可以避免粉尘扬起。如果粉末颗粒极细、极易扬起的话，还可在上封口处加粉尘捕集器回吸装置吸去袋口吸附的少许粉末。此外，水平式全自动包装机采用了横封口加固密封性。这种设计能完全解决"反扑"这一现象，在最大程度上保证封口的密封性，从而有效延长产品的保质期。其次，在生产混合型物料(如:即冲汤料，排骨浓汤料、鸡精、味精、保健品、香辛料等粉剂类产品)时，厂家往往还会遇到这样的问题:一般来说，每个品牌的汤料都有自己独到的配方，而配方的比例正确与否决定了口味的纯正如一。
3.立式包装设备因为无法在设备上增加工位，所以在灌装时必须将物料预先混合才能下料，但实际生产中往往因为物料预先混合或传输过程中的不均匀，导致实际产品混合比例与配方比例不符。而水平式包装设备，因为其横向走袋的特点，所以可以满足厂家增加工位的要求。而且从理论上说，水平式包装设备是可以无限增加工位的。在走袋的过程中，可把不同的物料通过不同的下料装置逐一装进每个袋中。比如一包即冲汤料中既有粉末状物料(如:盐、鸡精)，又有颗粒状物料(如:脱水蔬菜、脱水牛肉等)，水平式包装设备在走袋过程中用第一个下料装置投入粉末状物料，水平走袋一次后第二个下料装置投入颗粒状物料，以此类推。参照水平式全自动双联袋包装机，我们还可以发现，水平式全自动包装设备的物料兼容性很强。
4.但是，现在的水平式全自动包装机需要通过多个对应的动力装置才能实现夹紧包装袋和包装袋移动，结构复杂并且成本较高，不适合推广使用。
5.本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种步进送料机构。
7.本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
8.本实用新型公开了一种步进送料机构，包括机架，所述机架上设置有主轴，所述主轴由电机驱动转动，所述机架上还设置有与机架转动连接的支撑轴ⅰ和支撑轴ⅱ，所述支撑轴ⅰ上固定有支撑杆ⅰ，所述主轴上与支撑杆ⅰ对应位置固定有凸轮ⅰ，所述支撑杆ⅰ上还设置有在凸轮ⅰ表面滚动的滚轮ⅰ，所述支撑轴ⅱ上固定有支撑杆ⅱ，所述主轴上与支撑杆ⅱ对应位置固定有凸轮ⅱ，所述支撑杆ⅱ上还设置有在凸轮ⅱ表面滚动的滚轮ⅱ，所述支撑轴ⅰ和支撑轴ⅱ上方均设置有滑板，两块所述滑板底部均固定有滑轨，所述滑轨上均设置有多个与滑轨滑动连接的滑块，所述支撑杆ⅰ和支撑杆ⅱ均通过支撑板与对应位置的滑块相固定，所述机架上还设置有步进机构，所述步进机构包含设置在机架上并与机架转动连接的定位轴，所述定位轴上设置有与定位轴转动连接的定位板，所述主轴上还固定有凸轮ⅲ，所
述定位板上设置有在凸轮ⅲ表面滚动的滚轮ⅲ，所述机架上还设置有与机架转动连接的连接杆，所述连接杆一端固定有连接块，所述定位板通过定位杆连接前述连接块，所述连接杆上与滑板对应位置均设置有与对应滑板连接的拉杆。通过电机驱动主轴转动，主轴上凸轮ⅰ、凸轮ⅱ和凸轮ⅲ均随主轴转动，由于凸轮ⅰ、凸轮ⅱ和凸轮ⅲ的结构特性，滚轮ⅰ贴在凸轮ⅰ表面，凸轮ⅰ转动时滚轮ⅰ通过支撑杆ⅰ推动支撑轴ⅰ转动，与支撑轴ⅰ连接的滑板随支撑轴ⅰ转动，可以实现与支撑轴ⅰ连接的滑板前后摆动，并且与支撑轴ⅱ连接的滑板同步摆动，即可以实现两块滑板相互靠近和分离，两块滑板上对应位置的夹块相互靠近及分离，并且滚轮ⅲ在凸轮ⅲ表面滚动，凸轮ⅲ转动时，定位板围绕定位轴上下摆动，定位板通过定位杆推动连接块围绕轴承座上的连接杆转动，连接杆转动时，连接轴围绕轴承座左右摆动，拉杆随连接轴前后移动，并且由于滑块与滑板下方的滑轨滑动连接，可以实现拉杆拉动对应的滑板前后移动，即通过主轴转动可以实现两块滑板相互靠近、远离及前后移动，当包装袋到达两块滑板之间指定位置后，两块滑板相互靠近，包装袋被对应位置的夹块夹紧后，拉杆拉动两块滑板移动，包装袋随滑板向前移动一个工位，包装袋移动到指定位置后被抓紧装置抓取后，两块滑板相互远离，夹块与包装袋分离，拉杆推动滑板回到初始位置，循环作业，本装置通过电机驱动主轴转动可以实现将包装袋依次移动到各个工位，无需多个动力装置，结构简单，成本低，适合推广使用。
9.优选的，所述支撑杆ⅰ上还设置有与机架相连接的拉簧。通过拉簧可以保证滚轮ⅰ一直贴在凸轮ⅰ表面。
10.优选的，所述支撑杆ⅱ上还设置有与机架相连接的拉簧。通过拉簧可以保证滚轮ⅱ一直贴在凸轮ⅱ表面。
11.优选的，所述定位板上还设置有与机架相连接的拉簧。通过拉簧可以实现滚轮ⅲ一直贴在凸轮ⅲ表面。
12.优选的，所述机架上固定有轴承座，所述连接杆穿过轴承座上轴承并与轴承座转动连接。
13.优选的，所述定位杆一端与连接块转动连接，所述定位杆另一端与定位板转动连接。
14.优选的，所述拉杆一端与连接杆上的连接轴转动连接，所述拉杆另一端与滑板上的固定轴转动连接。
15.优选的，所述拉杆和定位杆两端均为鱼眼接头结构。鱼眼接头包括固定环和内环，内环设置在固定环内并与固定环滚动连接，即可以实现拉杆通过内环围绕连接轴转动，并且也可以实现拉杆围绕内环转动任意方向的一定角度。
16.本实用新型与现有的技术相比有如下优点：
17.本装置通过电机驱动主轴转动可以实现将包装袋依次移动到各个工位，无需多个动力装置，结构简单，成本低，适合推广使用。
【附图说明】
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的滑板相对移动的连接结构图；
21.图3为本实用新型的步进机构结构示意图；
22.图4为图3的另一个角度结构示意图；
23.图5为图2中a处放大图；
24.图中：1、机架；2、主轴；3、支撑轴ⅰ；4、支撑杆ⅰ；5、凸轮ⅰ；6、滚轮ⅰ；7、支撑轴ⅱ；8、支撑杆ⅱ；9、凸轮ⅱ；10、滚轮ⅱ；11、拉簧；12、支撑板；13、滑板；14、夹块；15、滑轨；16、滑块；17、凸轮ⅲ；18、定位轴；19、定位板；20、滚轮ⅲ；21、定位杆；22、连接块；23、连接杆；24、连接轴；25、拉杆；26、固定轴；27、轴承座；28、步进机构；
【具体实施方式】
25.下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：
26.如图1至图5所示，本实用新型公开了一种步进送料机构，包括机架1，机架1上设置有主轴2，主轴2由电机驱动转动，机架1上还设置有与机架1转动连接的支撑轴ⅰ3和支撑轴ⅱ7，支撑轴ⅰ3上固定有支撑杆ⅰ4，主轴2上与支撑杆ⅰ4对应位置固定有凸轮ⅰ5，支撑杆ⅰ4上还设置有在凸轮ⅰ5表面滚动的滚轮ⅰ6，支撑轴ⅱ7上固定有支撑杆ⅱ8，主轴2上与支撑杆ⅱ8对应位置固定有凸轮ⅱ9，支撑杆ⅱ8上还设置有在凸轮ⅱ9表面滚动的滚轮ⅱ10，支撑轴ⅰ3和支撑轴ⅱ7上方均设置有滑板13，两块滑板13底部均固定有滑轨15，滑轨15上均设置有多个与滑轨15滑动连接的滑块16，支撑杆ⅰ4和支撑杆ⅱ8均通过支撑板12与对应位置的滑块16相固定，机架1上还设置有步进机构28，步进机构28包含设置在机架1上并与机架1转动连接的定位轴18，定位轴18上设置有与定位轴18转动连接的定位板19，主轴2上还固定有凸轮ⅲ17，定位板19上设置有在凸轮ⅲ17表面滚动的滚轮ⅲ20，机架1上还设置有与机架1转动连接的连接杆23，连接杆23一端固定有连接块22，定位板19通过定位杆21连接连接块22，连接杆23上与滑板13对应位置均设置有与对应滑板13连接的拉杆25。通过电机驱动主轴2转动，主轴2上凸轮ⅰ5、凸轮ⅱ9和凸轮ⅲ17均随主轴2转动，由于凸轮ⅰ5、凸轮ⅱ9和凸轮ⅲ17的结构特性，滚轮ⅰ6贴在凸轮ⅰ5表面，凸轮ⅰ5转动时滚轮ⅰ6通过支撑杆ⅰ4推动支撑轴ⅰ3转动，与支撑轴ⅰ3连接的滑板13随支撑轴ⅰ3转动，可以实现与支撑轴ⅰ3连接的滑板13前后摆动，并且与支撑轴ⅱ7连接的滑板13同步摆动，即可以实现两块滑板13相互靠近和分离，两块滑板13上对应位置的夹块14相互靠近及分离，并且滚轮ⅲ20在凸轮ⅲ17表面滚动，凸轮ⅲ17转动时，定位板19围绕定位轴18上下摆动，定位板19通过定位杆21推动连接块22围绕轴承座27上的连接杆23转动，连接杆23转动时，连接轴24围绕轴承座27左右摆动，拉杆25随连接轴24前后移动，并且由于滑块16与滑板13下方的滑轨15滑动连接，可以实现拉杆25拉动对应的滑板13前后移动，即通过主轴2转动可以实现两块滑板13相互靠近、远离及前后移动，当包装袋到达两块滑板13之间指定位置后，两块滑板13相互靠近，包装袋被对应位置的夹块14夹紧后，拉杆25拉动两块滑板13移动，包装袋随滑板13向前移动一个工位，包装袋移动到指定位置后被抓紧装置(未图示)抓取后，两块滑板13相互远离，夹块14与包装袋分离，拉杆25推动滑板13回到初始位置，循环作业，本装置通过电机驱动主轴2转动可以实现将包装袋依次移动到各个工位，无需多个动力装置，结构简单，成本低，适合推广使用。
27.其中，支撑杆ⅰ4上还设置有与机架1相连接的拉簧11。通过拉簧11可以保证滚轮ⅰ6一直贴在凸轮ⅰ5表面。
28.其中，支撑杆ⅱ8上还设置有与机架1相连接的拉簧11。通过拉簧11可以保证滚轮
ⅱ
10一直贴在凸轮ⅱ9表面。
29.其中，定位板19上还设置有与机架1相连接的拉簧11。通过拉簧11可以实现滚轮ⅲ20一直贴在凸轮ⅲ17表面。
30.其中，机架1上固定有轴承座27，连接杆23穿过轴承座27上轴承并与轴承座27转动连接。
31.其中，定位杆21一端与连接块22转动连接，定位杆21另一端与定位板19转动连接。
32.其中，拉杆25一端与连接杆23上的连接轴24转动连接，拉杆25另一端与滑板13上的固定轴26转动连接。
33.其中，拉杆25和定位杆21两端均为鱼眼接头结构。鱼眼接头包括固定环和内环，内环设置在固定环内并与固定环滚动连接，即可以实现拉杆25通过内环围绕连接轴24转动，并且也可以实现拉杆25围绕内环转动任意方向的一定角度。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。