一种卧式包装机的上袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种卧式包装机的改进发明，特别涉及的一种卧式包装机的上袋机构。


背景技术：

2.纸袋包装或薄膜包装可以用于食品包装，比如面包、坚果等，这类包装袋的底部封合、袋口敞开，物料由袋口进入，完成包装后再将袋口封合。目前，物料入袋与袋口封合是分开加工的，包装袋的袋口采用人工将其套在支撑架外，形成方形入料口，物料入袋后，再将包装袋推送至封合机上，将袋口封合，采用的是半自动包装，特别是上袋以及袋口打开采用的是人工操作，存在卫生安全隐患，而且人工操作效率低、成本高。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种卧式包装机的上袋机构，代替人工操作，消除卫生安全隐患，提高工作效率，降低生产成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种卧式包装机的上袋机构，其特征在于：包括有
5.输送部件，其包括有输送带及前挡板；
6.转送部件，其包括有上下升降的吸料件及驱动吸料件在取袋工位和上袋工位之间移动的传动组件；
7.及接料台，其设置在上袋工位。
8.本实用新型的输送带袋体送至前档板处，转送部件的吸料件下移将袋体吸附，而后吸料件上移并从前挡板的上方通过，将袋体送至上袋工位的接料台上，本实用新型实现自动上料，为后续的袋体的自动打开以及加料做准备。
9.作为优选，所述前挡板上安装有到位传感器，所述到位传感器、输送部件及转送部件均与控制器电连接。当到位传感器检测到物料到位后，将信息发送给控制器，由控制器发送指令给输送部件及转送部件，使输送部件暂停送料，转由吸料件进行送料，实现自动化控制，提高送料的稳定性及精准度。
10.作为优选，所述传动组件包括有齿条、齿轮及直线导轨，所述直线导轨纵向安装在机架上，所述直线导轨上滑动设置有滑块，所述滑块和吸料件安装在齿条上，所述齿条与直线导轨平行设置，所述齿条与一齿轮啮合，所述齿轮与驱动其转动的电机连接，所述电机安装在机架上。电机驱动齿轮转动，使齿条及吸料件沿直线导轨移动。
11.作为优选，所述输送带包括有上输送带和下输送带，沿袋体输送方向，所述上输送带向下倾斜；所述上输送带与下输送带横向错位设置，所述上输送带的前端送料部不高于下输送带。上输送带和下输送带形成具有夹角的物料腔，袋体则搭叠着进入物料腔，前袋体搭在后袋体的上方，越接近上输送带的前端进入的物料越少，上输送带和下输送带闭合处则只有一个袋体进入，如此上输送带和下输送带每次送出一个袋体。
12.作为优选，所述上输送带设置在主动轮和被动轮上，所述主动轮与电机连接，所述被动轮转动安装在摆臂上，所述摆臂设置安装架上。摆动摆臂可以调节被动轮的高度，从而调节上输送带相对于下输送带的位置及角度，使其送料稳定。
13.作为优选，所述接料台上设有左限位板和右限位板，且二者活动安装在接料台上，所述左限位板和右限位板之间的间距与袋体的宽度匹配；左限位板和右限位板形成置袋区域，对袋体进行限位，精确袋体的位置，为后续的作业做好准备，并且即使接料台转动或移动时，袋体也不会移位，并且可以根据袋体的宽度以及上袋的位置调节左限位板和右限位板的位置。
14.作为优选，所述接料台的入料端设有开袋部件，所述开袋部件包括有下吸料件及上下升降的上吸料件。上吸料件将袋体的上袋面吸附，下吸料件将袋体的上袋面吸附，上吸料件上移则将袋口打开，实现了自动开袋。
15.作为优选，所述接料台设置在转盘上，所述转盘的下端设有弧形板，所述弧形板设置在机架上，所述弧形板的下表面为弧形面；
16.所述上吸料件安装在升降杆上，所述升降杆的下端穿过转盘，且安装有转动轮，所述转动轮与弧形面压合，转盘转动时，转动轮在弧形面上移动。
17.作为优选，所述弧形板的最低点在上袋工位，所述弧形板与驱动其升降的驱动件连接，所述驱动件安装在机架上。
18.作为优选，所述转盘与一拉簧的一端连接，所述拉簧的另一端与升降杆的下端连接；所述升降杆的下端设有限位块，所述限位块设置在转盘的下方，且所述限位块活动设置在升降杆上。拉簧的拉力使升降杆始终向上升，这样，转动轮在弧形板上能够与弧形面压合，直到第二限位块与第一限位块接触，升降杆不再上升，可以根据需求调节升降杆升降的高度，从而调节上吸料件上移后的最高位置。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型应用在包装机上的示意图。
21.图3为本实用新型输送部件的示意图。
22.图4为本实用新型吸料件让位时的示意图。
23.图5为本实用新型吸袋时的示意图。
24.图6为本实用新型开袋部件的局部示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种卧式包装机的上袋机构，包括有输送部件1、转送部件2及接料台3，所述输送部件包括有输送带和前挡板17；所述转送部件包括有上下升降的吸料件7及驱动吸料件在取袋工位和上袋工位31之间移动的传动组件；所述接料台6设置在上袋工位，为了精确上袋位置，所述接料台上设有左限位板13和右限位板14，所述左限位板和右限位板之间的间距与袋体的宽度匹配，左限位板和右限位板形成置袋区域；所述输送带将袋体向前输送，直到前挡板17将前移的袋体挡住，使其停留在取袋工位，此时转送部件的吸料件7移动至袋体的上方，而后下
移将袋体吸附，接着吸料件上移，再移动至上袋工位31，吸料件停止吸气，袋体则落在接料台3上的置袋区域内，实现自动上袋，为后续的袋体的自动打开以及加料做准备。所述前挡板上安装有到位传感器18，所述到位传感器可以光电传感器、接近开关等，所述到位传感器、输送部件及转送部件均与控制器电连接，当袋体到达到取袋工位时，到位传感器检测到物料，并将信息发送给控制器，由控制器发送指令给输送部件及转送部件，输送部件的输送带暂停送料，转由吸料件进行送料，实现自动化控制，提高送料的稳定性及精准度。
26.所述吸料件7的升降以及传动组件可以采用气缸或电机结合丝杠机构、连杆机构、凸轮等，图中，箭头方向为前方，上袋工位在取袋工位的正前方，所述吸料件7的升降采用气缸，所述传动组件包括有齿条10、齿轮12及直线导轨，所述直线导轨纵向安装在机架上，所述直线导轨上滑动设置有滑块11，所述滑块和吸料件安装在齿条10上，所述齿条与直线导轨平行设置，所述齿条与齿轮12啮合，所述齿轮与驱动其转动的电机19连接，所述电机安装在机架上，电机驱动齿轮12转动，使齿条10及吸料件7沿直线导轨前后移动，实现吸料件在取袋工位和上袋工位之间移动。左限位板13和右限位板14形成置袋区域，对袋体进行限位，精确袋体的位置，所述左限位板和右限位板活动安装在接料台上，即根据袋体的宽度以及上袋的位置调节左限位板和右限位板的位置以及二者的间距，图中，左限位板和右限位板上开设有长条的安装槽29，所述接料台上则开设有安装孔，调节好左限位板和右限位板的位置后，锁紧螺栓穿过安装槽和安装孔与螺母连接，将左、右限位板固定在接料台上。所述左限位板的入料端向左侧倾斜，所述右限位板的入料端30向右侧倾斜，这样入料端的间距较大，更利于袋体进入左限位板和右限位板形成的置袋区域内。所述输送带包括有上输送带16和下输送带6，沿袋体输送方向，所述上输送带向下倾斜。上输送带和下输送带形成具有夹角的物料腔，袋体则搭叠着进入物料腔，前袋体搭在后袋体的上方，越接近上输送带16的前端进入的物料越少，上输送带16和下输送带6闭合处则只有一个袋体进入，为保证上输送带和下输送带能够将袋体逐一送出，所述上输送带与下输送带横向错位设置，所述上输送带的前端送料部不高于下输送带，即绕设在被动轮5下方的上输送带不高于下输送带，这样，即使针对薄款袋体，上输送带16和下输送带6也能够压住袋体，并将袋体送出。所述上输送带设置在主动轮15和被动轮5上，所述主动轮与电机连接，所述被动轮5转动安装在摆臂33上，所述摆臂设置安装架上，摆臂可以通过锁紧栓将其固定在安装架上，调节时，摆动摆臂可以调节被动轮的高度，从而调节上输送带相对于下输送带的位置及角度，使其送料稳定，调节完成后，锁紧栓将摆臂固定在安装架上即可；所述电机和安装架还可以纵向滑动设置在机架34上，根据袋体的长度调节上输送带的位置，若袋体较长，则相对输送方向向后移动，反之，若袋体较短，则向前移动。
27.所述接料台3的入料端设有开袋部件，所述开袋部件包括有下吸料件9及上下升降的上吸料件8，所述接料台的入料端设有供下吸料件吸料用的缺口28，这样下吸料件能够吸附袋体，同时，接料台若采用转盘转动的方式，则缺口的设置能够尽量让袋体在转盘转动的区域内，避免在转盘转动时，袋体与转盘外的部件发生碰撞；所述上吸料件8将袋体的上袋面吸附，下吸料件9将袋体的下袋面吸附，上吸料件上移则将袋口打开，实现了自动开袋。所述接料台在上袋工位31进行接料，上袋、开袋后则要进行加料，此时仍停留在上袋工位，会影响加料，为了便于操作，所述接料台设置在转盘4上，所述转盘4与接料台3可以是一体设计，也可以是接料台安装在转盘上，见图2，转盘上设有多个接料台及开袋部件，根据加工工
位及加工需求设置，转盘转动可以使上袋的接料台转动至加料工位进行加料，而另一接料台则转动至上袋工位进行上袋，这样上袋工位31和加料工位32可以同步作业，提高生产效率。所述上吸料件8可以采用气缸或电机等动力件驱动其升降，为了节约成本，也可以采用机械结构实现上吸料件的升降，所述转盘4的下端设有弧形板20，所述弧形板设置在机架上，所述弧形板竖向设置，所述弧形板的下表面为弧形面21；所述上吸料件8安装在升降杆26上，所述升降杆的下端穿过转盘4，且安装有转动轮25，所述转动轮与弧形面21压合，转盘4转动时，转动轮在弧形面上移动，当转动轮向弧形面的低点移动时，则升降杆26下移，上吸料件随之下移，当转动轮25向弧形面的高点移动时，则升降杆上升，上吸料件也随之上升；转盘4为间歇式转动，在各工位完成作业后，转盘转动，将接料台送至下个工位，因上袋速度较快，为了能够更合理的利用时间，在上袋工位，吸料件7在完成送袋后，上吸料件8要进行下移吸袋作业，具体的说，在上袋时，上吸料件要上移给吸料件让位，吸料件7完成送袋后，下吸料件8下移将袋体吸附，那么在上袋工位上吸料件有两个状态，一个是上移后的让位状态，一个是下移吸料状态，所述弧形板20与驱动其升降的驱动件24连接，所述驱动件安装在机架上，所述弧形板20相对于转盘能够升降，因而弧形板有两个状态，一个是下移后的吸料状态，一个是上移后的让位状态，在上袋工位，吸料件7送袋时，见图4，驱动件驱动弧形板20上移，升降杆26上移，上吸料件8上移并与接料台之间有一定的距离，此时，转动轮25在弧形面的最低处，所述吸料件7完成送袋后，见图5，所述驱动件驱动弧形板20下移，所述升降杆下移，使得上吸料件8下移至最低点将袋体吸附，而后，转盘4转动，转动轮25沿着弧形面21逐步向高处移动，使得升降杆及上吸料件8上移，从而将袋口逐步打开，并且驱动件24再次驱动弧形板20上移，使弧形板上移至让位状态，让位状态的弧形板与转盘应当有一定的间隙，这样转盘转动时不会与弧形板发生摩擦，最终，转动轮25离开弧形板，袋口处于完全打开状态。所述弧形板设置的位置则要根据需求设定，比如，若上吸料件仅通过弧形板升降的，在上袋工位时，转动轮要在弧形面的高处，上袋后，随着转盘转动，转动轮移动至弧形面的最低处，这样上吸料件下移吸料，而后转动轮在逐步向高点移动，实现开袋，因此弧形板的最低点在上袋工位31与加料工位32之间；若上吸料件通过弧形板以及驱动弧形板升降的驱动件实现升降的，则弧形板的最低点在上袋工位，上吸料件在上袋工位下移至最低点将袋体吸附。
28.为使转动轮能够与弧形面始终压合，要给转动轮一个向上的力，所述转盘与一拉簧27的一端连接，所述拉簧的另一端与升降杆26的下端连接，拉簧给予升降杆及转动轮向上的力，这样转动轮在经过弧形板时，则始终与弧形面压合。所述升降杆的下端设有限位块39，所述限位块设置在转盘的下方，当转盘转动，转动轮从弧形面的低点向高点移动时，拉簧的拉力使升降杆上升，转盘挡住限位块，所述升降杆不再上升，上吸料件处于最高状态，也袋口打开状态，图中，转盘的下方安装有上限位块38，当限位块39与上限位块38接触，升降杆就不能上升；袋体的的规格不同，开口的高度也不同，为了能够适用于不同袋体，要调节上吸料件上升的高度，所述限位块活动设置在升降杆上，调节限位块在升降杆上的位置，确定好限位块在升降杆上的位置后，可以采用锁紧栓将其固定，限位块设置的位置越往下，则升降杆上升的行程越长，上吸料件上升的高度越高，反之，限位块设置的位置越高，则升降杆上升的行程变短，上吸料件上升后的高度越矮；同理，也可以采用上限位块活动设置在转盘。所述上吸料件上升的最高点调节后，下移后的最低点也要做相应的调节，所述弧形板
在机架上的高度能够调节，通过调节弧形板在机架上的高度，调节上吸料件下移的最低点，也就是上吸料件吸袋的高度，可以在机架上设置竖向设置的导向件，所述弧形板沿导向件升降，确定好弧形板的高度后用锁紧件将其固定即可，也可以采用丝杠机构调节弧形板的高度，若弧形板没有通过驱动件升降的，则只要调节弧形板在机架上的安装高度即可，若弧形板通过驱动件升降的，则可以调节驱动件在机架上的安装高度即可。所述上吸料件8只需进行上下升降的动作，为防止上吸料件在升降过程中转动，所述升降杆可以采用棱柱状，转盘上供升降杆穿过的孔则与升降杆相匹配，这样升降杆在升降过程中就不会转动，或者，所述转盘4上设有限制升降杆转动的限位件，所述限位件可以为导轨，图中，限位件为竖向设置的导槽23，导槽内配设有滚轮22，所述滚轮转动安装在升降杆26上，所述升降杆升降时则沿导槽升降，这样既避免升降杆转动，同时提高升降杆升降的稳定性。
29.本实用新型的吸料件、上吸料件、下吸料件可以采用与气源连接的吸盘，所述吸盘可以根据袋体的大小设置一个或多个，所述驱动弧形板升降的驱动件同样可以采用气缸或电机结合丝杠机构、凸轮机构、连杆机构等结构。