一种叠垛机防破裂结构的制作方法

1.本实用新型涉及叠垛机领域，尤其涉及一种叠垛机防破裂结构。


背景技术：

2.现有的叠垛机在抓夹软包货物的时候，其抓夹机构是直接张开对整个软包货物进行抓取，这种抓取的方式往往会对货物抓夹的很紧，很容易使软包货物破裂，一方面抓取机构直接对软包货物表面进行破坏，另一方面由于软包货物被抓取机构抓取后这个重量就会集中在底部，这样很容易导致软包货物底部的破裂，最终导致软包货物在抓夹的过程中频繁破裂，需要后期人工的处理，非常麻烦，导致工作效率的大大降低，造成很大的损失。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种叠垛机防破裂结构，解决了现有技术中存在的问题，该结构打破了传统方式中直接对整个软包货物进行抓取，通过在软包货物的两侧设置平行移动的抓夹部件，这样可以控制对货物的抓夹力度，不会因为对软包货物抓夹过紧导致软包货物表面破裂。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叠垛机防破裂结构，包括固定板，固定板的底面上固定有第一油缸和第二油缸，第一油缸的丝杆轴端部固定在左抓夹部件的顶端，第二油缸的丝杆轴端部固定在右抓夹部件的顶端，左抓夹部件和右抓夹部件分别与固定板的底面滑动连接。
7.优选的，第一油缸和第二油缸以固定板的中心为对称点呈中心对称。
8.优选的，固定板的底面上靠近前后边缘处固定有相互对称的第一滑块，右抓夹部件的顶端固定有与第一滑块相适配的第一滑轨的右端部，第一滑块的内侧在固定板上固定有第二滑块，左抓夹部件的顶端固定有与第二滑块相适配的第二滑轨的左端部。
9.优选的，第一滑块在固定板的底面靠近前后边缘处分别设有两块。
10.优选的，左抓夹部件和右抓夹部件在固定板的左右两侧呈对称设置，左抓夹部件或右抓夹部件包括7字型板，7字型板的内侧固定有支撑架，支撑架上固定有若干块夹块，其底端固定有承托板。
11.优选的，夹块设有上下对齐排列的三块，其形状为三棱柱状且其与货物接触的面设置为弧形面。
12.优选的，支撑架的底部弯向内侧，承托板包括固定在支撑架底部的固定部以及与固定部的底端固定连接的承托部。
13.(三)有益效果
14.1.本实用新型提供一种叠垛机防破裂结构，该结构打破了传统方式中直接对整个软包货物进行抓取，通过在软包货物的两侧设置平行移动的抓夹部件，这样可以控制对货
物的抓夹力度，不会因为对软包货物抓夹过紧导致软包货物表面破裂；
15.2.本实用新型通过设置承托板对软包货物的底部进行承托，起到一定的支撑作用，这样放置软包货物被抓夹起来后，不会因为底部受重过大导致破裂，对软包货物起到了全方位的保护作用；
16.3.本实用新型通过将夹块与货物接触的面设置为弧形面，这样使得夹块和软包货物接触的面变得柔和，不容易被戳破。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体示意图。
18.图2为本实用新型去掉固定板后的示意图。
19.图3为本实用新型左抓夹部件或者右抓夹部件的示意图。
20.图4为本实用新型夹块的具体示意图。
21.图5为本实用新型支撑架的具体示意图。
22.图6为本实用新型承托板的示意图。
23.图中：1-固定板、2-第一油缸、3-第二油缸、4-左抓夹部件、5-右抓夹部件、6-第一滑块、7-第一滑轨、8-第二滑块、9-第二滑轨、10-7字型板、11
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支撑架、12-夹块、13-承托板、14-弧形面、15-固定部、16-承托部。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-6对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供一种技术方案：一种叠垛机防破裂结构，包括固定板1，固定板1的底面上固定有第一油缸2和第二油缸3，第一油缸2的丝杆轴端部固定在左抓夹部件4的顶端，第二油缸3的丝杆轴端部固定在右抓夹部件5 的顶端，左抓夹部件4和右抓夹部件5分别与固定板1的底面滑动连接，当需要对位于左抓夹部件4和右抓夹部件5之间的软包货物进行抓取的时候，第一油缸2和第二油缸3启动，第一油缸2和第二油缸3的丝杆轴就会收缩，就会带动固定在丝杆轴端部的左抓夹部件4和右抓夹部件5沿着固定板1的底面向软包货物靠近，当到达预设的位置时第一油缸2和第二油缸3就会停止运行，这样就完成了对软包货物的抓夹，这里需要说明的是，固定板1是固定不动的，其固定连接在叠垛机上，通过左抓夹部件4和右抓夹部件5的平行移动对软包货物进行抓夹，打破了传统方式中直接对整个软包货物进行抓取，实现了对软包货物抓夹力度的控制，不会因为对软包货物抓夹过紧导致软包货物表面破裂。
26.第一油缸2和第二油缸3以固定板1的中心为对称点呈中心对称，这种设置方式保证了左抓夹部件4和右抓夹部件5的对称性，保证左抓夹部件4 和右抓夹部件5的同步性和对称性。
27.固定板1的底面上靠近前后边缘处固定有相互对称的第一滑块6，右抓夹部件5的顶端固定有与第一滑块6相适配的第一滑轨7的右端部，第一滑块6 的内侧在固定板1上固
定有第二滑块8，左抓夹部件4的顶端固定有与第二滑块8相适配的第二滑轨9的左端部，这种方式实现了左抓夹部件4和右抓夹部件5在固定板1底面的平行滑动。
28.第一滑块6在固定板1的底面靠近前后边缘处分别设有两块，将第一滑块6设置为两块，保证了稳定性。
29.左抓夹部件4和右抓夹部件5在固定板1的左右两侧呈对称设置，左抓夹部件4或右抓夹部件5包括7字型板10，7字型板10的内侧固定有支撑架 11，支撑架11上固定有若干块夹块12，其底端固定有承托板13，这样一方面对软包货物实现抓夹的功能，同时通过设置承托板13对软包货物的底部进行承托，起到一定的支撑作用，这样放置软包货物被抓夹起来后，不会因为底部受重过大导致破裂，对软包货物起到了全方位的保护作用。
30.夹块12设有上下对齐排列的三块，其形状为三棱柱状且其与货物接触的面设置为弧形面14，这样使得夹块12和软包货物接触的面变得柔和，不容易被戳破。
31.支撑架11的底部弯向内侧，承托板13包括固定在支撑架11底部的固定部15以及与固定部15的底端固定连接的承托部16。
32.工作原理：当需要对位于左抓夹部件4和右抓夹部件5之间的软包货物进行抓取的时候，第一油缸2和第二油缸3启动，第一油缸2和第二油缸3 的丝杆轴就会收缩，就会带动固定在丝杆轴端部的左抓夹部件4和右抓夹部件5沿着固定板1的底面滑动着向软包货物靠近，当到达预设的位置时第一油缸2和第二油缸3就会停止运行，这时左抓夹部件4和右抓夹部件5上的夹块12就会嵌进软包货物一定的深度，夹块12与软包货物接触的面设置为弧形面14，这样使得夹块12和软包货物接触的面变得柔和，软包货物不容易被戳破，同时通过设置承托板13对软包货物的底部进行承托，起到一定的支撑作用，这样放置软包货物被抓夹起来后，不会因为底部受重过大导致破裂，对软包货物起到了全方位的保护作用，这样就完成了对软包货物的抓夹，这里需要说明的是，固定板1是固定不动的，其固定连接在叠垛机上，通过左抓夹部件4和右抓夹部件5的平行移动对软包货物进行抓夹，打破了传统方式中直接对整个软包货物进行抓取，实现了对软包货物抓夹力度的控制，并且对软包货物进行了全方位的保护，使其不容易破裂，从而大大降低了损失，同时也大大提高了工作效率。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。