一种龙虾扣装配用扭簧针式固定送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及扭簧针固定送料技术领域，具体为一种龙虾扣装配用扭簧针式固定送料机构。


背景技术：

2.龙虾扣是一种饰品，因其形状酷似曲卷的龙虾，故名龙虾扣。龙虾扣虽然丰富了我们的生活，但其生产、制造、装配则有着一个非常繁杂的工艺过程。龙虾扣由三个零部件组装而成，其中最为关键的零件就是扭簧针，扭簧针即扭转弹簧，扭转弹簧可以存储和释放角能量，或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静固定某一装置，扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将他们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。
3.由于扭簧针的体积较小，装配的时候通常将大量的扭簧针利用输送带输送至工人面前进行人工装配，装配过程复杂，无法实现单一精准装配。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种龙虾扣装配用扭簧针式固定送料机构有效的解决了现有技术中的一种龙虾扣装配用扭簧针的单一固定和精准装配的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
6.一种龙虾扣装配用扭簧针式固定送料机构，包括有输料板，输料板上端设有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有中连板，中连板两端分别固定连接有第一侧板和第二侧板，第二侧板上端设有下针板，所述中连板上端设有支撑板，支撑板上设有定位结构，定位结构包括有和下针板相对应的上针板，所述第一侧板上设有穿针结构，穿针结构包括有连接杆，连接杆末端设有针柱。
7.进一步地，所述定位结构还包括有和支撑板固定连接的第三气缸，第三气缸的输出端和上针板固定连接，上阵板的下端固定连接有限位杆，限位杆分别和支撑板、中连板内壁滑动连接。
8.进一步地，所述穿针结构包括有和第一侧板固定连接的第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有滑板，滑板分别和支撑板、中连板内壁滑动连接，滑板一端和连接杆固定连接。
9.进一步地，所述上针板、下针板相平行，针柱中轴线和上针板、下针板相向面垂直。
10.进一步地，所述第一侧板和第二侧板下侧均设有一个滑销，滑销与输料板内壁滑动连接
11.本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有的优点：
12.本实用新型通过将龙虾扣装配用扭簧针套设在针柱上，利用上针板和下针板对扭簧针进行单一固定，再通过第一气缸的推力的作用下，将扭簧针推动至装配机上，通过第三气缸取消对扭簧针的固定作用，通过第二气缸调整扭簧针的位置，利用龙虾扣装配机将扭簧针单一装配在龙虾扣内，实现龙虾扣的精准装配，装配效果好，且扭簧针被推动至装配机
的过程中，不会因收到挤压固定而导致变形，致使后续装配失败。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种龙虾扣装配用扭簧针式固定送料机构的轴侧图；
14.图2为本实用新型的一种龙虾扣装配用扭簧针式固定送料机构的固定组件的示意图；
15.图中标号：1、输料板；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第一侧板；5、第二侧板；6、下针板；7、中连板；8、支撑板；9、第三气缸；10、限位杆；11、上针板；12、针柱；13、连接杆；14、滑板；15、滑销。
具体实施方式
16.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
17.一种龙虾扣装配用扭簧针式固定送料机构，如图1-2所示，包括有输料板1，输料板1上端设有第一气缸2，第一气缸2的输出端固定连接有中连板7，中连板7两端分别固定连接有第一侧板4和第二侧板5，第二侧板5上端设有下针板6，所述中连板7上端设有支撑板8，支撑板8上设有定位结构，定位结构包括有和下针板6相对应的上针板11，所述第一侧板4上设有穿针结构，穿针结构包括有连接杆13，连接杆13末端设有针柱12。
18.本实用新型在使用时，将扭簧针套设在针柱12上，穿针结构工作，带动连接杆13前后移动，连接杆13带动针柱12前后移动，针柱12带动扭簧针移动至扭簧针的下针脚和下针板6相接触，定位结构工作，定位结构带动上针板11前后移动，上针板11移动至和扭簧针的上针脚相挤压，对扭簧针进行固定，便于后续对扭簧针进行装配，控制第一气缸2工作，第一气缸2带动中连板7向前移动，中连板7间接带动扭簧针向前移动，实现扭簧针的单一送料。
19.如图1和2所示，定位结构还包括有和支撑板8固定连接的第三气缸9，第三气缸9的输出端和上针板11固定连接，上阵板的下端固定连接有限位杆10，限位杆10分别和支撑板8、中连板7内壁滑动连接。
20.优选地，第三气缸9工作，第三气缸9的输出端带动上针板11前后移动，上针板11移动的过程中限位杆10沿着支撑板8和中连板7内壁滑动，限位杆10对上针板11起到限位支撑的作用。
21.如图1和2所示，穿针结构包括有和第一侧板4固定连接的第二气缸3，第二气缸3的输出端固定连接有滑板14，滑板14分别和支撑板8、中连板7内壁滑动连接，滑板14一端和连接杆13固定连接。
22.优选地，第二气缸3工作，第二气缸3的输出端带动滑板14沿着支撑板8、中连板7内壁滑动，滑板14带动连接杆13前后移动，连接杆13带动针柱12前后移动，利用针柱12调整扭簧针的位置，便于配合上针板11、下针板6对扭簧针进行固定。
23.如图1所示，所述上针板11、下针板6相平行，针柱12中轴线和上针板11、下针板6相向面垂直。
24.优选地，将扭簧针套设在针柱12上，上针板11对扭簧针的上针脚进行限位固定，下针板6对扭簧针的下针脚进行限位固定，由于针柱12中轴线和上针板11、下针板6相向面垂
直，因此在对扭簧针进行固定的过程中可有效的避免扭簧针因挤压而侧转变形，不便于后期对扭簧针进行装配。
25.如图1所示，第一侧板4和第二侧板5下侧均设有一个滑销15，滑销15与输料板1内壁滑动连接。
26.优选地，第一气缸2带动中连板7向前移动的过程中，由于中连板7两侧分别和第一侧板4、第二侧板5固定连接，因此滑销15对中连板7的移动起到限位的作用，保证中连板7在第一气缸2的动力作用下始终水平移动。
27.本实用新型的工作过程为：本实用新型在使用时，将扭簧针套设在针柱12上，第二气缸3工作，第二气缸3的输出端带动滑板14沿着支撑板8、中连板7内壁滑动，滑板14带动连接杆13前后移动，连接杆13带动针柱12前后移动，针柱12带动扭簧针的下针脚和下针板6相接触，便于配合上针板11对扭簧针进行固定。
28.第三气缸9工作，第三气缸9的输出端带动上针板11向前移动，上针板11移动的过程中限位杆10沿着支撑板8和中连板7内壁滑动，限位杆10对上针板11起到限位支撑的作用，上针板11移动至和扭簧针的上针脚相挤压，与此同时，下针板6和扭簧针的下针脚相挤压，进而实现对扭簧针的固定，便于后续对扭簧针进行装配。
29.第一气缸2工作，第一气缸2带动中连板7向前移动，中连板7间接带动扭簧针向前移动，实现扭簧针的单一送料，实现后续龙虾扣的单一精准装配。
30.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。