一种纸尿片生产用自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动抓取装置技术领域，特别是涉及一种纸尿片生产用自动抓取装置。


背景技术：

2.纸尿片，是一种常用的婴幼儿护理用品，纸尿片由于更换快捷方便，只需要将纸尿片两端塞进婴幼儿前后两端的裤腰带内或者一根弹性绳内即可；在纸尿片生产过程中，一般是通过手工计数抓取的方式把生产好的纸尿片放入打包机内，然后压缩打包装袋。
3.在使用中发现，现有纸尿片打包方式存在以下缺点：一般是通过手工计数抓取，不仅需要大量的人力资源，劳动效率低，且在计数过程中容易出现错误，从而影响纸尿片的打包包装；因此，亟需提供一种纸尿片生产用自动抓取装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是一般是通过手工计数抓取，不仅需要大量的人力资源，劳动效率低，且在计数过程中容易出现错误，从而影响纸尿片的打包包装。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种纸尿片生产用自动抓取装置，包括底座、传送带、固定座、夹持顶板和夹持底板，所述底座顶部一侧固定连接有两个传送架，两个所述传送架之间设置有传送带，所述底座顶部中心设置有与传送带相对应的固定座，所述底座顶部远离传送带一侧固定连接有打包装置，所述底座顶部靠近打包装置一侧设作用升降液压缸，所述底座顶部靠近打包装置一侧固定连接有与升降液压缸相对应的驱动电机，所述升降液压缸外壁套接有从动齿轮，所述驱动电机输出轴顶部固定连接有主动齿轮，所述升降液压缸活塞杆顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有水平气缸；
6.所述固定座顶部固定连接有挡料板，所述固定座靠近升降液压缸一侧前后两端均开设有夹持插槽，所述水平气缸活塞杆固定连接有气缸连接块，所述气缸连接块底板固定连接有夹持顶板，所述夹持顶板底部靠近升降液压缸一侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸活塞杆底部固定连接有夹持底板。
7.优选的，所述挡料板高度低于传送架的高度，把纸尿片放置在传送带顶部，通过传送带把纸尿片运输到靠近挡料板一端，然后掉落在固定座顶部，通过挡料板对纸尿片进行限位阻挡。
8.优选的，所述升降液压缸底部固定连接有转动座，转动座顶部与升降液压缸底部固定连接，转动座底部与底座转动连接，通过转动座方便升降液压缸转动。
9.优选的，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，通过驱动电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合，带动从动齿轮转动，从而带动升降液压缸转动。
10.优选的，所述挡料板靠近升降液压缸一侧开设有与夹持插槽相对应的避让槽，避让槽的宽度小于纸尿片的宽度，避免纸尿片从避让槽滑出。
11.优选的，所述挡料板顶部前后两端均固定连接有计数装置，通过计数装置统计落到固定座顶部的纸尿片数量。
12.优选的，所述夹持底板靠近固定座一侧前后两端均固定连接有与夹持插槽相对应的夹持杆，通过升降气缸活塞杆伸缩，带动夹持杆升降，从而对纸尿片进行夹持。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.1.本实用新型通过在固定座顶部设置挡料板，便于对纸尿片进行限位阻挡，避免纸尿片掉落；且通过在挡料板顶部设置计数装置，便于对纸尿片的数量进行统计，避免出现数量错误；
15.2.本实用新型通过夹持顶板和夹持底板的配合，便于对纸尿片进行夹持抓取；且通过设置驱动电机、升降液压缸、水平气缸和升降气缸，从而实现对纸尿片的自动抓取，不仅节省人力，而且提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视图；
17.图2为图1的a处放大图；
18.图3为本实用新型夹持顶板和夹持底板的示意图；
19.图4为本实用新型挡料板的示意图。
20.图中：1、底座；2、传送架；3、传送带；4、固定座；5、挡料板；6、打包装置；7、升降液压缸；8、转动座；9、从动齿轮；10、驱动电机；11、主动齿轮；12、安装板；13、水平气缸；14、气缸连接块；15、夹持顶板；16、升降气缸；17、夹持底板；18、夹持杆；19、夹持插槽；20、计数装置。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.请参阅图1和图2，一种纸尿片生产用自动抓取装置，包括底座1、传送带3、固定座4、夹持顶板15和夹持底板17，底座1顶部一侧固定连接有两个传送架2，两个传送架2之间设置有传送带3，底座1顶部中心设置有与传送带3相对应的固定座4，通过传送带3把纸尿片运输到固定座4顶部，底座1顶部远离传送带3一侧固定连接有打包装置6，通过打包装置6对一定数量的纸尿片进行打包包装，底座1顶部靠近打包装置6一侧设作用升降液压缸7，升降液压缸7底部固定连接有转动座8，底座1顶部靠近打包装置6一侧固定连接有与升降液压缸7相对应的驱动电机10，升降液压缸7外壁套接有从动齿轮9，驱动电机10输出轴顶部固定连接有主动齿轮11，主动齿轮11和从动齿轮9相互啮合，通过驱动电机10带动升降液压缸7转动，升降液压缸7活塞杆顶部固定连接有安装板12，安装板12顶部固定连接有水平气缸13，通过升降液压缸7活塞杆伸缩，从而带动水平气缸13升降。
23.请参阅图3和图4，固定座4顶部固定连接有挡料板5，挡料板5高度低于传送架2的高度，通过挡料板5对纸尿片进行限位阻挡，挡料板5顶部前后两端均固定连接有计数装置20，通过计数装置20进行计数统计，固定座4靠近升降液压缸7一侧前后两端均开设有夹持插槽19，挡料板5靠近升降液压缸7一侧开设有与夹持插槽19相对应的避让槽，水平气缸13
活塞杆固定连接有气缸连接块14，气缸连接块14底板固定连接有夹持顶板15，通过水平气缸13活塞杆伸缩，带动夹持顶板15水平位移，当升降液压缸7活塞杆收缩到最低状态时，夹持顶板15高度高于挡料板5高度，夹持顶板15底部靠近升降液压缸7一侧固定连接有升降气缸16，升降气缸16活塞杆底部固定连接有夹持底板17，夹持底板17靠近固定座4一侧前后两端均固定连接有与夹持插槽19相对应的夹持杆18，通过升降气缸16活塞杆伸缩，带动夹持底板17和夹持杆18进行升降。
24.本实用新型在使用时，首先通过传送带3把纸尿片运输到固定座4顶部，且通过计数装置20对纸尿片的数量进行统计，统计到合适的数量后，传送带3停止运行，升降液压缸7活塞杆收缩，升降气缸16活塞杆伸出，通过驱动电机10带动升降液压缸7转动，使两个夹持杆18与夹持插槽19的位置相对应，然后通过水平气缸13活塞杆伸出，使夹持顶板15移动到挡料板5上方，同时两个夹持杆18插入到对应的夹持插槽19内，然后通过升降气缸16活塞杆收缩，使夹持底板17和夹持杆18升起，从而对固定座4顶部的纸尿片进行夹持，然后升降液压缸7活塞杆伸出，使纸尿片升起到挡料板5上方，然后通过驱动电机10带动升降液压缸7转动，把纸尿片转动到打包装置6的位置。
25.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。