一种海洋采油树安装用设备的制作方法

1.本实用新型涉及到海洋石油工程技术领域，具体涉及一种海洋采油树安装用设备。


背景技术：

2.海洋石油工程的作业风险高，作业难度大，我国的海洋石油工程起步较晚，仍处于发展阶段，距离世界先进水平还存在一定距离，因而也常受到外国设备和技术的限制。目前世界上普遍采用钻井船或者半潜式钻井平台，通过钻柱连接进行采油树及导向基板等水下设备的安装与回收作业。
3.然而现有的这些海洋采油树安装用设备，普遍存在使用成本较大，安装回收过程复杂且不稳定等问题，安装及回收的效率低下的同时，安装过程还十分的不安全，容易产生安全隐患，造成经济损失；而在结构方面，现有海洋采油树安装用设备的夹持固定结构也过于复杂，在使用地方时候也相当的麻烦，特别是在吊装的时候，采油树非常容易受到外界强风或海流的影响而产生不规则的晃动，只是十分的危险的。
4.因此，急需一种通用性较好，结构更为简单，安装回收装置的出现。


技术实现要素：

5.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
6.一种海洋采油树安装用设备，包括有取送装置，所述取送装置包括有连接主体；所述连接主体的顶部通过绳缆和稳定装置连接有安装海船，所述连接主体的下部用于安装固定采油树；所述连接主体设置有与采油树的顶部对应的契合槽、契合定位件以及用于连接采油树的锁紧件，所述锁紧件由动力机构驱动来实现对采油树的锁紧动作和松开动作。
7.优选地，所述锁紧件包括有插接槽及套设在所述插接槽外侧的转动环，所述插接槽与采油树的连接柱之间可拆卸连接，所述转动环用于调整所述插接槽和所述连接柱之间的紧固与松开；所述转动环通过其外侧设置有的啮合齿与动力机构连接并被动力机构驱动旋转来实现紧固动作与松开动作。
8.优选地，所述转动环的侧壁上还均匀的设置有多个倾斜的导向槽；所述导向槽内侧活动连接有销轴；所述插接槽的中部内侧壁上开设有环形槽及与环形槽相连通的有通孔；所述环形槽内设置有锁紧块，所述锁紧块一端设置有与所述连接柱外圆的锁紧环槽相适配的锁紧齿，所述锁紧块另一端连接有连接杆，所述连接杆穿过插接槽侧壁上的通孔与销轴连接；所述插接槽的上端还设置插销，所述转动环上开设有与插销相适配的锁定孔。
9.优选地，所述锁紧件及与锁紧件对应的采油树的连接柱均设置有多个。
10.优选地，所述采油树包括有采油树框架和采油树主体，所述采油树主体和所述连接柱均固定于所述采油树框架内。
11.优选地，所述采油树主体的顶部螺栓固定有主吊环；所述连接主体的顶部设置有多个副吊环。
12.优选地，所述主吊环和所述副吊环均连接有多个线缆，多个所述线缆铰接形成所述绳缆；所述绳缆的另一端连接所述安装海船。
13.优选地，所述转动环的部分啮合齿始终位于所述连接主体的外侧，便于外界设备对转动环进行驱动。
14.优选地，所述动力机构包括有传动机构和动力源，所述动力源可为液压机或者电机。
15.优选地，所述稳定装置包括有设置于安装海船的吊机上的滑轨以及与滑轨活动连接的稳定组件，所述稳定组件用于稳定下放过程当中的采油树。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、在本实用新型海洋采油树安装用设备中，用于连接固定采油树的锁紧件可以通过动力机构进行驱动并对采油树进行锁紧或者松开，可以让锁紧件对采油树的锁紧效果更强，更不容易松动。也极大的节省了人力物力，提高了采油树安装和拆卸的工作效率与安全性。
18.2、在本实用新型海洋采油树安装用设备中，设置在吊机上的稳定装置可以对采油树的吊装过程起到稳定的作用，避免采油树在吊装的时候受到外界强风和大浪的影响，避免采油树吊装过程当中的摇晃而产生的危险。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型的整体结构示意图。
22.图2是本实用新型的连接主体的整体结构示意图。
23.图3是本实用新型的锁紧件的结构示意图。
24.图中：1、取送装置；
25.2、连接主体；21、契合槽；22、契合定位件；
26.23、锁紧件；231、插接槽；232、转动环；2320、啮合齿；2321、导向槽；2322、销轴；2323、环形槽；2324、通孔；2325、锁紧块；2326、锁紧齿；2327、连接杆；2328、插销；
27.24、动力机构；241、传动机构；242、动力源；
28.4、稳定装置；
29.6、采油树；61、采油树框架；62、采油树主体；63、连接柱；64、主吊环；65、副吊环；66、绳缆；
30.7、安装海船；71、吊机；72、滑轨；73、稳定组件。
具体实施方式
31.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.此外，后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
35.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种海洋采油树安装用设备，包括有取送装置1，取送装置1包括有连接主体2；连接主体2的顶部通过绳缆66和稳定装置4连接有安装海船7，连接主体2的下部用于安装固定采油树6；连接主体2设置有与采油树6的顶部对应的契合槽21、契合定位件22以及用于连接采油树6的锁紧件23，所述锁紧件23由动力机构24驱动来实现对采油树6的锁紧动作和松开动作。
36.需要说明的是，在一些实施例当中，在采油树6吊装的时候，需要在安装海船7上将取送装置1和采油树6固定在一起，先通过吊机71将取送装置1吊起来并移动到采油树6的上方，然后将取送装置1缓缓下放，再然后后通过契合槽21和契合定位件22来对采油树6和取送装置1进相对定位，确保取送装置1位于采油树6的正上方，在通过锁紧件23对取送装置1进行进一步的导向定位，确保取送装置1可以准确的下放到采油树6的正上方并同锁紧件23将取送装置1和采油树6锁紧固定在一起，最后通过吊机71将采油树6吊起并下方到海中。
37.还需要说明的是，稳定装置4可以保持采油树6下放过程中的稳定，避免采油树6受到外界强风大浪的影响。
38.还需要说明的是在，在海底采油树6的回收过程的时候，安装海船7上的吊机71将取送装置1下放至海底采油树6的上方，操作人员通过辅助机器人以及传感器和水下声呐传输信号来确认取送装置1和海底采油树6的相对位置，当取送装置1到达预设位置后，操作人员即可操控吊机71等设备来调整取送装置1的位置，并通过契合槽21和契合定位件22来辅助取送装置1和海底采油树6之间的对位安装，当取送装置1到达海底采油树6的正上方，即可通过取送装置1内设的动力机构24来驱动锁紧件23将取送装置1和海底采油树6紧固连接在一起，然后通过辅助机器人将海底采油树6和井口的导向基板分离，吊机71通过取送装置1将海底采油树6吊起取出。
39.锁紧件23包括有插接槽231及套设在插接槽231外侧的转动环232，插接槽231与采油树6的连接柱63之间可拆卸连接，转动环232用于调整插接槽231和连接柱63之间的紧固与松开；转动环232通过其外侧设置有的啮合齿2320与动力机构24连接并被动力机构24驱动旋转来实现紧固动作与松开动作。
40.需要说明的是，插接槽231和连接柱63之间除了起到连接的作用，也起到了定位导向的作用，便于取送装置1和采油树6之间的安装。而在一些实施例当中，插接槽231的下部还设置有外扩的槽口，外扩的槽口进一步加强了插接槽231的定位导向，便于连接柱63和插接槽231之间的连接。
41.还需要说明的是，转动环232外侧的啮合齿2320可以与动力机构24连接，并将动力机构24的驱动力传递给转动环232，来驱动转动环232的正向或反向旋转，进而来实现锁紧件23对连接柱63的锁紧或松开。
42.转动环232的侧壁上还均匀的设置有多个倾斜的导向槽2321；导向槽2321内侧活动连接有销轴2322；插接槽231的中部内侧壁上开设有环形槽2323及与环形槽2323相连通的有通孔2324；环形槽2323内设置有锁紧块2325，锁紧块2325一端设置有与连接柱63外圆的锁紧环槽相适配的锁紧齿2326，锁紧块2325另一端连接有连接杆2327，连接杆2327穿过插接槽231侧壁上的通孔2324与销轴2322连接；插接槽231的上端还设置插销2328，转动环232上开设有与插销2328相适配的锁定孔。
43.需要说明的是，通过转动转动环232即可让销轴2322在倾斜的导向槽2321内移动，进而通过连接杆2327来控制锁紧块2325在通孔2324和环形槽2323内的移动，最终实现锁紧齿2326对连接柱63的啮合锁紧，最后通过插销2328来对转动环232进行锁定，避免转动环232的松动而导致的锁紧齿2326对连接柱63的松动。
44.还需要说明的是，在一些实施例当中，可以通过锁住动力机构24来对转动环232进一步的锁紧，防止转动环232的松动。
45.锁紧件23及与锁紧件23对应的采油树6的连接柱63均设置有多个。
46.需要说明的是，多个锁紧件23不仅可以提高采油树6吊装的安全性还可以极大的提高吊装过程中的稳定性，降低采油树6受外界强风大浪的影响。
47.采油树6包括有采油树框架61和采油树主体62，采油树主体62和连接柱63均固定于采油树框架61内。
48.需要说明的是，采油树框架61可以对采油树主体62提供保护，避免采油树6被欲望等外界因素影响破坏，采油树框架61还可以提高采油树6的安装拆卸过程中的稳定性，提高采油树6吊装的便捷性。
49.采油树主体62的顶部螺栓固定有主吊环64；连接主体2的顶部设置有多个副吊环65。
50.主吊环64和副吊环65均连接有多个线缆，多个线缆铰接形成绳缆66；绳缆66的另一端连接安装海船7。
51.需要说明的是，多个线缆可以在保证吊装强度和安全性的同时，提高采油树6吊装过程当中的稳定性。
52.转动环232的部分啮合齿2320始终位于连接主体2的外侧，便于外界设备对转动环232进行驱动。
53.需要说明的是，转动环232的驱动可以由动力机构24驱动，也可以由外界设备驱动，而在另外一些实施例当中，在采油树6的安装拆卸的时候，是通过辅助机器人或者其他的辅助设备来通过转动环232上的啮合齿2320驱动转动环232，这样可以减少取送装置1的体积和重量，降低减少动力机构24的成本，提高取送装置1在海底环境中使用的稳定性，减
少取送装置1的故障率。
54.动力机构24包括有传动机构241和动力源242，动力源242可为液压机或者电机。
55.稳定装置4包括有设置于安装海船7的吊机71上的滑轨72以及与滑轨72活动连接的稳定组件73，稳定组件73用于稳定下放过程当中的采油树6。
56.需要说明的，在一些实施例当中，稳定组件73主要是通过滑轨72连接在吊机71上的，而连接吊机71和取送装置1的绳缆66必须经过稳定组件73，在采油树6的吊装过程当中，当绳缆66越长，采油树6就越容易受到外界强风大浪的影响而产生不规整的晃动，稳定组件73这可以有效的降低采油树6受到的外界的影响。
57.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。