一种载台转向机构的制作方法

1.本实用新型公开了一种载台转向机构，属于显示面板技术领域，具体公开了一种用于显示面板上下料的载台转向机构。


背景技术：

2.随着显示技术的迅速发展,显示面板已经广泛应用于各行各业。显示面板的质量直接关系到相关产品的使用寿命。目前，显示面板加工、检测的自动化、标准化已经越来越受到重视，在显示面板生产线中必不可少的一环是显示面板的人工上下料，在该工序中，通常情况下一般会利用一个旋转台配合面板支撑组件实现显示面板的旋转摆放，即在人工上下料过程中，工位两侧均会分配操作员进行上下料，若旋转台旋转不到位，会不利于操作员顺利地实现显示面板的上料或下料，从而降低了工作效率，同时带来的安全隐患。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种载台转向机构，其不仅结构简单，而且能够有效地降低显示面板上下料的出错率。
4.本实用新型公开了一种载台转向机构，包括可绕自身中心轴线旋转的载台组件，所述载台组件上连接有至少两个面板支撑组件，所述面板支撑组件相对于所述载台组件的中轴线旋转对称布置，所述载台组件旁设置有用于判断载台组件旋转角度的传感器组件和用于载台组件的限位组件。
5.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位组件的个数与所述面板支撑组件的个数相对应，所述限位组件相对于所述载台组件的中心轴线旋转对称布置。
6.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位组件包括弹性浮动单元和限位圆盘，所述限位圆盘与所述载台组件可同步旋转的同轴固接，所述弹性浮动单元设置于所述限位圆盘径向外侧，所述弹性浮动单元与所述限位圆盘的外周面滚动摩擦配合，所述限位圆盘的外周面上设置有多个沿其径向内凹的弧形槽，所述弧形槽的个数与所述面板支撑组件的个数相对应。
7.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述弹性浮动单元包括固定座，所述固定座上连接有可沿限位圆盘径向移动的浮动块，所述固定座和所述浮动块之间设置有弹簧，所述浮动块上设置有滑轮。
8.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述传感器组件包括与限位组件连接的光电开关和与所述载台组件连接的感应片，所述感应片的个数与所述面板支撑组件的个数相对应。
9.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述载台组件包括旋转台和载台，所述载台连接于所述旋转台的移动端，所述载台上连接有所述面板支撑组件。
10.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述旋转台为手动旋转台或电动旋转台。
11.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述载台上设置有用于连接所述面板支撑
组件的定位销。
12.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述载台组件旁设置有多个辅助滑轮，所述辅助滑轮相对于所述载台组件的中心轴线旋转对称布置，所述辅助滑轮与所述载台组件滚动摩擦配合。
13.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述面板支撑组件包括与载台组件同轴布置的安装立柱，所述安装立柱上设置有多个相对其中心轴线旋转对称布置的上靠板，所述载台组件上设置有多个相对其中心轴线旋转对称布置的下支撑块，一个上靠板对应一个下支撑块。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单、成本低、占用空间小的优点，其通过可绕自身中心轴线旋转的载台组件旁引入传感器组件和限位组件实现了面板支撑组件的精确控制和定位，极大地降低了由于载台组件旋转不到位而引起的显示面板上料/下料的出错率，保证了显示面板的加工、检测效率，有效地消除了显示面板上料/下料的安全隐患；
15.进一步，本实用新型的限位组件的个数与面板支撑组件的个数相对应，限位组件相对于载台组件的中心轴线旋转对称布置，使得本实用新型兼容于各种类型显示面板生产线或检测线；
16.进一步的，本实用新型的限位组件包括弹性浮动单元和限位圆盘，弹性浮动单元始终保持与限位圆盘的滚动摩擦接触，同时基于限位圆盘的外周面上设置有多个沿其径向内凹的弧形槽，实现了转动到位后面板支撑组件的精确定位；
17.进一步的，本实用新型的弹性浮动单元包括固定座，固定座上连接有可沿限位圆盘径向移动的浮动块，固定和浮动块之间设置有弹簧，浮动块上设置有滑轮，该结构不仅简单，而且占用空间小、夹持力稳定、使用寿命长；
18.进一步的，本实用新型的传感器组件包括与限位组件连接的光电开关和与感应片，感应片的个数与面板支撑组件的个数相对应，选用光电传感器具有稳定性高、成本低的优点，通过感应片的合理布置既可以合理调整个面板支撑组件的旋转角度；
19.本实用新型的载台组件包括旋转台和载台，载台连接于旋转台的移动端，载台上连接有面板支撑组件，该模块化分体式结构使得本实用新型适用于各种类型的显示面板生产线、显示面板检测线；
20.本实用新型的旋转台可以根据显示面板生产线、显示面板检测线需要合理配置手动旋转台或电动旋转台；
21.本实用新型的载台上设置有用于连接面板支撑组件的定位销，更利于面板支撑组件的精确安装定位；
22.本实用新型的载台组件旁设置有多个辅助滑轮，辅助滑轮相对于载台组件的中心轴线旋转对称布置，辅助滑轮与载台组件的载台滚动摩擦配合，辅助滑轮的存在能够为大直径的载台提供支撑，防止其在大质量面板作用下发生倾斜；
23.本实用新型的面板支撑组件采用了如下技术方案：包括与载台组件同轴布置的安装立柱，安装立柱上设置有多个相对其中心轴线旋转对称布置的上靠板，载台组件上设置有多个相对其中心轴线旋转对称布置的下支撑块，一个上靠板对应一个下支撑块，该技术方案使得面板支撑组件合理均布在载台组件上，使得载台组件旋转时整体重心更稳定，避
免其由于质量分布不均发生倾覆风险。
附图说明
24.图1是本实用新型一种载台转向机构的示意图；
25.图2是本实用新型一种载台转向机构的示意图(未安装面板支撑组件)；
26.图3是本实用新型一种载台转向机构的示意图(未安装面板支撑组件)；
27.图4是本实用新型一种载台转向机构的弹性浮动单元示意图；
28.图5是本实用新型一种载台转向机构的限位圆盘示意图；
29.图中，1-载台组件；2-面板支撑组件；3-传感器组件；4-限位组件；5-定位销；6-辅助滑轮；11-旋转台；12-载台；21-上靠板；22-下支撑块；31-光电开关；32-感应片；41-弹性浮动单元；42-限位圆盘；41.1-固定座；41.2-浮动块；41.3-弹簧；41.4-滑轮；42.1-弧形槽。
具体实施方式
30.下面通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.进一步的，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.如图1-3所示，本实用新型公开了一种载台转向机构，包括可绕自身中心轴线旋转的载台组件1，载台组件1上连接有至少两个面板支撑组件2，面板支撑组件2相对于载台组件1的中轴线旋转对称布置，即若有n个面板支撑组件2，任意2个面板支撑组件2之间的夹角的360
°
/n，载台组件1旁设置有用于判断载台组件1旋转角度的传感器组件3和用于载台组件1的限位组件4，载台组件1带动面板支撑组件2旋转，传感器组件3监测载台组件1的旋转角度，旋转到位时限位组件4工作定位载台组件1，使得面板支撑组件2处于上料/下料位置，方便操作员或机械手上下料。
34.优选地，限位组件4的个数与面板支撑组件2的个数相对应，限位组件4相对于载台
组件1的中心轴线旋转对称布置，例如图1所示载台组件1上安装有2个面板支撑组件2，2个面板支撑组件2相对180
°
布置，此时，就需要布置2个限位组件4。
35.优选地，如图4所示，限位组件4包括弹性浮动单元41和限位圆盘42，限位圆盘42与载台组件1可同步旋转的同轴固接，弹性浮动单元41设置于限位圆盘42径向外侧，弹性浮动单元41与限位圆盘42的外周面始终保持接触(两者滑动摩擦配合或者滚动摩擦配合)，限位圆盘42的外周面上设置有至少两个沿其径向内凹的弧形槽42.1，弧形槽42.1的个数与面板支撑组件2的个数相对应，即如图5所示，由于该实施例有2个180
°
对称布置的面板支撑组件2，故设置有2个180
°
对称布置的弧形槽42.1，弹性浮动单元41与限位圆盘42始终保持接触，当弹性浮动单元41同步落入弧形槽42.1时，限位圆盘42锁止，载台组件1停止旋转。
36.优选地，如图4所示，弹性浮动单元41包括固定座41.1，固定座41.1上连接有可沿限位圆盘42径向移动的浮动块41.2，固定座41.1和浮动块41.2之间设置有弹簧41.3，浮动块41.2上设置有滑轮41.4，固定座41.1的高度可以通过不同高度的垫块调整，从而实现弹性浮动单元41高度调节。
37.优选地，传感器组件3包括与限位组件4连接的光电开关31和与载台组件1连接的感应片32，感应片32的个数与面板支撑组件2的个数相对应。
38.优选地，载台组件1包括旋转台11和载台12，载台12连接于旋转台11的移动端，载台12上连接有面板支撑组件2，载台12的下方同轴设置有限位圆盘42，限位圆盘42与载台12在旋转台11作用下同步旋转或停止。
39.优选地，旋转台11为手动旋转台或电动旋转台。
40.优选地，载台12上设置有用于连接面板支撑组件2的定位销5。
41.优选地，载台组件1旁设置有至少两个辅助滑轮6，辅助滑轮6相对于载台组件1的中心轴线旋转对称布置，辅助滑轮6与载台12滚动摩擦配合，此设置主要针对于质量较大的显示面板。
42.优选地，面板支撑组件2包括与载台组件1同轴布置的安装立柱21，安装立柱21上设置有至少两个相对其中心轴线旋转对称布置的上靠板21，载台组件1上设置有至少两个相对其中心轴线旋转对称布置的下支撑块22，一个上靠板21对应一个下支撑块22。
43.需要指出，本实用新型适用于手动显示面板生产/检测线、半自动显示面板生产/检测线、全自动显示面板生产/检测线，配置了本实用新型公开的载台转向机构，具有结构简单、成本低、占用空间小的优点，其通过可绕自身中心轴线旋转的载台组件旁引入传感器组件和限位组件实现了面板支撑组件的精确控制和定位，极大地降低了由于载台组件旋转不到位而引起的显示面板上料/下料的出错率，保证了显示面板的加工、检测效率，有效地消除了显示面板上料/下料的安全隐患。
44.以载台组件1上连接有2个面板支撑组件2为例，本实用新型的工作原理如下：当操作员或机械手在上料/下料工位完成一侧载台组件1上一侧面板支撑组件2的上料/下料工序后，载台组件1的旋转台11工作带动载台12旋转180
°
，因为2个面板支撑组件2在载台12上之间的夹角的180
°
，故载台组件1旋转180
°
后即可完成第二块显示面板的的上料/下料，传感器组件3保证旋转的精确度，传感器组件3可以包括1个光电开关31和与2个载台组件1连接的感应片32，2个感应片32之间的夹角的180
°
，每个感应片32的布置位置对应1个面板支撑组件2的布置位置，故从而可以精确地控制2个面板支撑组件2的旋转角度，旋转到位后，
通过弹性浮动单元41和限位圆盘42的配合完成限位，当弹性浮动单元41落入弧形槽42.1时，限位圆盘42锁止，载台组件1同步停止旋转。
45.本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。