一种针织手套机的手套整理装置的制作方法

1.本实用新型属于制造针织手套机的领域，具体的说是一种针织手套机的手套整理装置。


背景技术：

2.针织手套机包括机头和机架，传统的针织手套机在机头下方的机架上没有设置手套整理装置，针织完成的手套直接从机头下方掉落到机架底部，需人工整理整齐后计数打包，其工作效率低；为了提高生产效率，现也有一些厂家在针织手套机上设置自动整理手套和计数功能的手套整理装置，如授权公告号为cn215707450u的一种针织手套机的手套整理机构，该手套整理机构由搁板、翻转平移装置、竖直推送装置和水平推送装置组成，该翻转平移装置又包括翻板、抵挡装置和动力装置，翻板上设有定位板，翻板用于接收针织手套机机头掉落的手套并由定位板进行定位，动力装置用于带动定位板的竖直翻转及水平移动，抵挡装置用于抵挡翻转水平后且水平移动的定位板，使其上的手套能够掉落到竖直推送装置上，这种手套整理机构不但结构复杂，而且从机头掉落下来的手套先从翻板滑落至定位板，再通过抵挡装置把手套从翻板刮落到竖直推送装置上，由于手套柔软，通过几道工序交接后整理出来的手套就不够整齐，还是需要人工稍做整理后再打包。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种针织手套机的手套整理装置，结构简单，且手套整理整齐，无需人工二次整理。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：本实用新型包括机头本体、机架本体和夹取装置，机架本体上安装有夹取装置，所述的机架本体包括底座，底座两端分别设有垂直底座的竖直箱体，两竖直箱体的上端通过水平固定架连接，水平固定架上方设有机头本体，其特征在于所述两竖直箱体下端之间的底座上设有水平箱体，所述水平箱体顶面设有若干条相互平行的水平条形通槽，所述每个水平条形通槽上各设有一垂直水平条形通槽的推杆，推杆的一端置在水平箱体上方，另一端穿入水平条形通槽下方的水平箱体内，并在水平箱体内设置动力机构来带动若干个推杆沿条形通槽来回移动；所述的底座一侧上方的竖直箱体内侧设有一竖直条形通槽，所述竖直条形通槽上设有垂直竖直条形通槽的水平设置的压杆，所述的压杆一端设在竖直条形通槽外，另一端穿过竖直条形通槽后与设在竖直箱体内的动力机构连接，并通过动力机构的带动可沿竖直条形通槽上下移动。
5.作为优选，夹取装置包括电机固定座、机械臂一、机械臂二、机械臂一电机、机械臂二电机、推拉杆、推拉杆电机、夹子，所述的电机固定座固定在机架上端水平固定架的一侧，所述的机械臂一电机固定在电机固定座上，所述的机械臂一的一端固定在机械臂一电机的转轴上，所述的机械臂一的另一端固定有机械臂二电机，所述的机械臂二电机转轴穿过机械臂一后与机械臂二的一端固定，所述的夹子包括固定夹片和活动夹片，所述的固定夹片
通过螺栓固定在机械臂二不与机械臂一连接一端的外侧，所述活动夹片前端通过拉簧与机械臂二的端部连接，使活动夹片始终紧抵在固定夹片上，所述的活动夹片由张开装置控制夹子开合。
6.作为优选，所述的张开装置为活动夹片后端设有沿活动夹片斜向下翻转的抵挡部，所述活动夹片前端和活动夹片抵挡部中间通过铰接螺栓铰接在机械臂二上，所述活动夹片前端通过拉簧与机械臂二的端部连接，使活动夹片始终紧抵在固定夹片上，所述的机械臂二与机械臂一连接的一端外侧固定有推拉杆电机，所述的推拉杆电机转轴上连接有螺杆，所述的推拉杆电机与夹子之间的机械臂二上设有推拉杆，所述的推拉杆设有两在同一直线上的条形通槽，并通过螺栓穿过两条形通槽后把推拉杆活动连接在机械臂二上，所述推拉杆一端与推拉杆电机的螺杆螺接，另一端设有滚轮。
7.与现有技术相比，本实用新型结构简单，且手套整理整齐，无需人工二次整理，提高了生产效率。
附图说明
8.构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
9.图1为本实用新型所述的一种针织手套机的手套整理装置的整机示意图。
10.图2为本实用新型所述的夹取装置结构示意图。
11.附图标记说明：1、机头本体；2、水平固定架；3、右竖直箱体；4、夹取装置；5、推杆；6、水平条形通槽；7、底座；8、水平箱体；9、左竖直箱体；10、压杆；11、竖直条形通槽；12、电机固定座；13、机械臂一电机；14、机械臂一；15、机械臂二电机；16、推拉杆电机；17、螺杆；18、推拉杆；19、条形通槽；20、滚轮；21、抵挡部；22、铰接螺栓；23、固定夹片；24、活动夹片；25、拉簧；26、机械臂二。
具体实施方式
12.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
13.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
14.请参照图1、图2，本实施例提供一种针织手套机的手套整理装置包括机头本体1、机架本体和夹取装置，所述的机架本体包括底座7，底座两端分别设有垂直底座的左竖直箱体9和右竖直箱体3，两竖直箱体的上端通过水平固定架2连接，水平固定架上方设有机头本体，所述两竖直箱体下端之间的底座上设有水平箱体8，所述水平箱体顶面设有三条相互平行的水平条形通槽6，所述每个水平条形通槽上各设有一垂直水平条形通槽的推杆5，推杆的一端置在水平箱体上方，另一端穿入水平条形通槽下方的水平箱体内，并在水平箱体内
设置动力机构来带动三个推杆沿条形通槽来回移动。
15.所述的底座右侧上方的竖直箱体内侧设有一竖直条形通槽11，所述竖直条形通槽上设有垂直竖直条形通槽的水平设置的压杆10，所述的压杆一端设在竖直条形通槽外，另一端穿过竖直条形通槽后与设在竖直箱体内的动力机构连接，并通过动力机构的带动可沿竖直条形通槽上下移动。
16.所述的夹取装置包括电机固定座12、机械臂一14、机械臂二26、机械臂一电机13、机械臂二电机15、推拉杆18、推拉杆电机16、夹子和拉簧25，所述的电机固定座固定在机架上端水平固定架的前侧，所述的机械臂一电机固定在电机固定座上，所述的机械臂一的一端固定在机械臂一电机的转轴上，所述的机械臂一的另一端固定有机械臂二电机，所述的机械臂二电机转轴穿过机械臂一后与机械臂二的一端固定，所述的夹子包括固定夹片23和活动夹片24，所述的固定夹片通过螺栓固定在机械臂二不与机械臂一连接一端的外侧，所述的活动夹片后端设有沿活动夹片斜向下翻转的抵挡部21，所述活动夹片前端和活动夹片抵挡部中间通过铰接螺栓22铰接在机械臂二上，所述活动夹片前端通过拉簧与机械臂二的端部连接，使活动夹片始终紧抵在固定夹片上。所述的机械臂二与机械臂一连接的一端外侧固定有推拉杆电机16，所述的推拉杆电机转轴上连接有螺杆17；所述的推拉杆电机与夹子之间的机械臂二上设有推拉杆，所述的推拉杆设有两在同一直线上的条形通槽19，并通过螺栓穿过两条形通槽后把推拉杆活动连接在机械臂二上，所述推拉杆一端与推拉杆电机的螺杆螺接，另一端设有滚轮20。
17.当手套针织完成时，手套竖直悬挂在机头下方，且每只手套针织完成后的位置始终不变，而夹取装置在手套快针织完成时就同时启动机械臂一电机、机械臂二电机和推拉杆电机，使机械臂一和机械臂二从机架外侧伸入至机架内，推拉杆电机通过螺杆推动推拉杆沿机械臂二向获得夹片抵挡部移动，使推拉杆端部的滚轮抵住活动夹片的抵挡部后使活动夹片绕铰接螺栓翻转，活动夹片与固定夹片即分开，在机械臂一和机械臂二继续向上推送夹子后，机头下方的手套就会穿过活动夹片与固定夹片置在两夹片之间，然后推拉杆电机反转，把推拉杆往回拉动，推拉杆滚轮即慢慢离开活动夹片抵挡部，在拉簧的作用下，活动夹片向固定夹片靠拢并夹紧手套口下方的手套部位，当机头把针织完成的手套线剪断后，又启动机械臂一和机械臂二把手套送至机架底部水平箱体三个推杆一侧，然后机架右侧竖直箱体的压杆在动力装置推动下下移，并抵紧夹子外侧的手套口，然后启动推拉杆电机使夹子打开，同时启动两机械臂的电机，使两机械臂带动夹子离开手套并置在机架的外侧，然后抵紧手套的压杆上移复位。等叠完设定手套的数量后，再经三个推杆把手套推送至水平箱体的左侧，方便工人取出打包。
18.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。