一种袋装的上料工装的制作方法

1.本实用新型涉及化工产品生产包装设备技术领域，具体为一种袋装的上料工装。


背景技术：

2.在化工产品生产的过程中，对于粉末状或液体状的原料经过反应釜的充分混合后，再通过后续的烘干、制粒等工序后，最终将颗粒状的化工产品进行批量袋装出料的过程。
3.不少厂家在将颗粒状化工产品进行装袋时，还是需人工介入，将空的包装袋放在颗粒状出料口的下端，再将颗粒状化工产品进行袋装工序。采用自动化的结构，大部分在拿取包装带的功能性上，结构较为复杂，导致设备的制造成本增加，十分不便，无法满足现代的需要。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种袋装的上料工装，解决了对颗粒状化工产品袋装过程中需人力介入的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装的上料工装，包括机架，所述机架的前侧固定有固定件，于所述固定件的上端的前端内凹形成一缺口，所述缺口处沿竖直方向设有下推气缸，所述下推气缸与所述固定件的上端铰接，其活塞杆朝下设置，所述固定件的下端转动连接有转轴；
6.还包括旋转板，所述旋转板的上端设有延伸端，其一端与所述转轴转动相连，沿所述延伸端上端面的垂面设有一伸出杆，所述伸出杆与所述下推气缸的活塞杆头部铰接；
7.所述旋转板上开设有一贯穿的通槽，所述通槽内设有拿取气缸，所述拿取气缸沿所述旋转板的长度方向设置，并与其底壁相固定，所述拿取气缸的活塞杆头部穿过所述旋转板的底壁，且其头部固定有用于抓取包装袋的抓取组件。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，于所述下推气缸的缸体上设有连接座，所述固定件的上端设有两个轴承座，所述连接座与所述轴承座的位置相对应，两者转动相连。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，于所述下推气缸的活塞杆头部安装有吊耳，所述吊耳的纵截面呈u型结构，所述伸出杆伸入所述吊耳的内侧，所述伸出杆通过一插销与所述吊耳转动相连。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取组件为安装板和多个吸盘单元，所述安装板与所述拿取气缸的活塞杆头部相连，所述吸盘单元间隔设在所述安装板上。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，各个所述吸盘单元沿所述安装板的垂向朝下设置。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转板的两侧均设有多个滚轮；
13.相邻的两个所述滚轮之间具有间隙；
14.沿所述安装板的垂向上还设有光杆，所述光杆穿过所述间隙。
15.与现有技术相比，该实用新型具有如下有益效果：
16.1、通过在机架上安装固定件，固定件上安装的下推气缸活塞杆做伸出做工时，将推动旋转板绕着转轴进行转动，在旋转板上安装的拿取气缸亦将一起转动，在拿取气缸的活塞杆头部安装抓取组件，抓取组件工作从而可以将第一位置的包装袋抓取并送至第二位置，进而实现包装袋的自动上料过程；
17.2、当抓取组件选取为安装板和吸盘单元后，因空包装袋整体质量小，采用吸盘的结构对其进行抓取，进一步减小了该上料工装的结构复杂程度，在降低结构复杂度的同时能够高效的拿取包装袋，加快颗粒状化工产品袋装的生产过程。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型的安装位置结构示意图；
20.图2是本实用新型的一号位空包装袋拿取状态示意图；
21.图3是本实用新型的二号位空包装袋拿取状态示意图；
22.图4是本实用新型的带光杆、滚轮结构的一种实施例结构示意图；
23.图中：1、机架；2、固定件；21、轴承座；22、下推气缸；221、连接座；222、吊耳；23、转轴；3、旋转板；31、延伸端；311、伸出杆；32、拿取气缸；33、安装板；331、吸盘单元；332、光杆；34、滚轮。
具体实施方式
24.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1-4所示，本实用新型提供一种袋装的上料工装，包括机架1，机架1的前侧固定有固定件2，于固定件2的上端的前端内凹形成一缺口，缺口处沿竖直方向设有下推气缸22，下推气缸22与固定件2的上端铰接，其活塞杆朝下设置，固定件2的下端转动连接有转轴23；
26.还包括旋转板3，旋转板3的上端设有延伸端31，其一端与转轴23转动相连，沿延伸端31上端面的垂面设有一伸出杆311，伸出杆311与下推气缸22的活塞杆头部铰接；
27.旋转板3上开设有一贯穿的通槽，通槽内设有拿取气缸32，拿取气缸32沿旋转板3的长度方向设置，并与其底壁相固定，拿取气缸32的活塞杆头部穿过旋转板3的底壁，且其头部固定有用于抓取包装袋的抓取组件。
28.具体工作情况参考图2和图3中结构的变化情况：图2中旋转板3与地面呈一定的夹角，当下推气缸22活塞杆开始工作后，将带动旋转板3整体绕着转轴23的轴线进行旋转，当下推气缸22的活塞杆伸出量达到一定程度后，旋转板3整体将从图2中与地面呈一定夹角的状态变化为与地面相平行的状态。与地面呈一定夹角可指代第一号位的包装袋（当在图2
中，根据实际的需要，改变相关的部件尺寸。譬如：下推气缸22的设置高度、下推气缸22活塞杆的量程、转轴23与旋转板3之间的高度差等参数。最佳的状态是图2中的旋转板3整体能够相对于地面能够以近垂直的状态。当旋转板3整体与地面是垂直状态时：一号位的包装袋可以是平放在一个平台上的，更符合工程的应用）。
29.拿取空包装袋的具体步骤如下：
30.1、当下推气缸22活塞杆伸出量最小时，参考图2所示状态。此时启动拿取气缸32进行工作，拿取气缸32的活塞杆向下伸出做工，当拿取气缸32的活塞杆伸出至一定程度后，启动抓取组件进行工作，抓取组件将抓取空的包装袋，此时保证了空包装袋与抓取组件的固定关系；
31.2、下推气缸22的活塞杆伸出做工，参考图3所示的状态。当下推气缸22的活塞杆伸出做工时，下推气缸22的缸体相对于固定件2将发生小范围内的转动，下推气缸22的活塞杆头部通过伸出杆311带动延伸端31绕着转轴23的轴线进行转动，最终将从图2的状态变为图3所示的状态，图3中的状态，即为二号位的包装带。
32.通过控制下推气缸22的活塞杆伸出、缩进状态，包装袋将从一号位拿取至二号位上，最终在二号位加设颗粒出料及相关的包装袋袋口撑开结构，来完成颗粒状化工产品的袋装过程。
33.进一步的，于下推气缸22的缸体上设有连接座221，固定件2的上端设有两个轴承座21，连接座221与轴承座21的位置相对应，两者转动相连。
34.作为下推气缸22和固定件2铰接的一种具体实施例中：在下推气缸22的缸体上安装连接座221，并在固定件2上设置轴承座21，轴承座21和连接座221相匹配，连接座221与下推气缸22完成安装后，下推气缸22整体可通过连接座221绕着轴承座21的轴线进行小幅度的转动。
35.于下推气缸22的活塞杆头部安装有吊耳222，吊耳222的纵截面呈u型结构，伸出杆311伸入吊耳222的内侧，伸出杆311通过一插销与吊耳222转动相连。
36.作为下推气缸22和伸出杆311两者之间连接方式的一种具体实施例，下推气缸22的活塞杆头部安装吊耳222，吊耳222与伸出杆311再实现转动相连。
37.抓取组件为安装板33和多个吸盘单元331，安装板33与拿取气缸32的活塞杆头部相连，吸盘单元331间隔设在安装板33上。
38.作为抓取组件的其中一种可选实施例中，抓取组件可以时安装板33和吸盘单元331，安装板33与拿取气缸32的活塞杆头部相固定，吸盘单元331依次设置在安装板33上，吸盘单元331外接管路、气泵等相配套的气动原件。当吸盘单元331开始工作后，即可吸紧空包装袋，进而完成空包装袋的拿取过程。
39.各个吸盘单元331沿安装板33的垂向朝下设置。
40.作为吸盘单元331与安装板33设置方向的一种实施例，吸盘单元331的设置方向是沿安装板33的垂向设置，其吸盘处朝下进行布置。
41.旋转板3的两侧均设有多个滚轮34；
42.相邻的两个滚轮34之间具有间隙；
43.沿安装板33的垂向上还设有光杆332，光杆332穿过间隙。
44.为提高安装板33整体沿拿取气缸32活塞杆运动方向直线度的一种优选实施例中，
再在旋转板3上加设滚轮34，同时在安装板33上安装光杆332，滚轮34限制光杆332的运动方向，光杆332和安装板33固定相连，因此能够提高安装板33整体沿拿取气缸32活塞杆运动方向的直线度。
45.该袋装的上料工装通过在机架上安装固定件，固定件上安装的下推气缸活塞杆做伸出做工时，将推动旋转板绕着转轴进行转动，在旋转板上安装的拿取气缸亦将一起转动，在拿取气缸的活塞杆头部安装抓取组件，抓取组件工作从而可以将第一位置的包装袋抓取并送至第二位置，进而实现包装袋的自动上料过程；当抓取组件选取为安装板和吸盘单元后，因空包装袋整体质量小，采用吸盘的结构对其进行抓取，进一步减小了该上料工装的结构复杂程度，在降低结构复杂度的同时能够高效的拿取包装袋，加快颗粒状化工产品袋装的生产过程。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。