一种载具衔接机构的制作方法

1.本实用新型属于手机壳加工设备技术领域，尤其涉及一种载具衔接机构。


背景技术：

2.目前，手机壳的加工生产通常是在一条生产线上完成，而手机壳由于需要加工摄像头孔、耳机孔、扬声器孔等，因此，需要通过多个加工工位分别实现。
3.传统手机生产线中的运输系统，通常有由同步带带动载具在各个工位之间流转，在不同的工位上进行铣削，逐步使手机壳加工成型，在上下料环节中，目前手机壳生产线中，通常有机械手将载具上盖提起，辅以人工操作，放入待加工的物料至载具中，然后机械手将上盖重新盖合在载具上，但是由于同步带运输通常精度不高，导致上盖盖合不到位，影响后续生产。


技术实现要素：

4.本技术实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种载具衔接机构，用于解决上下料时定位不准确的问题。
5.本技术实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种载具衔接机构，其包括：
6.轨道，沿第一方向设置的所述轨道上滑动连接有承托所述载具的托盘；
7.取盖装置，包括沿第一方向设置的第一驱动部件、第二驱动部件及夹爪组件，所述第二驱动部件安装于所述第一驱动部件的执行端，所述第二驱动部件的执行端上安装有与所述载具匹配的所述夹爪组件；
8.第三驱动部件，沿第一方向设置于所述轨道一侧；
9.两定位组件，安装于所述第三驱动部件的执行端上，所述定位组件可与所述托盘匹配卡接。
10.相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：
11.通过取盖装置自动取盖和放盖，通过两个安装在第三驱动部件上的定位组件带动托盘在导轨上移动，同时定位组件能够通过与托盘匹配卡接，精确定位托盘的位置，使得取盖装置对其上的载具的上盖取放更加精准，同时两个定位组件能够对应移动两个托盘，在此处进行上下料衔接更加顺畅。
12.进一步地，所述夹爪组件包括：基板；
13.电磁铁，设置于所述基板的四角处；
14.气爪夹头，设置于所述基板表面中心。
15.进一步地，还包括两定位销，两所述定位销绕所述基板中心旋转对称设置。
16.通过定位销使得抓取载具的上盖后保持上盖在夹爪组件上保持稳固不移动，保证将上盖盖合在载具上时能够精确与之再次盖合。
17.进一步地，还包括感应开关，所述感应开关设置于所述基板上，且所述感应开关的感应端朝向所述载具表面。
18.设置在基板上的感应开关，能够在取盖装置抓取上盖时，与感应开关的感应端接触，以此判断此次取盖操作是否有效。
19.进一步地，所述定位组件包括：底座，安装于所述第三驱动部件的滑块上；
20.定位块，滑动连接于所述底座上，所述定位块可与所述托盘匹配卡接；
21.驱动缸，安装于所述底座上，其执行端与所述定位块连接。
22.通过驱动缸带动定位块在底座上滑动，来实现与托盘的卡接和脱离。
23.进一步地，还包括真空吸嘴，同向安装于所述定位块上，用于所述定位块与所述托盘卡接时，所述真空吸嘴与所述载具相匹配。
24.利用真空吸嘴与托盘上的载具配合，使得载具上的产品放置更加稳定。
25.进一步地，所述托盘靠近所述定位块一侧开设有凹槽，所述定位块上对应设置有与所述凹槽匹配的凸起。
26.进一步地，还包括接近开关，安装在所述第三驱动部件上所述定位组件运动极限处。接近开关下端还设置有用于缓冲的包胶螺栓，包胶螺栓的端部与接近开关的端部齐平设置。
27.所述第三驱动部件包括：沿第一方向设置的直线驱动模组；
28.第一滑块，滑动连接于所述直线驱动模组上
29.第二滑块，滑动连接于所述直线驱动模组上，且与所述直线驱动模组的输出端连接；
30.限位杆，其一端与所述第一滑块连接，另一端沿其本身长度方向开设有腰形孔，所述第二滑块滑动连接于所述腰形孔中。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型具体实施例的整体结构示意图。
33.图2为本实用新型具体实施例中装配有托盘及载具的结构示意图。
34.图3为本实用新型具体实施例中夹爪组件的结构示意图。
35.图4为本实用新型具体实施例中托盘与定位组件配合示意图。
36.附图标记：
37.1、轨道；2、托盘；3、载具；
38.4、取盖装置；41、第一驱动部件；42、第二驱动部件；43、夹爪组件；
39.431、基板；432、电磁铁；433、气爪夹头；434、定位销；435、感应开关；
40.5、第三驱动部件；
41.51、直线驱动模组；52、第一滑块；53、第二滑块；54、限位杆；55、腰形孔；
42.6、定位组件；
43.61、底座；62、定位块；63、驱动缸；
44.7、真空吸嘴；
45.8、凹槽；9、凸起；
46.10、接近开关；11、包胶螺栓。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
48.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
49.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.实施例
53.如图1、2所示，本实用新型实施例所提供的一种载具3衔接机构，其包括：轨道1、取盖装置4、第三驱动部件5及两个定位组件6。
54.轨道1安装在台架上，沿第一方向设置的所述轨道1上滑动连接有承托所述载具3的托盘2。
55.取盖装置4包括沿第一方向设置的第一驱动部件41、第二驱动部件42及夹爪组件43，所述第二驱动部件42安装于所述第一驱动部件41的执行端，所述第二驱动部件42的执行端上安装有与所述载具3匹配的所述夹爪组件43，第一驱动部件41带动第二驱动部件42和夹爪组件43沿第一方向往复移动，具体地，第一方向为水平方向，第二驱动部件42竖直设置，第二驱动部件42带动夹爪组件43上下运动，夹爪组件43位于轨道1上方。
56.第三驱动部件5沿第一方向设置于所述轨道1一侧，即第三驱动部件5水平设置，且与轨道1相平行，第三驱动部件5上安装有两个滑块。
57.两定位组件6安装于所述第三驱动部件5的执行端上，具体地，两定位组件6安装在两滑块上，所述定位组件6可与所述托盘2匹配卡接。
58.第一驱动部件41、第二驱动部件42和第三驱动部件5具体可采用直线导轨、气缸、液压缸等多种驱动机构实现。
59.通过取盖装置4自动取盖和放盖，通过两个安装在第三驱动部件5上的定位组件6带动托盘2在导轨上移动，同时定位组件6能够通过与托盘2匹配卡接，精确定位托盘2的位
置，使得取盖装置4对其上的载具3的上盖取放更加精准，同时两个定位组件6能够对应移动两个托盘2，在此处进行上下料衔接更加顺畅。
60.其中，如图3所示，所述夹爪组件43包括：基板431、电磁铁432及气爪夹头433，基板431安装在第二驱动部件42的执行端，四个电磁铁432分别设置于所述基板431的四角处，用于吸取载具3上盖的四角，将载具3上盖提起，气爪夹头433设置于所述基板431表面中心，气爪夹头433具体可采用手指气缸实现，手指气缸上安装有一对夹爪，用于夹持载具3上盖。
61.还包括两定位销434，两所述定位销434绕所述基板431中心旋转对称设置，载具3上盖上设置有与定位销434对应的定位孔，通过定位销434使得抓取载具3的上盖后保持上盖在夹爪组件43上保持稳固不移动，保证将上盖盖合在载具3上时能够精确与之再次盖合。
62.还包括感应开关435，所述感应开关435设置于所述基板431上，且所述感应开关435的感应端朝向所述载具3表面，能够在取盖装置4抓取上盖时，在载具3上盖与感应开关435的感应端接触时，感应开关435触发信号，表示夹爪组件43已经抓取载具3上盖，以此判断此次取盖操作是否有效。
63.本实施例中，所述定位组件6包括：底座61、定位块62及驱动缸63，整个底座61安装于所述第三驱动部件5的滑块上，通过第三驱动部件5驱动其上的滑块带动整个定位组件6沿第一方向往复移动。
64.定位块62滑动连接于所述底座61上，所述定位块62可与所述托盘2匹配卡接，具体地，定位块62的滑动方向为垂直于第一方向的水平方向。
65.驱动缸63安装于所述底座61上，其执行端与所述定位块62连接，驱动缸63可采用驱动气缸实现，带动定位块62伸缩，与托盘2侧边匹配连接，当定位块62前伸时，与托盘2卡接，当定位块62后缩时，与托盘2脱离。
66.所述第三驱动部件5包括：沿第一方向设置的直线驱动模组51、第一滑块52、第二滑块53及限位杆54。
67.第一滑块52滑动连接于所述直线驱动模组51上，第二滑块53滑动连接于所述直线驱动模组51上，且与所述直线驱动模组51的输出端连接，直线驱动模组51带动第二滑块53沿第一方向往复运动；
68.限位杆54的一端与所述第一滑块52连接，另一端沿其本身长度方向开设有腰形孔55，所述第二滑块53滑动连接于所述腰形孔55中，第二滑块53通过限位杆54带动第一滑块52在直线驱动模组51上运动。
69.还包括拉簧，图中未示出，拉簧固定在第一滑块52的左侧，一端固定，另一端与第一滑块52连接，沿第一方向提供将第一滑块52向左拉动的拉力，减少第二滑块53带动第一滑块52移动的负载。
70.还包括真空吸嘴7，同向安装于所述定位块62上，用于所述定位块62与所述托盘2卡接时，真空吸嘴7一端与载具3相对应，另一端连接气源，所述真空吸嘴7与所述载具3相匹配，利用真空吸嘴7与托盘2上的载具3配合，使得载具3上的产品放置更加稳定。
71.如图4所示，所述托盘2靠近所述定位块62一侧开设有凹槽8，所述定位块62上对应设置有与所述凹槽8匹配的凸起9，具体地，凸起9和凹槽8为相互匹配的三角形，方便定位组件6的伸入卡接。
72.还包括接近开关10，安装在所述第三驱动部件5上所述定位组件6运动极限处，当
定位组件6左移到该位置处时，与接近开关10接触。
73.接近开关10下端还设置有用于缓冲的包胶螺栓11，包胶螺栓11的端部与接近开关10的端部齐平设置。
74.衔接运动过程：首先沿第一方向上从左至右依次设有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，第一位置、第二位置和第三位置位于轨道1上。
75.初始状态时，两托盘2分别处于第一位置和第三位置处，位于第一滑块52和第二滑块53上定位组件6的定位块62伸出将托盘2卡住，对第三位置处空载具3进行上料，之后取盖装置4将第一位置处托盘2上载具3的上盖取出放置至第三位置上载具3上盖合后返回至第一位置，此时第二滑块53位于腰形孔55右端，带动两托盘2向右移动，当第二滑块53移动至第四位置时，第二滑块53将左侧托盘2移动至第二位置处，两定位组件6的定位块62回缩，此时右侧托盘2被后道工序接走传递下去；
76.第二滑块53向左移动，当第二滑块53移动至腰形孔55左端时，带动第一滑块52向左移动，当第一滑块52到达第一位置时，第二滑块53到达第二位置，第二滑块53上定位组件6的定位块62前伸，将此处托盘2卡接，然后第二滑块53右移至第三位置处待命；
77.此时上游重新送入新托盘2至第一位置处，第一滑块52上定位组件6的定位块62前伸卡住该位置上托盘2，再次对第三位置处的空载具3进行上料，之后取盖装置4再次将第一位置处载具3的上盖取出放置至第三位置处的载具3上盖合，如此往复，形成在上料时的自动衔接操作。
78.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。