技术特征：
1.一种自动压扁码垛机，其特征在于：它包括第一夹料机构（1）、第一输送线（2）、冲压模组（3）、第二夹料机构（4）以及第二输送线（5），所述第一夹料机构（1）和所述第二夹料机构（4）分别位于所述第一输送线（2）的上方和所述第二输送线（5）的上方，分别进行上料和下料，所述第一输送线（2）与所述冲压模组（3）的输入端对接配合，所述第二输送线（5）与所述冲压模组（3）的输出端对接配合。2.根据权利要求1所述的一种自动压扁码垛机，其特征在于：所述第一夹料机构（1）和所述第二夹料机构（4）均包括横移模组（6）和机械手（7），所述横移模组（6）包括支撑架（61）和安装板（62），所述支撑架（61）上设置有两条相互平行的第一直齿齿条（63），所述安装板（62）上设置有第一伺服电机（64），所述第一伺服电机（64）的输出轴传动连接有传动轴（65），所述传动轴（65）的端部均连接有第一齿轮（66），所述第一齿轮（66）与所述第一直齿齿条（63）进行齿孔配合，所述机械手（7）设置在所述安装板（62）的底部，所述横移模组（6）在对应输送线的侧身处进行移动。3.根据权利要求2所述的一种自动压扁码垛机，其特征在于：所述机械手（7）包括安装架（71）和两个托料板（72），所述安装架（71）上对称设置有两个第二齿轮（73），两个所述第二齿轮（73）均通过第二伺服电机进行转动，所述第二齿轮（73）的两侧对称设置有第二直齿齿条（74），所述第二齿轮（73）与所述第二直齿齿条（74）进行齿孔配合，两条所述第二直齿齿条（74）均通过直线导轨（75）在所述安装架（71）上做相对运动，所述第二直齿齿条（74）上连接有第一连接块（76），所述第二直齿齿条（74）的一侧设置有第二连接块（77），所述第一连接块（76）和所述第二连接块（77）共同铰接有活动夹子（78），两个所述托料板（72）分别与位于同一侧的所述活动夹子（78）连接。4.根据权利要求1所述的一种自动压扁码垛机，其特征在于：所述冲压模组（3）包括驱动气缸（31）和承载台（32），所述驱动气缸（31）的输出轴传动连接有压块（33），所述承载台（32）位于所述压块（33）的下方且通过若干根导柱（34）与所述驱动气缸（31）连接，所述压块（33）在所述导柱（34）上进行上下滑动，所述承载台（32）分别与所述第一输送线（2）和所述第二输送线（5）位于同一水平面上。5.根据权利要求1所述的一种自动压扁码垛机，其特征在于：所述第一输送线（2）和所述第二输送线（5）均包括安装台（21），所述安装台（21）上转动设置有若干个等距排列的滚轮（22），若干个所述滚轮（22）通过第三伺服电机和传动带组件的联动进行同步转动。6.根据权利要求1所述的一种自动压扁码垛机，其特征在于：所述自动压扁码垛机还包括废料框（8），所述废料框（8）位于所述第二输送线（5）的侧身处，所述第二输送线（5）和所述废料框（8）均通过所述第二夹料机构（4）进行配合下料。7.根据权利要求1所述的一种自动压扁码垛机，其特征在于：所述自动压扁码垛机还包括围栏（9），所述围栏（9）设置在所述第一输送线（2）、所述冲压模组（3）以及所述第二输送线（5）的外围。
技术总结
本实用新型旨在提供一种结构紧凑、上下料一体化的自动压扁码垛机。本实用新型包括第一夹料机构、第一输送线、冲压模组、第二夹料机构以及第二输送线，所述第一夹料机构和所述第二夹料机构分别位于所述第一输送线的上方和所述第二输送线的上方，分别进行上料和下料，所述第一输送线与所述冲压模组的输入端对接配合，所述第二输送线与所述冲压模组的输出端对接配合。本实用新型应用于电池包拆解回收的技术领域。术领域。术领域。
技术研发人员：彭忠超 周伟波 黄欢 朱灵
受保护的技术使用者：珠海市捷锐科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2023/3/9