一种精准定节距工装链条线的制作方法

1.本实用新型涉及链条线技术领域，具体涉及一种精准定节距工装链条线。


背景技术：

2.链条输送线也可称为链条线。链条输送线是以链条作为牵引和承载体进行输送物料的设备，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条(如积放链，倍速链)。链条输送线主要输送托盘、大型周转箱等，是一种应用较为广泛的流水线输送设备。
3.现有技术存在以下不足：现有的链条线在对打印机芯片进行输送时，无法便捷的对芯片进行固定，进而使得芯片在输送过程中容易出现偏移的情况，使得后续工段的机械臂无法便捷对芯片进行抓取，会影响芯片的后续加工效率。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种精准定节距工装链条线，通过夹持板在牵引弹簧的弹力作用下可以对芯片进行夹持和固定，使得放置板可以对不同尺寸的芯片进行夹持和固定，伺服电机工作使得传动链条进行移动，使得放置板可以对芯片进行输送，同时通过扭动固定螺栓，使得放置板与传动链条分离，使得工作人员可以便捷的对放置板进行检修和更换，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定节距工装链条线，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定安装有固定架，所述固定架的两端内侧均转动安装有转动轴，两个所述转动轴的两端外侧均固定安装有转动链轮，同侧的两个所述转动链轮之间设置有传动链条且通过传动链条活动连接，其中一个所述转动轴的一端设置有伺服电机，两个所述传动链条的外侧设置有多个放置板，所述放置板顶部两侧的两端均开设有活动槽，所述活动槽的内壁设置有限定杆，所述限定杆的两端外侧均设置有滑块，同侧的两个所述滑块顶部设置有夹持板，所述夹持板的一侧设置有支撑板，相对的两个滑块之间设置有牵引弹簧。
7.优选的，所述放置板两侧的两端均开设有固定孔，所述传动链条的顶部等间距开设有多个安装孔，所述安装孔与相邻的固定孔之间螺纹插接有固定螺栓。
8.优选的，所述活动槽的内壁两侧分别与限定杆的两端固定连接，所述限定杆的两端外侧分别与两个滑块活动连接。
9.优选的，相对的两个所述滑块分别与牵引弹簧的两端固定连接，所述牵引弹簧活动套设于限定杆的外侧。
10.优选的，同侧的两个所述滑块顶部与夹持板固定连接，相对的两个夹持板相对的一侧均与支撑板固定连接。
11.优选的，多个所述放置板呈等间距排列，所述放置板的宽度小于固定架的内壁宽度。
12.优选的，所述固定架的一端外壁与伺服电机固定连接，所述伺服电机与其中一个转动轴之间通过输出轴传动连接。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
14.1、通过夹持板和固定螺栓的设置，在对芯片进行输送时，夹持板在牵引弹簧的弹力作用下可以对芯片进行夹持和固定，支撑板可以对芯片进行支撑，使得放置板可以对不同尺寸的芯片进行夹持和固定，同一个放置板的顶部可以同时对两个芯片进行夹持和固定，进而通过伺服电机工作使得传动链条进行移动，进而可以带动放置板进行移动，进而可以对芯片进行输送，同时通过扭动固定螺栓，使得放置板与传动链条分离，使得工作人员可以便捷的对放置板进行检修和更换，使得打印机芯片的输送更加的便捷；
15.2、通过活动槽和限定杆的设置，限定杆和活动槽可以对滑块的移动进行限定，进而使得夹持板在移动过程中保持稳定，使得同侧的两个夹持板可以稳定的对芯片进行夹持和固定，进而使得芯片可以在放置板的顶部保持稳定，使得装置可以稳定的对打印机芯片进行输送。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的传输机构立体图。
19.图3为本实用新型的传动链条立体结构图。
20.图4为本实用新型的放置板立体结构剖视图。
21.附图标记说明：
22.1、支撑底座；2、固定架；3、转动轴；4、转动链轮；5、传动链条；6、伺服电机；7、放置板；8、活动槽；9、限定杆；10、滑块；11、夹持板；12、支撑板；13、牵引弹簧；14、固定孔；15、安装孔；16、固定螺栓。
具体实施方式
23.本实用新型提供了如图1-4所示的一种精准定节距工装链条线，包括支撑底座1，所述支撑底座1的顶部固定安装有固定架2，所述固定架2的两端内侧均转动安装有转动轴3，两个所述转动轴3的两端外侧均固定安装有转动链轮4，同侧的两个所述转动链轮4之间设置有传动链条5且通过传动链条5活动连接，其中一个所述转动轴3的一端设置有伺服电机6，两个所述传动链条5的外侧设置有多个放置板7，所述放置板7顶部两侧的两端均开设有活动槽8，所述活动槽8的内壁设置有限定杆9，所述限定杆9的两端外侧均设置有滑块10，同侧的两个所述滑块10顶部设置有夹持板11，所述夹持板11的一侧设置有支撑板12，相对的两个滑块10之间设置有牵引弹簧13，夹持板11可以对打印机芯片进行夹持和固定，伺服电机6工作带动转动轴3发生转动，进而可以带动传动链条5进行输送，进而可以对芯片进行
输送。
24.进一步的，在上述技术方案中，所述放置板7两侧的两端均开设有固定孔14，所述传动链条5的顶部等间距开设有多个安装孔15，所述安装孔15与相邻的固定孔14之间螺纹插接有固定螺栓16，通过固定螺栓16与固定孔14和安装孔15的连接，使得放置板7可以与传动链条5表面紧密连接，可以方便工作人员对不同尺寸的放置板7进行更换。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述活动槽8的内壁两侧分别与限定杆9的两端固定连接，所述限定杆9的两端外侧分别与两个滑块10活动连接，活动槽8可以对限定杆9进行安装和固定，限定杆9可以对滑块10的移动进行限定，使得滑块10在移动过程中保持稳定，相对的两个所述滑块10分别与牵引弹簧13的两端固定连接，所述牵引弹簧13活动套设于限定杆9的外侧，牵引弹簧13可以对相对的两个滑块10进行牵引和限定，使得夹持板11可以在牵引弹簧13的弹力作用下对芯片进行夹持和固定。
26.进一步的，在上述技术方案中，同侧的两个所述滑块10顶部与夹持板11固定连接，相对的两个夹持板11相对的一侧均与支撑板12固定连接，滑块10的移动可以带动夹持板11进行移动，通过夹持板11可以对芯片进行夹持和固定，支撑板12可以对芯片进行支撑，多个所述放置板7呈等间距排列，所述放置板7的宽度小于固定架2的内壁宽度，等间距的放置板7可以等间距的对芯片进行输送。
27.进一步的，在上述技术方案中，所述固定架2的一端外壁与伺服电机6固定连接，所述伺服电机6与其中一个转动轴3之间通过输出轴传动连接，固定架2可以对伺服电机6进行安装和固定，伺服电机6工作可以带动其中一个转动轴3发生转动，进而使得传动链条5可以在固定架2内侧进行移动，进而可以对芯片进行输送。
28.实施方式具体为：在对芯片进行输送时，机械臂将芯片放置到放置板7上，使得芯片会对夹持板11产生挤压，进而使得两个夹持板11向着两侧移动，进而可以带动滑块10在限定杆9的外侧沿着活动槽8内壁进行移动，进而使得牵引弹簧13出现延伸，进而当芯片放置好后，两个夹持板11在牵引弹簧13的弹力作用下复位，进而可以对芯片进行夹持，同时使得支撑板12可以对芯片进行支撑，同一个放置板7顶部可以同时对两块芯片进行输送，伺服电机6工作可以带动其中一个转动轴3发生转动，进而可以带动其两端外侧的转动链轮4发生转动，经过传动链条5的传动作用，使得另一个转动轴3和其两端外侧的转动链轮4发生转动，传动链条5的移动可以带动放置板7进行移动，进而可以对芯片进行输送，当芯片移动到特定位置后，通过机械臂可以将芯片从放置板7顶部取出进行后续的操作，同时通过对固定螺栓16进行松动，使得放置板7与传动链条5分离，进而使得工作人员可以便捷的对放置板7进行更换和安装，使得传动链条5能够适应不同尺寸的放置板7的安装工作，该实施方式具体解决了现有技术中芯片输送过程中无法保持稳定，无法便捷对输送机构进行检修和更换的问题。
29.本实用工作原理：在对芯片进行输送时，机械臂将芯片放置到放置板7上，使得芯片会对夹持板11产生挤压，可以带动滑块10在限定杆9的外侧沿着活动槽8内壁进行移动，当芯片放置好后，两个夹持板11在牵引弹簧13的弹力作用下可以对芯片进行夹持，伺服电机6工作经过链轮和链条的传动作用，使得两个转动轴3发生转动，传动链条5带动放置板7移动可以对芯片进行输送，当芯片移动到特定位置后，通过机械臂可以将芯片从放置板7顶部取出进行后续的操作，通过对固定螺栓16进行松动，使得放置板7与传动链条5分离，使得
工作人员可以便捷的对放置板7进行更换和安装。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。