一种立体仓传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种立体仓传动装置。


背景技术：

2.架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
3.现有的立体仓库对货物的摆件都是采用智能化的摆件小车，通过传动支架将货物传输到摆件小车的夹取位，再通过摆件小车进行分类摆件。
4.但现在将货物放置在传动支架上，由于货物量大，有的货物放置在传动支架上时货物的朝向会不一致，导致摆件小车无法对货物进行精准的分类，导致分类存放错误，取货时无法快速找到货物。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种立体仓传动装置，旨在解决现有技术中的现有将货物放置在所述传动支架上，由于货物量大，有的货物放置在所述传动支架上时货物的朝向会不一致，导致摆件小车无法对货物进行精准的分类，导致分类存放错误，取货时无法快速找到货物的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的一种立体仓传动装置，包括传动支架、传动棍、传动组件和调节组件；
7.所述传动棍与所述传动支架转动连接，并位于所述传动支架的一侧；所述传动组件与所述传动支架连接；
8.所述调节组件包括转动盘、左夹板、右夹板和驱动构件；所述转动盘通过所述驱动构件与所述传动支架连接，并位于所述传动支架远离所述传动棍的一侧，所述左夹板与所述驱动构件连接，所述右夹板与所述驱动构件连接。
9.其中，所述驱动构件包括转动电机和支撑板，所述转动电机与所述传动支架固定连接，并位于所述传动支架靠近所述转动盘的一侧；所述支撑板与所述转动电机固定连接，并与所述转动盘固定连接，且位于所述转动电机靠近所述转动盘的一侧。
10.其中，所述驱动构件还包括安装基座，所述安装基座的数量为两个，两个所述安装基座分别对称分布在所述支撑板的两侧。
11.其中，所述驱动构件还包括驱动丝杠和滑块，所述驱动丝杠的两端分别与两个所述安装基座连接，并位于两个所述安装基座之间；所述滑块的数量为两个，一个所述滑块与所述左夹板连接，另一个所述滑块与所述右夹板连接。
12.其中，所述驱动构件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述驱动丝杠的一侧，所述驱动电机的输出端与所述驱动丝杠连接。
13.其中，所述传动组件包括传动齿轮和传动带，所述传动齿轮与所述传动棍固定连接，并位于所述传动棍靠近所述传动支架的一侧；所述传动带套设在所述传动齿轮上，并位
于所述传动齿轮远离所述传动棍的一侧。
14.其中，所述传动组件还包括传动电机，所述传动电机传动支架固定连接，并位于所述传动支架远离所述传动齿轮的一侧，所述传动电机的输出端与所述传动棍连接。
15.本实用新型的立体仓传动装置，通过在所述传动支架的左端安装可以转动的所述转动盘，在所述转动盘上有所述左夹板和所述右夹板，至此，当操作人员将货物放置在所述传动支架上，通过所述传动棍将货物输送到所述转动盘上，在输送过程中，通过相机确定货物摆放的方向，如果货物摆放方向有误，货物放置在所述转动盘上时，所述转动盘上的所述左夹板和所述右夹板会将货物夹紧再通过所述驱动构件将货物调转方向，让摆件小车对货物的识别更加精准，使得货物的存放更加精准，能精准定位货物的摆放位置使得后期货物取用更快捷。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来将，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的立体仓传动装置的结构示意图。
18.图2是本实用新型的调节组件的结构示意图。
19.图3是本实用新型的传动组件的结构示意图。
20.图中；1-传动支架、2-传动棍、3-传动组件、4-调节组件、31-传动齿轮、32-传动带、33-传动电机、41-转动盘、42-左夹板、43-右夹板、44-驱动构件、441-转动电机、442-支撑板、443-安装基座、445-驱动丝杠、446-滑块、447-驱动电机。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种立体仓传动装置，包括传动支架1、传动棍2、传动组件3和调节组件4；
24.所述传动棍2与所述传动支架1转动连接，并位于所述传动支架1的一侧；所述传动组件3与所述传动支架1连接；
25.所述调节组件4包括转动盘41、左夹板42、右夹板43和驱动构件44；所述转动盘41
通过所述驱动构件44与所述传动支架1连接，并位于所述传动支架1远离所述传动棍2的一侧，所述左夹板42与所述驱动构件44连接，所述右夹板43与所述驱动构件44连接。
26.在本实施方式中，所述传动棍2安装在所述传动支架1上，所述传动棍2能通过所述传动组件3在所述传动支架1上转动，在所述传动支架1的左端安装可以转动的所述转动盘41，在所述转动盘41上有所述左夹板42和所述右夹板43，至此，当操作人员将货物放置在所述传动支架1上，通过所述传动棍2将货物输送到所述转动盘41上，在输送过程中，通过相机确定货物摆放的方向，如果货物摆放方向有误，货物放置在所述转动盘41上时，所述转动盘41上的所述左夹板42和所述右夹板43会将货物夹紧再通过所述驱动构件44将货物调转方向，让摆件小车对货物的识别更加精准，使得货物的存放更加精准，能精准定位货物的摆放位置使得后期货物取用更快捷。
27.进一步地，请参阅图1和图2，所述驱动构件44包括转动电机441和支撑板442，所述转动电机441与所述传动支架1固定连接，并位于所述传动支架1靠近所述转动盘41的一侧；所述支撑板442与所述转动电机441固定连接，并与所述转动盘41固定连接，且位于所述转动电机441靠近所述转动盘41的一侧。
28.在本实施方式中，所述转动电机441安装在所述传动支架1的下端，所述支撑板442安装在所述转动电机441的输出端上，所述支撑板442的上端与所述转动盘41连接，通过所述转动电机441能带动所述转动盘41转动，让所述转动盘41带动货物进行转动，减轻劳动力，使得工作效率高。
29.进一步地，请参阅图2，所述驱动构件44还包括安装基座443，所述安装基座443的数量为两个，两个所述安装基座443分别对称分布在所述支撑板442的两侧。
30.进一步地，请参阅图2，所述驱动构件44还包括驱动丝杠445和滑块446，所述驱动丝杠445的两端分别与两个所述安装基座443连接，并位于两个所述安装基座443之间；所述滑块446的数量为两个，一个所述滑块446与所述左夹板42连接，另一个所述滑块446与所述右夹板43连接。
31.进一步地，请参阅图2，所述驱动构件44还包括驱动电机447，所述驱动电机447与所述支撑板442固定连接，并位于所述支撑板442靠近所述驱动丝杠445的一侧，所述驱动电机447的输出端与所述驱动丝杠445连接。
32.在本实施方式中，所述安装基座443的数量为两个，两个所述安装基座443分别对称分布在所述支撑板442的两侧，所述驱动丝杠445的两端分别与两个所述安装基座443连接，并位于两个所述安装基座443之间，所述滑块446的数量为两个，一个所述滑块446与所述左夹板42连接，另一个所述滑块446与所述右夹板43连接，所述左夹板42和所述右夹板43相对安装，至此，通过所述驱动电机447带动所述驱动丝杠445转动，所述驱动丝杠445与两个所述滑块446通过滚珠丝杠原理，将所述驱动丝杠445的转动转换为两个所述滑块446的直线运动，两个所述滑块446会带动所述左夹板42和所述右夹板43运动，所述驱动丝杠445正转，所述左夹板42和所述右夹板43向中间移动，可以对货物进行夹持，使得所述转动盘41在转动时，货物不会从所述转动盘41上甩掉，防止摔坏货物，减小经济损失。
33.进一步地，请参阅图1和图3，所述传动组件3包括传动齿轮31和传动带32，所述传动齿轮31与所述传动棍2固定连接，并位于所述传动棍2靠近所述传动支架1的一侧；所述传动带32套设在所述传动齿轮31上，并位于所述传动齿轮31远离所述传动棍2的一侧。
34.进一步地，请参阅图1和图3，所述传动组件3还包括传动电机33，所述传动电机33传动支架1固定连接，并位于所述传动支架1远离所述传动齿轮31的一侧，所述传动电机33的输出端与所述传动棍2连接。
35.在本实施方式中，所述传动棍2的数量为多个，多个所述传动棍2直线分布在所述传动支架1上，每个所述传动棍2的左端都安装有所述传动齿轮31，所述传动带32套设在多个所述传动齿轮31上，至此，通过所述传动电机33带动一个所述传动棍2进行转动，再通过所述传动带32带动所有的所述传动棍2进行转动。
36.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。