一种吸板转向机的制作方法

1.本实用新型涉及层板加工设备技术领域，特别是涉及一种吸板转向机。


背景技术：

2.超市层板是存放超市货物的常见工具，常见的超市货架由支架和多块层板组成，根据层板的使用场景、尺寸等情况，需要对层板增加加强筋来保证其支承强度。在超市层板的生产线上，层板通常由层板成型机制作，再由相应的输送带将层板送往点焊工序去点焊加强筋，由于层板成型是纵向成型纵向输送的，当层板到达点焊工序可以有两种方向：一、层板方向符合加强筋点焊方向，则只需要将层板从输送带上取下移至点焊工序的相应设备；二、层板方向垂直加强筋点焊方向，则需要转动层板并放入下一工序。
3.现有技术会使用工业机器人或者层板中间输送机构来完成层板的抓放和转向，工业机器人的开发、使用和维护成本太高，中间输送机构的结构复杂、适用场景有限。
4.因而，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种吸板转向机，用以解决上述问题。
6.本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种吸板转向机，包括：机架、板输送带、感应靠档、立式模组、水平模组和吸板组件，所述板输送带设置在机架上表面，用于输送成型的层板，所述感应靠档设置在板输送带上方，用于限定吸板的位置，所述立式模组设置在板输送带一侧，所述水平模组滑动设置在立式模组上，可受立式模组驱动升降，所述吸板组件滑动设置在水平模组上，待机位置是板输送带正上方，可受水平模组驱动将层板送往下一工序的输送带。
7.进一步的，所述机架上还设置有输送带电机，所述输送带电机的驱动端与板输送带的带轮轴联动，驱动板输送带运行。
8.进一步的，所述感应靠档两侧通过靠档固定块设置在机架上表面，所述感应靠档上设置有感应器，感应到层板到达时触发吸板组件来吸住层板。
9.进一步的，所述立式模组包括立式支架、设置在所述立式支架上的立式导轨和丝杆、设置在所述丝杆一端的丝杆电机，形成水平模组的升降驱动结构。
10.进一步的，所述水平模组包括连接架和设置在连接架上的水平带轨组件，所述连接架一侧滑动设置在立式模组上。
11.进一步的，所述吸板组件包括水平滑块和吸板头，所述水平滑块滑动设置在水平模组上，所述吸板头设置在水平滑块下方，所述吸板头上设置有若干个真空吸盘。
12.进一步的，所述水平滑块内还设置有伺服电机，所述吸板头设置在伺服电机驱动端，当吸板头吸住层板，伺服电机驱动层板转向90
°
，来适应不同的生产线布局。
13.进一步的，所述板传输带侧边还设置有送板轨道，所述立式模组通过模组底座滑动设置在送板轨道上，所述模组底座上还设置有送板电机和齿轮齿条，所述送板电机通过
齿轮齿条驱动立式模组。
14.本实用新型一种吸板转向机的有益效果是：
15.1、设计吸板组件和感应靠档来从板输送带抓取层板，再配合立式模组和水平模组来实现层板的移动和抓放，整个设备结构简单，通过纵向或横向布置吸板转向机，可以适应不同的生产线结构，轻松的将层板从前一工序的输送带送往后一工序。
附图说明
16.图1是本实用新型第一实施例一种吸板转向机正视图；
17.图2是本实用新型第一实施例一种吸板转向机侧视图(水平模组和吸板组件未图示)；
18.图3是本实用新型第一实施例一种吸板转向机俯视图；
19.图4是本实用新型第一实施例t字形分布下的使用示意图；
20.图5是本实用新型第一实施例“一”字形分布下的使用示意图；
21.附图中各部件的标记如下：1、机架，2、板输送带，3、感应靠档，4、立式模组，5、水平模组，6、吸板组件，11、输送带电机，12、送板轨道，31、靠档固定块，32、感应器，41、立式支架，42、立式导轨，43、丝杆，44、丝杆电机，45、模组底座，46、送板电机，47、齿轮齿条，51、连接架，52、水平带轨组件，61、水平滑块，62、吸板头，63、真空吸盘，64、伺服电机。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不能指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1至图3，本实用新型第一实施例提供一种吸板转向机，包括：机架1、板输送带2、感应靠档3、立式模组4、水平模组5、吸板组件6和送板轨道12；
25.板输送带2设置在机架1上表面，用于输送成型的层板；
26.感应靠档3设置在板输送带2上方，用于限定吸板的位置，感应靠档3两侧通过靠档固定块31设置在机架1上表面，感应靠档3上还设置有感应器32，感应到层板到达时触发吸板组件来吸住层板；
27.立式模组4设置在板输送带2一侧，水平模组5滑动设置在立式模组4上，可受立式模组驱动升降，吸板组件6滑动设置在水平模组5上，其待机位置是在板输送带2正上方，正对着被感应靠档拦下的层板的中心区域，吸板组件6受立式模组4驱动下降，吸住层板后回升，后受水平模组5驱动将层板向外移动，远离板输送带2，将层板送往下一工序的输送带，送板结束后返回待机位置；
28.送板轨道12也设置在机架1上表面，位于板输送带2侧边，送板轨道12的设置方向与板输送带2的输送方向一致，立式模组4通过模组底座45滑动设置在送板轨道12上，模组
底座45上还设置有送板电机46和齿轮齿条47，送板电机46通过齿轮齿条47驱动立式模组4，使立式模组4向远端移动，以适应下一工序的输送带位置。
29.具体的，机架1上还设置有输送带电机11，输送带电机11的驱动端与板输送带2的带轮轴联动，驱动板输送带运行。
30.立式模组4包括立式支架41、设置在立式支架41上的立式导轨42和丝杆43、设置在丝杆43一端的丝杆电机44，一起形成水平模组5的升降驱动结构，使吸板组件6能够下降吸板并回升。
31.水平模组5包括连接架51和设置在连接架51上的水平带轨组件52，连接架51一侧滑动设置在立式模组4的立式导轨42和丝杆43上，吸板组件6包括水平滑块61、伺服电机64和吸板头62，水平滑块61滑动设置在水平带轨组件52上，伺服电机64设置在水平滑块61内，吸板头62设置在伺服电机64的驱动端且位于水平滑块61下方，吸板头62上设置有四个呈长方形分布的真空吸盘63，当吸板头62吸住层板并向外移动使层板远离立式模组，伺服电机64可驱动层板转向90
°
，来调整层板的朝向，使层板转到适合点焊的方向，来适应不同的生产线布局。
32.本实施例提供的一种吸板转向机能适应多种生产线布局，以下面两种场景下的层板输送为例：
33.1、请参阅图4，层板的输送方向与下一工序的输送带方向垂直，生产线呈t字分布，层板到达感应靠档位置，水平模组下降，吸板组件吸板，水平模组回升，吸板组件向外移动将层板放到下一工序的输送带；
34.2、请参阅图5，层板的输送方向与下一工序的输送带方向一致，生产线呈“一”字分布，层板到达感应靠档位置，水平模组下降，吸板组件吸板，水平模组回升，吸板组件向外移动到充足空间后旋转，使层板转向90度来到加筋点焊的方向，同时，立式模组前移，将层板送至下一工序的输送带。
35.本实用新型一种吸板转向机的有益效果是：
36.1、设计吸板组件和感应靠档来从板输送带抓取层板，再配合立式模组和水平模组来实现层板的移动和抓放，整个设备结构简单，通过纵向或横向布置吸板转向机(纵向布置时，吸板转向机从下一工序输送带侧面上板，横向布置时，吸板转向机从下一工序输送带输入端上板)，可以适应不同的生产线结构，轻松的将层板从前一工序的输送带送往后一工序；
37.2、设计用于调转层板方向的伺服电机，配合驱动立式模组移动的送板轨道，使吸板转向机能灵活调整层板位置和方向，适应更复杂的生产场景，生产效率高，成本低。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。