浮动调节机构及清仓机的制作方法

1.本实用新型属于原粮清理设备领域，具体涉及一种浮动调节机构、以及包含上述浮动调节机构的清仓机。


背景技术：

2.清仓机是一种置于存储粮食等物料筒仓内，用于清理靠重力自流后残留在仓内的物料的装置，主要分为中心出料装置、机头动力装置、输送段和公转推进装置。轻型清仓机主要针对小产量、低成本的粮食筒仓清仓需求，常用于农用仓或小型筒仓内。故而轻型清仓机结构也相对常规清仓机有所简化，尤其在公转推进装置部分，目前主流公转推进装置为踏步行走装置、滚轮行走装置等，且推进装置动力均来自主绞龙，整体重量较轻。
3.当清仓机工作时，遇到土建基础平整度较差或者底层物料轻微板结时，要求整机具备上下浮动一定角度绕过该区域的功能。目前常见对清仓机进行浮动调节的方法是在减速机与输送绞龙连接处通过万向节连接传递扭矩，另外输送段背板与机头动力之间通过销轴连接，且保证该销轴与万向节销轴同轴，实现输送段和推进装置的整体上下浮动调节。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一个目的是提供一种浮动调节机构，用以解决现有支架无法满足机头动力装置公转与竖直方向的轻微浮动调节的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案，浮动调节机构，包括：
6.套筒组件，包括套筒、套筒端部设置的连接法兰、以及套筒上设置的挡圈；
7.旋转支架组件，包括空心轴、空心轴上设置的销轴套以及销轴套上设置的支架；所述销轴套与空心轴的中心轴线垂直设置；
8.所述空心轴套设在所述套筒外，并通过所述挡圈进行限位，所述旋转支架组件可相对于所述套筒组件转动。
9.本实用新型旋转支架，通过将空心轴与销轴套垂直交错布置，与旋转支架组件连接的部件可绕所述套筒组件进行360
°
旋转，满足清仓机机头动力装置公转要求；本发明旋转支架上的销轴套，用于与所述机头动力装置上设置的销轴转动连接，满足机头动力装置竖直方向的轻微浮动调节的要求。
10.本实用新型的第二个目的是提供一种清仓机，用以解决现有清仓机只能实现输送段和推进装置的整体上下浮动调节的技术问题。
11.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案，清仓机，包括：
12.中心出料装置，包括出料口、以及出料口上设置的圆柱支撑；
13.机头动力装置，设置在所述中心出料装置的上方；
14.输送装置，与所述机头动力装置相连接；
15.推进装置，与所述输送装置相连接；
16.集电环，用于机头电力装置的供电；
17.上述的浮动调节机构，所述浮动调节机构的连接法兰与所述集电环的定子相连接，所述支架与所述集电环的转子相连接；所述套筒设置在所述圆柱支撑中；所述集电环上的导线经所述套筒、所述圆柱支撑导引至筒仓外；
18.所述机头动力装置上设置销轴，所述销轴设置在所述销轴套中并通过限位件进行限位；所述机头动力装置及销轴、输送装置、推进装置可相对于所述销轴套转动。
19.本实用新型中支架组件通过将空心轴与销轴套垂直交错布置，同时满足了设备公转和竖直方向的轻微浮动调节的要求。
20.本实用新型支架与集电环动子连接，带动动子随机头动力装置旋转并持续供电。
21.本实用新型将机头动力置于仓内，通过配置集电环解决电机绕线问题，且整体安装方便，筒仓底部配套设备可根据需要进行配置。
22.为解决机头动力装置及与其连接的其他部件在运行时出现倾角过大或过小的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述浮动调节机构的支架通过连接限位支架与所述机头动力装置相连接，所述连接限位支架用于限制所述销轴的转动角度。
23.本实用新型中支架与连接限位支架连接，起到了限制浮动调节角度的功能。
24.为解决连接限位支架结构的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述连接限位支架、所述支架、所述机头动力装置的安装座板上对应加工有竖向设置的腰形孔，腰形孔中设置限位连接件。
25.本实用新型通过在连接限位支架、支架、机头动力装置的安装座板上加工的竖向腰型孔，腰型孔中设置限位连接件，作用有二，一是用于连接限位支架与支架或机头动力装置的连接；二是限位件可以在腰形孔中上下浮动，利用腰形孔顶端、底端，对限位件进行倾角的限位。
26.为解决机头动力装置倾斜失稳，套筒组件受压后产生的弯矩的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，还包括支撑轮组件，设置在所述机头动力装置上并支撑在所述中心出料装置上，所述支撑轮组件用于支撑所述机头动力装置。本实用新型利用支撑轮组件起到支撑机头动力装置，防止倾斜失稳，减少中部旋转套筒组件受压后产生的弯矩。
27.为解决支撑轮组件抬起角度不同步技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述支撑轮组件包括支撑轮，所述支撑轮的中心轴与销轴同轴设置。当筒仓地面出现轻微板结、地面抬高等工况时，推进装置不具备破板结功能，此时与其连接的输送段、机头动力装置，将以销轴和支撑轮的中轴线，同步旋转抬起一定角度进行调节。
28.为解决减速电机结构的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述机头动力装置包括减速电机，所述减速电机为一体式或装配式。
附图说明
29.图1是本实用新型浮动调节机构的结构示意图；
30.图2是本实用新型套筒组件的立体图；
31.图3是本实用新型旋转支架组件的立体图；
32.图4是本实用新型清仓机的机头动力装置结构示意图；
33.图5是本实用新型浮动调节机构与机头动力装置的结构示意图；
34.图6是本实用新型清仓机的机头动力装置与心出料装置结构示意图；
35.图7是本实用新型清仓机的结构示意图。
具体实施方式
36.实施例1
37.如图1-3所示，一种浮动调节机构，包括套筒组件101、旋转支架组件102。
38.套筒组件101包括连接法兰1011、挡圈1012和套筒1013。套筒1013端部设置连接法兰1011。套筒1013上部设置挡圈1012。
39.旋转支架组件102包括空心轴1021、支架1022、支架筋1023和销轴套1024。空心轴1021上设置销轴套1024。空心轴1021上设置支架筋1023，用于支撑销轴套1024。销轴套1024上设置支架1022。销轴套1024中用于放置销轴1031。
40.空心轴1021套入套筒组件101外并绕其自由转动。本实用新型旋转支架，通过将空心轴与销轴套垂直交错布置，与旋转支架组件连接的部件可绕所述套筒组件进行360
°
旋转，满足清仓机机头动力装置公转要求；本发明旋转支架上的销轴套，用于与所述机头动力装置上设置的销轴转动连接，满足机头动力装置竖直方向的轻微浮动调节的要求。
41.实施例2
42.如图4所示，清仓机，包括机头动力装置1、中心出料装置2、输送段3、推进装置4。
43.如图5、6、7所示，机头动力装置1包括实施例1的浮动调节机构、减速机座板组件103、集电环104、护罩105、减速电机106、支撑轮组件107、连接限位支架108。
44.减速机座板组件103包括销轴1031、减速机座板1032及其他组件。其中，销轴1031一端固定于减速机座板1032中，另一端穿入销轴套1024内，并与支撑轮组件107内轮轴1071同轴，起到同时支撑机头动力装置1的作用。另外，当推进装置4在进行爬坡等运动时，与其连接的输送段3和机头动力装置1作为一个整体可绕销轴1031和轮轴1071中轴线进行旋转浮动一定角度进行调节，使得设备对筒仓内不同的环境具有更强的适应性。
45.考虑将减速电机置于仓内后存在减速电机106供电问题，普通接线方式将会出现绕线，为解决该问题，此处配置集电环104，其定子部分与套筒组件101螺栓连接，转子部分与支架组件102螺栓连接，从而能够实现从固定位置持续向旋转的机头动力装置供电，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
46.护罩105包含电机安装板1051及其他组件，用于保护内部减速电机、集电环等电气设备。
47.减速电机106可设计为一体式，亦可为装配式，当为电机与减速机通过联轴器组合装配时，减速机安装于减速机座板组件103中，电机安装于护罩的电机安装板1051上。
48.支撑轮组件107包括支撑轮、脚轮轴、支撑轮安装板，该组件与减速机座板组件螺栓连接，脚轮轴与销轴同轴，主要起到支撑机头动力装置，防止倾斜失稳，减少中部套筒组件受压后产生的弯矩。
49.中心出料装置2包括圆柱支撑201、垫板202、加强筋203、出线管204。其中垫板202为支撑轮组件107行走提供平台，另外其中心开口起到了流通物料的作用。
50.浮动调节机构中，套筒1013底部插入中心出料装置2的圆柱支撑201内并通过穿入螺栓与其连接。连接法兰1011与集电环104定子连接。套筒1013内部空心结构确保集电环104能够向仓外出线。套筒组件101起到上端固定集电环104，下方与中心出料装置2固定，中
间提供空间给支架组件102进行旋转运动的作用。
51.支架1022下部与销轴套1024固定，支架1022上部与集电环104转子连接，保证集电环104与减速电机106同步转动，实现持续供电且不会发生。
52.连接限位支架108的上加工有竖向设置的腰形孔。支架1022上加工有竖向设置的腰形孔。减速机座板1032上加工有竖向设置的腰形孔。腰形孔中设置连接限位件。连接限位件为螺栓螺母件或插销件。支架1022中部通过螺栓与连接限位支架108连接，起到限制机头动力装置1及与其连接的其他部件在运行时出现倾角过大或过小的作用。
53.本实用新型通过在连接限位支架、支架、机头动力装置的安装座板上加工的竖向腰型孔，腰型孔中设置限位连接件，作用有二，一是用于连接限位支架与支架或机头动力装置的连接；二是限位件可以在腰形孔中上下浮动，利用腰形孔顶端、底端，对限位件进行倾角的限位。
54.将机头动力装置1安装于中心出料装置2上方，并与输送段3螺栓连接，输送段3末端与推进装置4连接。其中，机头装置2主要用于放置减速电机106，实现输送段3内绞龙301的持续转动从而不断将物料输送至中心出料装置2下方并排出仓外。此处，通过将机头动力装置1放在筒仓内部的预埋基础之上，安装简单，且释放了中心出料口2下方空间，无需配套管绞龙输送至仓外，仓下输送设备配套方式更灵活。
55.当清仓机工作时，通过导线向集电环104供电，集电环104定子保持不动，转子上设有出线口并持续向减速电机106供电，减速电机106工作后带动与之相连的绞龙301工作，实现物料向中心出料装置2输送。与此同时，与绞龙301连接的推进装置4通过结构转换实现不断前进的功能。当筒仓地面出现轻微板结、地面抬高等工况时，推进装置4不具备破板结功能，此时与其连接的输送段3、机头动力装置2将以销轴1031和轮轴1071的中轴线旋转抬起一定角度进行调节，当该坡面角度持续增加后将触发连接限位支架108，起到限制抬起角度过大的作用。反之地面不平进入凹坑，也通过同样的机理进行浮动调节，使得设备对筒仓内不同的环境具有更强的适应性。
56.以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。