包装罐装机的压合机构的制作方法

1.本技术涉及密封胶生产的领域，尤其是涉及包装罐装机的压合机构。


背景技术：

2.密封胶是指随密封面形状而变形，不易流淌，具有一粘结性的密封材料，目前的密封胶生产过程中，密封胶完成罐装后需采用包装罐装机的压合机构，将底盖压合于密封胶罐的底部，以最终实现密封胶的包装。
3.现有的包装罐装机的压合机构包括机架，机架的一侧为用以压合密封胶罐与底盖的压合侧，机架的顶部于压合侧安装有用以底盖上料的上料装置，上料装置的下方于机架上设置有供底盖与密封胶罐压合的压合通道，压合通道的上方于机架的顶部安装有第一升降驱动装置，第一升降驱动装置推动底盖至压合通道。机架的底部于压合侧安装有用以带动密封胶罐上升至压合通道的第二升降驱动装置。第二升降驱动装置与压合通道之间于机架上安装有推杆，第二升降驱动装置远离压合侧的一侧设置有出料托板。
4.当底盖与密封胶罐于压合通道内实现压合后，第二升降驱动装置带动已安装底盖的密封胶罐下降以离开压合通道，推杆可将已完成压合的密封胶罐推离压合侧，已完成压合的密封胶罐掉落至出料托板上并完成出料。
5.然而在实际的压合过程中，由于密封胶罐装时有部分密封胶残留于密封胶罐的外壁，当完成压合后的密封胶罐掉落至出料托板上时，残留的密封胶易污染出料托板且不便于后续工序的进行。


技术实现要素：

6.为了减少密封胶罐的外壁上残留的密封胶对出料托板的污染，便于后续工序的进行，本技术提供包装罐装机的压合机构。
7.本技术提供的包装罐装机的压合机构采用如下的技术方案：
8.包装罐装机的压合机构，包括机架，机架的一侧为用以压合密封胶罐与底盖的压合侧，机架上于压合侧设置有供底盖与密封胶罐压合的压合通道，机架上安装有用以驱动底盖下降至压合通道的第一升降驱动装置；
9.机架上安装有用以带动密封胶罐上升至压合通道的第二升降驱动装置，机架上于压合侧安装有推杆，推杆连接有用以驱动推杆伸出将已完成压合的密封胶罐推离机架的压合侧的伸缩驱动装置，所述机架上于压合侧设置有清洁夹板，清洁夹板包括用以环抱上升至压合通道处时的密封胶罐的外壁的两段板体，板体靠近密封胶罐外壁的一侧设置有环状的刮板，刮板的外缘与密封胶罐的外壁贴合，清洁夹板上连接有用以驱动两段板体抱合或松开密封胶罐的闭合驱动装置，密封胶罐压合后，闭合驱动装置驱动两段板体松开密封胶罐，推杆伸入两段板体的间隙处。
10.通过采用上述技术方案，闭合驱动装置驱动清洁夹板的两段板体抱合密封胶罐的顶部，第二升降驱动装置驱动密封胶罐上升时，刮板的边缘贴合密封胶罐的外壁并随密封
胶罐的上升刮除密封胶罐的外壁上残留的密封胶，当密封胶罐上升至压合通道处并与底盖进行压合时，密封胶罐的顶端位于清洁夹板的顶端处，刮板实现整个密封胶罐外壁的残留密封胶的刮除，以减小残留密封胶对出料托板的污染，便于后续工序的进行。
11.第一升降驱动装置驱动底盖下降至压合通道，与密封胶罐完成压合。密封胶罐压合后，闭合驱动装置驱动两段板体松开密封胶罐，伸缩驱动装置驱动推杆伸入两段板体的间隙并将密封胶罐推离压合侧，以实现密封胶罐压合后的出料。
12.可选的，所述闭合驱动装置为y型气动手指，两段板体分别安装于y型气动手指的夹爪上，y型气动手指的壳体安装于机架上。
13.通过采用上述技术方案，气动手指结构简单、轻便、易安装维护，且不污染环境、成本低。
14.可选的，所述刮板沿密封胶罐的升降方向，并相对板体靠近密封胶罐的一侧倾斜设置。
15.通过采用上述技术方案，刮板倾斜设置可减小刮板与密封胶罐的外壁的接触面积，使用相同的作用力时刮板作用于密封胶罐的外壁的压强增大，刮板的外缘与密封胶罐的外壁的贴合程度更高且刮板刮动时更稳定，使得刮板将密封胶罐的外壁上残留的密封胶刮除的效果更佳。
16.可选的，所述刮板为硅胶刮板。
17.通过采用上述技术方案，硅胶刮板柔韧性好，刮板的边缘不易损伤密封胶罐的外壁，且硅胶刮板易清洗。
18.可选的，所述刮板与板体之间为可拆卸固定连接。
19.通过采用上述技术方案，刮板使用完毕后，刮板可从板体上拆除，便于刮板的清洗，提高刮板的实用性。
20.可选的，所述板体靠近刮板的一侧开设有卡接槽，刮板靠近板体的一端与卡接槽相适配，刮板插入或拔出卡接槽。
21.通过采用上述技术方案，刮板插入或拔出卡接槽可实现刮板于板体上的拆装，刮板与卡接槽卡接，结构简单且操作。
22.可选的，所述刮板沿密封胶罐上升方向的底端设置有引流面，引流面的下方设置有集胶槽，集胶槽安装于板体靠近密封胶罐的一侧，集胶槽靠近密封胶罐的一端与密封胶罐的外壁留有间隙；
23.通过采用上述技术方案，第二升降驱动装置驱动密封胶罐上升时，刮板贴合密封胶罐的外壁并刮除残留于密封胶罐外壁的密封胶，刮除后的密封胶沿刮板的引流面流下并滴落至集胶槽内，以减轻刮板刮除的密封胶掉落至压合机构的底部，造成压合机构污染的情况。
24.可选的，所述刮板的上方设置有支撑板，支撑板安装于板体靠近密封胶罐的一侧，支撑板靠近密封胶罐的一端贴设有清洁布。
25.通过采用上述技术方案，随密封胶罐的继续上升，经刮板刮动后密封胶罐的外壁与清洁布贴合，并有清洁布擦拭密封胶罐的外壁，进一步对密封胶罐的外壁进行清洁，减小密封罐的外壁残留的密封胶量。
26.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
27.1、闭合驱动装置驱动两段板体抱合密封胶罐，通过第二升降驱动装置驱动密封胶罐的上升，实现刮板对密封胶罐外壁残留的密封胶的刮除，以减小残留密封胶对出料托板的污染，便于后续工序的进行。密封胶罐压合后，闭合驱动装置驱动两段板体松开密封胶罐，伸缩驱动装置驱动推杆伸入两段板体的间隙并将密封胶罐推离压合侧，以实现密封胶罐压合后的出料；
28.2、刮板倾斜设置，以及支撑板和清洁布的设置，可进一步提高密封胶外壁所残留密封胶的清洁效果，以进一步减小残留密封胶对出料托板的污染，便于后续工序的进行。
附图说明
29.图1是本技术实施例包装罐装机的压合机构的整体结构示意图。
30.图2是隐藏掉机架一侧后展示清洁夹板处的结构示意图。
31.图3是图2中a处的放大示意图。
32.附图标记说明：1、机架；11、压合通道；12、第一升降驱动装置；13、第二升降驱动装置；14、推杆；15、伸缩驱动装置；16、上料装置；17、出料托板；2、密封胶罐；21、底盖；3、清洁夹板；31、板体；311、卡接槽；32、刮板；321、引流面；33、y型气动手指；34、集胶槽；35、支撑板；351、清洁布。
具体实施方式
33.以下对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开包装罐装机的压合机构，参照图1，包括机架1，机架1上安装有清洁夹板3。
35.机架1未竖直设置，机架1的一侧为用以压合密封胶罐2与底盖21的压合侧，机架1于压合侧向外延伸有凸块，凸块沿竖直方向贯穿开设有供底盖21与密封胶罐2压合的压合通道11，压合通道11为圆形通孔且轴线方向与机架1的高度方向一致。压合通道11与机架1的压合侧之间设置有用以底盖21上料的上料装置16，上料装置16安装于机架1的压合侧上。压合通道11的上方于机架1的顶面安装有第一升降驱动装置12，第一升降装置可采用气缸，第一升降装置推动底盖21至压合通道11内。
36.压合通道11的下方设置有推杆14，推杆14为水平设置的长杆且长度方向垂直机架1的压合侧，推杆14贯穿机架1的压合侧并安装于机架1远离压合侧的一侧，参照图2，推杆14远离压合侧的一端连接有伸缩驱动装置15。伸缩驱动装置15可采用气缸，伸缩驱动装置15安装于机架1远离压合侧的一侧上。参照图1，推杆14的下方设置有第二升降装置，第二升降装置安装于机架1的压合侧，第二升降驱动装置13可采用气缸，第二升降驱动装置13远离机架1的压合侧的一侧设置有落料托板，落料托板为倾斜设置的长板状。
37.第二升降驱动装置13未驱动密封胶罐2上升至压合通道11时的状态为初始状态，第二升降驱动装置13驱动密封胶罐2上升至压合通道11时的状态为压合状态。压合通道11与第二升降驱动装置13之间设置有清洁夹板3，参照图2，清洁夹板3（参照图1）包括用以环抱压合状态时的密封胶罐2的外壁的两段板体31，两段板体31沿竖直方向对称分布，板体31为竖直设置的弧形长板状且长度方向与密封胶罐2的长度方向一致。参照图1，清洁夹板3与机架1的压合侧之间设置有y型气动手指33，两段板体31（参照图2）分别安装于y型气动手指
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38.结合图3，板体31用以贴合密封胶罐2的外壁的一侧可拆卸固定连接有两块刮板32，两块刮板32分别分布于板体31上靠近初始状态时密封胶罐2的顶端的一处，以及板体31靠近密封胶罐2的外壁的一侧的底部。刮板32为半圆环形的硅胶板，刮板32沿密封胶罐2的升降方向，并相对板体31靠近密封胶罐2的外壁的一侧倾斜设置。刮板32在板体31上的安装处于板体31上开设有卡接槽311，卡接槽311为与刮板32靠近板体31的一端相适配的环形凹槽，刮板32插入或拔出卡接槽311内。
39.刮板32沿密封胶罐2上升方向的底端设置有引流面321，引流面321为向下弯曲的弧面，引流面321的下方设置有集胶槽34，集胶槽34为环形凹槽且安装于板体31靠近密封胶罐2的外壁的一侧，集胶槽34靠近密封胶罐2的一端与密封胶罐2的外壁留有间隙，集胶槽34的槽口朝向引流面321以收集沿引流面321滑落的密封胶。刮板32的上方设置有支撑板35，支撑板35为半圆环形板，支撑板35靠近密封胶罐2的外壁的一端贴设有清洁布351，清洁布351远离支撑板35的一端与密封胶罐2的外壁贴合。
40.本技术实施例的包装罐装机的压合机构的实施原理为：参照图1，y型气动手指33驱动清洁夹板3的两段板体31抱合于初始状态时密封胶罐2的顶部，第二升降驱动装置13驱动密封胶罐2上升时，刮板32的边缘贴合密封胶罐2的外壁并随这密封胶罐2的上升刮除密封胶罐2的外壁上残留的密封胶，结合图3，刮除的密封胶沿引流面321掉落至集胶槽34内，刮板32上方的清洁布351则贴合经刮板32刮动后密封胶罐2的外壁，对密封胶罐2的外壁进行擦拭。当密封胶罐2上升至压合状态时，刮板32实现整个密封胶罐2外壁的残留密封胶的刮除，以减小残留密封胶对出料托板17的污染，便于后续工序的进行。
41.参照图2，第一升降驱动装置12驱动底盖21下降至压合通道11，与密封胶罐2完成压合。密封胶罐2压合后，y型气动手指33驱动两段板体31松开密封胶罐2，伸缩驱动装置15驱动推杆14伸入两段板体31的间隙并将密封胶罐2推离压合侧，密封胶罐2掉落至出料板托上以实现密封胶罐2压合后的出料。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。