技术特征：
1.一种加工装置，其特征在于，包括：供料机构，用于承载料盘，所述料盘用于装载物料；第一取料机构，与所述供料机构对应，用于获取所述供料机构上的所述物料；上料机构，与所述第一取料机构对应，用于承接所述第一取料机构上的所述物料，所述上料机构设有一落料位；加工机构，设有一加工位；运送机构，经过所述落料位和所述加工位，用于在所述落料位承接所述上料机构上的所述物料，及移送所述物料至所述加工位，所述加工机构用于加工位于所述加工位的所述物料。2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述第一取料机构包括第一取料驱动组件及第一取料吸附件，所述第一取料驱动组件连接所述第一取料吸附件，所述第一取料驱动组件用于驱动所述第一取料吸附件吸附处于所述料盘中的物料并移送至上料机构；所述上料机构包括上料驱动组件及上料翻转吸附件，所述上料驱动组件连接所述上料翻转吸附件，所述上料驱动组件用于驱动所述上料翻转吸附件翻转至所述物料背离所述第一取料吸附件的一侧，并由所述上料翻转吸附件吸附所述物料。3.如权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述第一取料驱动组件包括：第一取料支架，设有第一取料导轨；第一取料驱动件，连接所述第一取料支架；第一取料移载座，滑动连接于所述第一取料导轨并与所述第一取料驱动件连接；第二取料驱动件，连接于所述第一取料移载座和所述第一取料吸附件，用于驱动所述第一取料吸附件转动；其中，所述第一取料驱动件用于驱动所述第一取料移载座带动所述第二取料驱动件运动。4.如权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述上料驱动组件包括：上料翻转支架，设有上料导轨；上料翻转座，滑动连接于所述上料导轨；第一上料驱动件，连接于所述上料翻转支架且连接所述上料翻转座，用于驱动所述上料翻转座沿所述上料导轨运动；第二上料驱动件，连接所述上料翻转座和所述上料翻转吸附件，用于驱动所述上料翻转吸附件转动。5.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述供料机构包括：承载支架，用于承载所述料盘；供料支架，设有与承载支架滑动连接的供料导轨；供料驱动件，设于供料支架并与所述承载支架连接，用于驱动所述承载支架沿所述供料导轨移动。6.如权利要求5所述的加工装置，其特征在于，所述运送机构包括：运送支架；循环导轨，连接所述运送支架；移动件，与所述循环导轨滑动连接；
承载件，连接所述移动件，用于承载所述物料；循环驱动件，设于所述运送支架并连接所述移动件，用于驱动所述移动件带动所述承载件沿所述循环导轨移动。7.如权利要求6所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括：扫描机构，设有一扫描位，所述扫描机构用于扫描位于所述扫描位的所述物料；其中，所述运送机构还用于运送所述加工位的所述物料至所述扫描位。8.如权利要求7所述的加工装置，其特征在于，所述加工机构还包括：加工组件，朝向所述加工位，用于对移载至所述加工位的所述物料进行加工。9.如权利要求8所述的加工装置，其特征在于，所述扫描机构还包括：扫描组件，设于所述加工机构且与所述加工组件沿所述移动件的运动方向依次设置，所述扫描组件朝向所述承载件，用于扫描加工后的物料。10.如权利要求7所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括：下料机构，设有一出料位，所述下料机构用于移载位于所述出料位的所述物料；其中，所述运送机构还用于运送所述扫描位的所述物料至所述出料位。11.如权利要求10所述的加工装置，其特征在于，所述下料机构还包括：下料翻转支架，设有下料导轨；下料翻转座，滑动连接于所述下料导轨；第一下料驱动件，连接所述下料翻转座，用于驱动所述下料翻转座沿所述下料导轨移动；第二下料驱动件，连接所述下料翻转座；下料翻转吸附件，连接所述第二下料驱动件，以在所述第一下料驱动件的驱动下移动至所述出料位，并吸附所述物料。12.如权利要求10所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括：第二取料机构，与所述下料机构对应，用于获取所述下料机构上的所述物料；所述第二取料机构包括：第二取料支架，设有第二取料导轨；第三取料驱动件，设于所述第二取料支架；第二取料移载座，滑动连接于所述第二取料导轨并与所述第三取料驱动件连接；第四取料驱动件，连接于所述第二取料移载座；第二取料吸附件，连接于所述第四取料驱动件，用于吸附所述下料机构上的物料；其中，所述第三取料驱动件用于驱动所述第二取料移载座带动所述第四取料驱动件运动，所述第四取料驱动件用于驱动所述第二取料吸附件转动。13.如权利要求12所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括：暂存机构，用于从所述运送机构上移离并暂存所述扫描机构检测为不合格的所述物料；所述暂存机构包括：暂存移载支架，设有暂存移载导轨；暂存移载座，滑动连接于所述暂存移载导轨；第一暂存移载驱动件，设于所述暂存移载支架并与所述暂存移载座连接；
第二暂存移载驱动件，连接于所述暂存移载座；暂存移载吸附件，连接于所述第二暂存移载驱动件，用于吸附所述第二取料机构上的物料；暂存架，用于承载所述暂存移载吸附件所吸附的物料。14.如权利要求13所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括：收料机构，用于存放所述第二取料机构移离所述扫描机构检测为合格的所述物料；所述收料机构包括：支撑座，用于承载料盘；回收支架，设有收料导轨，所述收料导轨与所述支撑座滑动连接；回收驱动件，设于所述回收支架并与所述支撑座连接，用于驱动所述支撑座沿着所述收料导轨移动。15.如权利要求14所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括：料盘移载机构，设于所述供料机构与收料机构之间，用于将供料机构的移离物料的料盘移载到收料机构，以便第二取料机构移离的物料放置到所述料盘上；所述料盘移载机构包括：料盘移载支架，设有料盘移载导轨，所述料盘移载导轨的两端分别位于所述供料机构和所述收料机构；料盘移载座，滑动连接所述料盘移载导轨；第一料盘移载驱动件，设于所述料盘移载支架并连接所述料盘移载座，用于驱动料盘移载座沿料盘移载导轨移动；第二料盘移载驱动件，连接于所述料盘移载座；料盘吸附件，连接所述第二料盘移载驱动件，以在所述第二料盘移载驱动件的驱动下吸附所述料盘并从所述承载支架移离至所述回收支架。
技术总结
本实用新型提供一种加工装置，其包括供料机构、加工机构、第一取料机构、上料机构及运送机构，加工机构设有一加工位，用于加工位于加工位的物料，第一取料机构用于获取供料机构上的物料，上料机构用于承接第一取料机构上的物料，上料机构设有一落料位，运送机构用于在落料位承接上料机构上的物料，及将物料移送至加工位。上述加工装置中，通过第一取料机构将供料机构中的物料移送至上料机构，实现取料作业，上料机构将物料移载至运送机构上的落料位，实现上料作业，运送机构将物料从落料位运送至加工位，加工机构对移载至加工位的物料进行加工，实现了物料的加工作业。物料依次经过取料、上料及加工作业并实现了连续作业，提高了物料的加工效率。了物料的加工效率。了物料的加工效率。
技术研发人员：朱海方 王跃中 胡春勇 杜蕾 黄沈
受保护的技术使用者：富联裕展科技（河南）有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2023/1/23