卷烟包装机及铝箔纸拼接的剔除机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种卷烟包装机及铝箔纸拼接的剔除机构。


背景技术：

2.对香烟进行包装时，需要使用到卷烟包装机。具体地，利用铝箔纸等包装纸对烟支组进行包裹以得到烟包。在包裹过程中，由于包装纸的局部区域会存在黑色拼接头，当存在黑色拼接头的包装纸对烟支组进行包裹后，会影响烟包的生产品质。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对影响烟包的生产品质的问题，提供一种卷烟包装机及剔除机构。
4.其技术方案如下：
5.一方面，提供了一种铝箔纸拼接的剔除机构，包括：
6.第一检测元件，所述第一检测元件用于对包装纸上的黑色拼接头进行检测；
7.第二检测元件，所述第二检测元件用于检测烟支组的移动工位数；
8.剔除元件，所述剔除元件设置于所述第二检测元件的后续工序位置，且所述剔除元件与所述第二检测元件的检测部位以预设工位数间隔设置，所述剔除元件用于对烟包进行剔除；及
9.控制器，所述控制器与所述第一检测元件、所述第二检测元件及所述剔除元件均电性连接。
10.下面进一步对技术方案进行说明：
11.在其中一个实施例中，所述第一检测元件包括用于对包装纸的图像进行采集的采集头，所述采集头与所述控制器电性连接。
12.在其中一个实施例中，所述第一检测元件包括光纤头及光纤放大器，所述光纤头与包装纸相对设置，所述光纤头通过所述光纤放大器与所述控制器电性连接。
13.在其中一个实施例中，所述第二检测元件包括对烟支组的移动工位数进行检测的光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电性连接。
14.在其中一个实施例中，所述光电传感器设置于包裹工序的前一工序位置，且当所述光电传感器检测到一个所述烟支组经过时，则向所述控制器发送一个移动工位数信号。
15.在其中一个实施例中，所述剔除元件包括设有剔除口的阀体，所述阀体与所述控制器电性连接并与所述第二检测元件的检测部位以预设工位数间隔设置，所述控制器用于控制所述阀体打开后关闭所述剔除口。
16.在其中一个实施例中，所述剔除元件包括设有夹爪的机械手，所述机械手与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述机械手移动至距离所述第二检测元件的检测部位预设工位数处以使所述夹爪夹取烟包。
17.在其中一个实施例中，所述铝箔纸拼接的剔除机构还包括报警元件，所述报警元件与所述控制器电性连接。
18.在其中一个实施例中，所述控制器包括单片机或plc。
19.另一方面，提供了一种卷烟包装机，包括所述的铝箔纸拼接的剔除机构。
20.上述实施例的卷烟包装机及铝箔纸拼接的剔除机构，剔除元件与第二检测元件的检测部位以预设工位数间隔设置，结合第二检测元件对烟支组的移动工位数进行检测，从而能够得到烟包的移动位置，进一步结合第一检测元件对包装纸上的黑色拼接头进行识别，从而能够准确的得到采用具有黑色拼接头的包装纸进行包裹的烟包的移动位置，当具有黑色拼接头的包装纸进行包裹的烟包移动至剔除元件所对应的剔除位置时，利用剔除元件对该烟包进行剔除，保证烟包的生产品质，保证烟包的外观质量。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为一个实施例的铝箔纸拼接的剔除机构的结构示意图；
24.图2为图1的铝箔纸拼接的剔除机构的第一检测元件部分的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.100、第一检测元件；110、光纤头；120、光纤放大器；200、第二检测元件；210、光电传感器；300、剔除元件；400、控制器；500、包装纸；510、黑色拼接头；600、烟支组；700、烟包。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
28.在一个实施例中，提供了一种卷烟包装机，利用该卷烟包装机能够对烟支组600进行铝箔纸等包装纸500的包裹以得到烟包700。并且，该卷烟包装机包括铝箔纸拼接的剔除机构，从而利用该剔除机构能够对采用具有黑色拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700进行剔除，保证烟包700的生产品质，保证烟包700的外观质量。
29.可以理解的是，卷烟包装机还包括对烟支组600进行输送的输送线，对烟包700进行输送是输送线，对烟支组600进行包装纸500包裹以得到烟包700的包裹元件，对包装纸500进行供料的供料元件，由于其均可以采用现有的装置或器械完成输送、包裹或供料等功能，属于本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。
30.如图1所示，在一个实施例中，提供了一种铝箔纸拼接的剔除机构，该剔除机构包
括第一检测元件100、第二检测元件200、剔除元件300及控制器400。
31.并且，第一检测元件100、第二检测元件200及剔除元件300均与控制器400电性连接。
32.其中，控制器400可以是单片机、plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器400)等具有控制功能的器件。控制器400可以是卷烟包装机的控制箱或控制柜。
33.其中，利用第一检测元件100能够对包装纸500上的黑色拼接头510进行检测，也即第一检测元件100能够识别出包装纸500上的黑色拼接头510，当该具有黑色拼接头510的包装纸500对烟支组600进行包裹后，能够知晓具体哪个烟盒采用了该具有黑色拼接头510的包装纸500。
34.具体地，第一检测元件100对包装纸500上的黑色拼接头510的检测，可以通过图像识别的方式实现，也可以采取光波信号识别的方式实现，只需满足能够识别出具有黑色拼接头510的包装纸500即可。
35.在一个实施例中，第一检测元件100包括采集头，利用该采集头对包装纸500的图像进行采集，通过采集头与控制器400的电性连接，从而将采集到的图像信息传输至控制器400，利用控制器400将采集到的图像信息与标准图像信息进行对比，若采集到的图像信息与标准图像信息相同或基本相同，则可以判定该包装纸500上不存在黑色拼接头510，所采集到的图像信息与标准图像信息不同或存在偏差，则可以判定该包装纸500上存在黑色拼接头510。
36.可以理解的是，电性连接的方式可以通过数据线等有线连接的方式实现，也可以通过蓝牙传输等无线连接的方式实现。
37.具体地，利用安装支架使得采集头与包装纸500相对设置，从而利用采集头对包装纸500的图像信息进行采集。
38.如图1及图2所示，在另一个实施例中，第一检测元件100包括光纤头110及光纤放大器120。其中，光纤头110与包装纸500相对设置，从而使得光纤头110发出的光信号能够入射至包装纸500上并反射回光纤头110，当包装纸500上存在黑色拼接头510时，会导致反射回光纤头110的光信号发生明显变化，从而能够准确的识别出包装纸500上是否存在黑色拼接头510。并且，光纤头110通过光纤放大器120与控制器400电性连接，如此，当光纤头110未检测到包装纸500上存在黑色拼接头510时，则光纤放大器120向控制器400发送低电平信号(例如0v)，当光纤头110检测到包装纸500上存在黑色拼接头510时，则光纤放大器120向控制器400发送高电平信号(例如24v)，从而使得控制器400能够准确的判定包装纸500上是否存在黑色拼接头510。
39.其中，光纤头110与光纤放大器120可以通过光纤传感器进行电性连接。
40.其中，利用第二检测元件200能够对烟支组600的移动工位数进行检测，也即第二检测元件200能够判断出烟支组600包裹成烟包700后的移动位置，当该具有黑色拼接头510的包装纸500对烟支组600进行包裹得到烟包700后，通过第二检测元件200对烟支组600的移动工位数的检测，从而能够准确的知道采用具有黑色拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700的移动位置，便于准确的对该烟包700进行剔除。
41.具体地，第二检测元件200对烟支组600的移动工位数进行检测，可以采用光电计数的方式实现，也可以采取编码计数的形式实现，只需满足能够准确的知道采用具有黑色
拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700的移动位置即可。
42.如图1所示，在一个实施例中，第二检测元件200包括对烟支组600的移动工位数进行检测的光电传感器210，并且，光电传感器210与控制器400电性连接。如此，当一个烟支组600经过光电传感器210所对应的检测位置处时，则可以判定烟支组600移动一个移动工位数，从而能够判定烟包700也向后移动一个移动工位数，进而能够准确的知道采用具有黑色拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700的移动位置。
43.如图1所示，具体地，光电传感器210设置于包裹工序的前一工序位置，即烟支组600先经过光电传感器210所对应的检测位置后再直接被包装纸500进行包裹以得到烟包700。并且，当光电传感器210检测到一个烟支组600经过时，则向控制器400发送一个移动工位数信号，从而根据移动工位数信号能够准确的知道各个烟支组600向后移动的移动工位数，进而能够知道各个烟包700的移动工位数，便于准确的对采用具有黑色拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700进行剔除。
44.更具体地，当一个烟支组600先经过光电传感器210所对应的检测位置时，则光电传感器210向控制器400发送一个移动工位数信号(该移动工位数信号可以是一个24v的高电平信号)，则表示后续工序的烟包700也向后移动一个工位，如此往复，能够准确的知道各个烟包700的移动位置。
45.可以理解的是，前续工序和后续工序是指工序的先后，先进行前续工序，再进行后续工序，相应地，向后移动即指从前续工序向后续工序移动。
46.其中，剔除元件300设置于第二检测元件200的后续工序位置，即先利用第二检测元件200对烟支组600的移动工位数进行检测，再使得烟支组600包裹后得到的烟包700经过剔除元件300所对应的位置。并且，剔除元件300与第二检测元件200的检测部位以预设工位数间隔设置，结合第二检测元件200对烟支组600的移动工位数进行检测，从而能够得到烟包700的移动位置，进一步结合第一检测元件100对包装纸500上的黑色拼接头510进行识别，从而能够准确的得到采用具有黑色拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700的移动位置，当具有黑色拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700移动至剔除元件300所对应的剔除位置时，利用剔除元件300对该烟包700进行剔除，保证烟包700的生产品质，保证烟包700的外观质量。
47.其中，剔除元件300与第二检测元件200的检测部位间隔的预设工位数可以根据实际情况进行灵活的设计或调整，例如可以是10个工位、11个工位或12个工位等。
48.此外，剔除元件300对烟包700的剔除，可以通过抓取的方式实现，也可以通过推动的方式实现，还可以通过掉落的方式实现，只需将采用具有黑色拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700从正常烟包700中剔除即可。
49.在一个实施例中，剔除元件300包括设有剔除口的阀体。其中，阀体与控制器400电性连接并与第二检测元件200的检测部位以预设工位数间隔设置，控制器400用于控制阀体打开后关闭剔除口。如此设置，通过第一检测元件100和第二检测元件200的协同作用，当采用具有黑色拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700移动至剔除口所对应的位置处时，控制器400使得阀体的剔除口打开，从而使得采用具有黑色拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700从剔除口处掉落而实现剔除；当正常的烟包700经过时，控制器400使得阀体的剔除口关闭而能够正常通过。
50.在另一个实施例中，剔除元件300包括设有夹爪的机械手。其中，机械手与控制器400电性连接，控制器400用于控制机械手移动至距离第二检测元件200的检测部位预设工位数处以使夹爪夹取烟包700。如此设置，通过第一检测元件100和第二检测元件200的协同作用，当采用具有黑色拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700移动至距离第二检测元件200的检测部位预设工位数位置处时，控制器400使得机械手移动至该位置处而利用夹爪去该烟包700进行夹取而实现剔除；当正常的烟包700经过时，控制器400使得机械手保持静止。
51.同时，铝箔纸拼接的剔除机构还包括报警元件。其中，报警元件与控制器400电性连接。如此，当第一检测元件100持续或连续检测到包装纸500上存在黑色拼接头510时，利用报警元件发出报警信息，能够提醒操作人员进行检查或更换。
52.其中，报警元件可以是蜂鸣器等声音类报警元件，还可以是警示灯等光信号类报警元件。
53.需要说明的是，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本技术对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本技术等同的技术方案。
54.需要说明的是，本技术“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本技术对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本技术等同的技术方案。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
60.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
61.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。