全自动胶带机主轴结构的制作方法

1.本实用新型属于全自动胶带机技术领域，尤其是涉及一种全自动胶带机主轴结构。


背景技术：

2.本技术人申请的公告号为cn103407028b的全自动防偏心胶带机，其镜片模纠正机构包括升降装置、旋转装置、定位装置和吸附装置。
3.其升降装置如此设置：所述升降装置包括伺服电机 301。伺服电机 301 通过伺服电机支架 302 固定设置在支板 306 上，伺服电机 301 的转子通过联轴器 303 与丝杆 305 沿轴向固定连接。丝杆 305上端穿设于支板306上的升降轴承座304，下端与固定在支撑板324上的丝杆螺母齿合。支撑板 324 后端通过中间支板 307 固定在升降导轨 308 的滑块上。升降导轨 308 竖向设置且固定于立柱 309，支板 306 水平设置且固定于立柱 309。所述支撑板 324 和中间支板 307 两侧固定设置有支撑块 310。伺服电机 301 带动支撑板 324 沿着升降导轨 308 竖直往复运动。
4.其旋转装置如此设置：所述步进电机 339 通过步进电机支架 311 固定设置在支撑板 324 上。步进电机 339 的转子上设置有旋转主动带轮 341，旋转主动带轮 341通过旋转同步带 344 与旋转从动带轮 327 连接作转动旋转。旋转从动带轮 327 内固定套设有同轴心的主轴312。所述主轴312上端固定设置有用以托住主轴312的锁紧螺母326。所述锁紧螺母 326 外套有固定于旋转轴承座 323 的压板 325。所述主轴 312 下端固定连接定位座 322。所述主轴 312 内镶有套设于锥度头 342 的大铜套 343。所述主轴 312 外套设旋转轴承 313。所述旋转轴承 313 外接旋转轴承座 323。所述旋转轴承座 323 上端固定设置于支撑板 324。通过旋转主动带轮 341 和旋转从动带轮 327 的传递，步进电机 339 带动主轴312 旋转。
5.上述全自动防偏心胶带机的主轴312为了避免升降装置的干涉，设置了复杂的传动结构与步进电机 339连接实现主轴312的旋转，本技术对此主轴结构进行改进，简化主轴与旋转电机的传动连接结构，同时也避免与升降装置产生干涉。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在解决全自动防偏心胶带机主轴结构的结构复杂的技术问题，提供一种全自动胶带机主轴结构。
7.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.全自动胶带机主轴结构，包括主轴、吸盘、旋转机构和升降机构；所述吸盘固定设置在所述主轴的下端，所述主轴内设有连接所述吸盘的气道；所述旋转机构包括空心轴步进电机、限位杆和限位块，所述空心轴步进电机固定设置在支板上，所述空心轴步进电机包括与其转子固定连接的空心轴，所述主轴从所述空心轴中间穿过且与所述中心轴滑动配合，所述限位杆竖直设置并与所述空心轴固定连接，所述限位块固定设置在所述主轴上，所
述限位块上设有上下贯通的限位槽，所述限位块上的限位槽与所述限位杆滑动配合；所述升降机构包括升降气缸、升降板、螺母和螺纹套筒，所述升降气缸与所述支板固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述升降板固定连接，所述螺纹套筒套装在所述主轴的上部并与所述主轴轴向固定，所述螺母固定设置在所述升降板上并与所述螺纹套筒螺接。
9.作为一种优选的技术方案，所述空心轴的上下两端均伸出于所述空心轴步进电机，所述空心轴的上端固定连接有限位杆座，所述限位杆固定设置在所述限位杆座上，所述空心轴的下端固定连接有旋转座。
10.作为一种优选的技术方案，所述升降机构还包括升降气缸固定板、升降气缸连接板、两根导杆和两根连接杆，两根导杆上端与所述升降气缸固定板固定连接，两根导杆的下端与所述支板固定连接，所述升降气缸固定设置在所述升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降气缸连接板固定连接，所述升降气缸连接板的两端设有导槽，所述升降气缸连接板两端的导槽分别与两根所述导杆滑动配合，两根连接杆的上端与所述升降气缸连接板固定连接，两根连接杆的下端与所述升降板固定连接。
11.采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
12.本全自动胶带机主轴结构用于胶带机中镜片a模或b模的定位及镜片a模和b模的缠胶带。工作原理如下：全自动胶带机主轴结构设置两组，一组主轴结构的吸盘朝下，另一组主轴结构的吸盘朝上；吸盘吸附镜片a模/b模，升降机构驱动主轴下降/上升将镜片a模/b模和b模/a模合并到一起，然后通过胶带缠绕机构对镜片a模、b模进行缠绕封口，通过胶带切断机构切断胶带，完成镜片a模、b模的缠胶带作业。
13.本实用新型的全自动胶带机主轴结构，其升降气缸驱动固定设置在升降板上的螺母升降，从而带动螺纹套筒、主轴、吸盘升降，调整螺母与螺纹套筒的上下配合位置能够调整吸盘的作业高度，从而适应于不同型号的镜片a模、b模的缠胶带作业；空心轴步进电机的空心轴旋转后，带动与其固定连接的限位杆的旋转，由于限位杆和主轴上限位块的径向限位，使得限位杆带动主轴、吸盘旋转。
14.本实用新型的全自动胶带机主轴结构，简化了现有全自动胶带机主轴结构的旋转机构，仅通过空心轴步进电机、限位杆、限位块的设置就完成了空心轴步进电机和主轴的传动连接；并且因为呈采用了空心轴步进电机，使得主轴能在空心轴步进电机的空心轴内升降，避免了升降机构与旋转机构产生干涉的同时提高了结构紧凑度。
附图说明
15.图1为全自动胶带机主轴结构的结构示意图；
16.图2为全自动胶带机主轴结构的后视图；
17.图3为图2中a-a剖面的示意图。
具体实施方式
18.以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
19.如图1-3所示，一种全自动胶带机主轴结构，包括主轴1、吸盘2、旋转机构和升降机构。
20.所述吸盘2固定设置在所述主轴1的下端，所述主轴1内设有连接所述吸盘2的气
道。该气道上下贯通于所述主轴1，主轴1的顶端设有外螺纹以连接气管和真空泵。
21.所述旋转机构包括空心轴步进电机3、限位杆4和限位块5。所述空心轴步进电机3固定设置在支板6上，所述空心轴步进电机3包括与其转子固定连接的空心轴301。
22.所述主轴1从所述空心轴301中间穿过且与所述中心轴301滑动配合。所述空心轴301的上下两端均伸出于所述空心轴步进电机3，所述空心轴301的上端固定连接有限位杆座7，所述限位杆4固定设置在所述限位杆座7上，所述空心轴301的下端固定连接有旋转座8。
23.所述限位杆4竖直设置，所述限位块5固定设置在所述主轴1上，所述限位块5上设有上下贯通的限位槽501，所述限位块5上的限位槽501与所述限位杆4滑动配合。空心轴步进电机3的空心轴301旋转后，带动与其固定连接的限位杆4的旋转，由于限位杆4和主轴1上限位块5的径向限位，使得限位杆4带动主轴1、吸盘2旋转。
24.所述升降机构包括升降气缸9、升降板10、螺母11、螺纹套筒12、升降气缸固定板13、升降气缸连接板14、两根导杆15和两根连接杆16。
25.两根导杆15上端与所述升降气缸固定板13固定连接，两根导杆15的下端与所述支板6固定连接。所述升降气缸9固定设置在所述升降气缸固定板13上，所述升降气缸9的活塞杆与所述升降气缸连接板14固定连接。所述升降气缸连接板14的两端设有导槽1401，所述升降气缸连接板14两端的导槽1401分别与两根所述导杆15滑动配合。两根连接杆16的上端与所述升降气缸连接板14固定连接，两根连接杆16的下端与所述升降板10固定连接。
26.所述螺纹套筒12套装在所述主轴1的上部并与所述主轴1轴向固定，所述螺母11固定设置在所述升降板10上并与所述螺纹套筒12螺接。升降气缸9驱动固定设置在升降板10上的螺母11升降，从而带动螺纹套筒12、主轴1、吸盘2升降，调整螺母11与螺纹套筒12的上下配合位置能够调整吸盘2的作业高度，从而适应于不同型号的镜片a模、b模的缠胶带作业。
27.本全自动胶带机主轴结构用于胶带机中镜片a模或b模的定位及镜片a模和b模的缠胶带。工作原理如下：全自动胶带机主轴结构设置两组，一组主轴结构的吸盘2朝下，另一组主轴结构的吸盘2朝上；吸盘2吸附镜片a模/b模，升降机构驱动主轴1上升/下降将镜片b模和镜片a模合并到一起，然后通过胶带缠绕机构对镜片a模、b模进行缠绕封口，通过胶带切断机构切断胶带，完成镜片a模、b模的缠胶带作业。
28.除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。