一种载台和治具的制作方法

1.本技术涉及新能源领域，具体涉及一种载台和治具。


背景技术：

2.在电池产品包装过程涉及以下工序：固定电池产品＞装载于输送治具＞机械手取料检测。为了节省占用空间，请参阅图6，输送治具一般采用环规治具400通过做回转运动将电池产品输送到指定位置，然后再利用机械手抓取电池产品，并且在机械手执行抓取动作之前，会采用相机等视觉采集装置获取电池产品的位置，机械手根据获取的电池产品位置来执行抓取动作。现有相关技术中，请参阅图7，固定电池的装置300采用是定位销301对电池产品进行导向定位，以实现对电池产品的固定。但是，这种固定方式使得电池产品装载在输送治具上是浮动状态，相对于输送治具电池产品会有相对滑动，导致相机检测时取料位置偏差，对相机检测造成影响，而无法准确抓取电池产品；另一方面，这种固定方式还会导致发生甩料现象。再者，在输送过程还会产生电池的连接器发生变形问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本技术提供一种载台和治具。
4.本技术第一个方面为一种载台，其包括：
5.载台本体，具有装载电池产品的载位；
6.定位部，设置于所述载位的外围，以对所述电池产品进行导向定位；
7.吸附部，设置于所述载位上用于对所述电池产品进行吸附，以固定所述电池产品；和
8.连接器固定部，设置于所述载位的一侧并与所述电池产品的连接器位置对应，以对所述连接器进行定位。
9.可选的，在本技术一些实施例中，所述定位部为凸起于所述载台本体的表面的凸起结构，其在所述载位的电池产品放置区域外围呈斜向对角布置，以在水平方向上对所述电池产品进行导向定位。
10.可选的，在本技术一些实施例中，所述吸附部为可产生吸附力的吸盘，所述吸盘通过吸附力在竖直方向上对所述电池产品进行吸附。
11.可选的，在本技术一些实施例中，载台，还包括调节部件，设置于所述载台本体上并与所述吸附部相连，用以调节所述吸附部在所述载台本体上的高度。
12.可选的，在本技术一些实施例中，所述连接器固定部为弹簧抵紧机构，所述弹簧抵紧机构与所述连接器的一侧相抵接，用以对所述连接器在水平方向上进行定位。
13.可选的，在本技术一些实施例中，所述弹簧抵紧机构包括：挡块和抵紧力调节部件，所述挡块通过所述抵紧力调节部件与所述载体本体相连，并与所述连接器的一侧相抵，所述抵紧力调节部件用以调节所述挡块施加于所述连接器上的抵紧力。
14.可选的，在本技术一些实施例中，载台，还包括：支撑部，设置于所述载位的一侧并
支撑于所述连接器的下方，用以向上承托所述连接器。
15.可选的，在本技术一些实施例中，所述载台本体上具有至少两个所述载位，每个所述载位分别设置有对应的所述定位部、所述吸附部及所述连接器固定部。
16.本技术另一方面为提供一种治具，其包括：治具本体，用以将电池产品输送至指定工位；驱动装置，与所述治具本体相连，能驱动所述治具本体做回转运动；和上述的载台，沿所述治具本体的回转方向设置于所述治具本体的边沿上。
17.可选的，在本技术一些实施例中，所述治具本体为圆盘治具，所述载台以所述圆盘治具的圆心为中心间隔设置在所述治具本体的边沿上。
18.可选的，在本技术一些实施例中，所述载台与所述治具本体采用可拆卸式连接。
19.本技术实施例具有以下一种或多种有益效果：
20.本技术实施例提供一种载台，通过设置能产生吸附力的吸附部，利用吸附力对电池产品进行固定，以提高对电池产品的固定效果，可防止移动过程中发生甩料现象，避免因电池产品发生滑动而无法准确获取电池产品位置；同时，通过设置连接器固定部对电池产品的连接器进行限位，防止电池产品的连接器发生变形。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术提供的载台的第一结构示意图；
23.图2是本技术提供的载台的第二结构示意图；
24.图3是本技术提供的载台的第三结构示意图；
25.图4是本技术提供的电池产品的结构示意图；
26.图5是本技术提供的治具的结构示意图；
27.图6是本技术提供的现有相关的治具的结构示意图；
28.图7是本技术提供的现有相关的固定电池的装置的结构示意图。
29.图中标记分别表示为：载台100、载台本体101、载位102、定位部103、吸附部104、连接器固定部105、支撑部106、调节部件107、抵紧力调节部件108、圆盘治具200、固定电池的装置300、定位销301、环规治具400、电池产品1、连接器2。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。
31.本技术提供一种载台和治具，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本技术实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
32.本技术的实施例提供了一种载台100，用以装载电池产品1。请参阅图4，电池产品1的连接器2的一端通过焊接与电池产品1相连，另一端为悬臂式，以使二者组装为一体。请参阅图1，载台100包括：载台本体101、定位部103、吸附部104和连接器固定部105。
33.载台本体101具有装载电池产品1的载位102。
34.定位部103设置于载位102的外围，定位部103形成一限位空间，为装载电池产品1提供导向作用，有利于电池产品1的安装，在将电池产品1装载于载位102上时，定位部103挡于电池产品1的外围，以将电池产品1在水平方向上定位，限制电池产品1在水平内发生移动，从而对电池产品1进行导向定位。
35.吸附部104设置于载位102上用于对电池产品1进行吸附，以固定电池产品1；在一些实施例中，请参阅图1，吸附部104的数量至少为两个或者两个以上，当吸附部104的数量为两个时，两个吸附部104分别布设在载位102上并靠近载位102两端的位置，将电池产品1的两端与载位102进行吸附固定，以使得电池产品1与载位102固定的更牢固，有利于增强固定效果。
36.连接器固定部105设置于载位102的一侧并与电池产品1的连接器2位置对应，以对连接器2进行定位。
37.在一些实施例中，请参阅图1，载台本体101上具有至少两个载位102，每个载位102分别设置有对应的定位部103、吸附部104及连接器固定部105，以实现对多个电池产品1进行定位，提高载台100的承载量，进而提高工作效率。
38.在本技术一些实施例中，定位部103在载位102的外围呈斜向对角布置，以在水平方向上对电池产品1进行导向定位，在电池产品1的对角方向对其进行定位，使得定位更稳定。
39.在本技术一些实施例中，定位部103为凸起于载台本体101表面的凸起结构。在一些实施例中，凸起结构沿载台本体101的高度方向上的高度尺寸大于电池产品1的厚度尺寸，可以起到抵挡的效果。在另一些实施例中，凸起结构可以为柱型部件、锥形部件或四方体部件。在其他实施例中，凸起部件的数量可以两个或者两个以上，凸起部件的数量为两个时，将两个凸起部件在载位102的电池产品放置区域外围呈斜向对角布置，并且在装载电池产品1后，凸起部件与电池产品1的侧面相抵接。凸起部件的数量为两个以上时，将多个凸起部件在载位102的外围均匀间隔分布，并且在装载电池产品1后，凸起部件与电池产品1的侧面相抵接。
40.在本技术一些实施例中，吸附部104为可产生吸附力的吸盘，吸盘通过吸附力在竖直方向上对电池产品1进行吸附。可以采用真空气源控制来产生吸附力。在一种实施方式中，将吸盘通过固定螺栓与载台本体101连接。在一些实施例中，请参阅图2，载台1还包括调节部件107，其设置于载台本体101上并与吸附部104相连，用以调节吸附部104在载台本体101上的高度，调节吸附部104高于载台本体101的平面,并保证电池产品1在载台本体101上平整。调节部件107可以为调整螺栓。
41.需要说明的是，电池产品1的吸附位置为电池背面，吸盘利用吸附力吸附电池背
面，并避开底部的备胶，避免吸附力破坏电池产品1的封装结构而导致电池产品1封装位置产生裂缝。
42.在本技术一些实施例中，连接器固定部105为弹簧抵紧机构，弹簧抵紧机构与连接器2的一侧相抵接，用以对连接器2在水平方向上进行定位。在具体实施时，将电池产品1装载于载位102上，吸附部104通过吸附力吸附电池产品1，以对电池产品1进行固定。具体实施时，在电池产品1固定于载位102上，连接器2则是悬空于载位102的区域外，当载台100装配在做回转运动的环规治具上时，快速转动会导致悬空的连接器2发生变形，因此，通过设置弹簧抵紧机构对连接器2进行限位，将弹簧抵紧机构与连接器2的一侧相抵接，通过弹性力向连接器2的一侧抵紧，抵制连接器2在移动过程中发生形变。需要说明的是，弹性力的大小远小于吸附部104对电池产品1的吸附力。
43.在本技术一些实施例中，请参阅图2、图3，弹簧抵紧机构包括：挡块和抵紧力调节部件108，挡块通过抵紧力调节部件108与载体本体相连，并与连接器2的一侧相抵，抵紧力调节部件108用以调节挡块施加于连接器2上的抵紧力。在一些实施例中，抵紧力调节部件108可以为调节螺栓旋钮或调节弹簧。
44.在本技术一些实施例中，请参阅图1，载台100包括：支撑部106，其设置于载位102的一侧并支撑于连接器2的下方，用以向上承托连接器2，将连接器2在载台100的竖直方向进行定位，以辅助后期利用cad对连接器2拍照定位，有利于获取更清楚的拍摄数据。在另一些实施例中，设置支撑部106和连接器固定部105，在二者配合下，提高了对连接器2的定位效果，有利于防止连接器2发生变形。
45.本技术实施例还提供一种治具，请参阅图5，其包括：治具本体、驱动装置和上述的载台100。
46.治具本体用以将电池产品1输送至指定工位。
47.驱动装置与治具本体相连，能驱动治具本体做回转运动；和上述的载台100，沿治具本体的回转方向设置于治具本体的边沿上。
48.在一些实施例中，治具本体为圆盘治具200，载台100以圆盘治具200的圆心为中心间隔设置在治具本体的边沿上。在另一些实施例中，载台100与治具本体采用可拆卸式连接。
49.需要说明的是，上述载台100可以用于环规治具或圆盘治具上，或者其他做回转运动的输送治具上。通过设置吸附部104改进了对电池产品1的固定方式，从而可以将环规治具和圆盘治具的运转速度由0.6s提升至0.4s左右，提高了治具的生产力。
50.通过将载台应用于圆盘治具上以固定电池，可以减少电池产品1的相对移动，将电池产品1吸附在圆盘治具上，同时连接器固定部105抵紧连接器的一侧，避免电池产品1在运转过程中而导致连接器2发生变形，并且防止发生甩料现象。
51.所述上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。