M袋自动供袋机夹袋口的吸盘式开袋机构的制作方法

m袋自动供袋机夹袋口的吸盘式开袋机构
技术领域
1.本实用新型涉及包装自动化技术领域，特别涉及一种m袋自动供袋机夹袋口的吸盘式开袋机构。


背景技术：

2.自动供袋机包装目前都是采用自动给袋，再用气动开袋的方式打开袋子，套在夹袋口上，自动下料后脱离夹袋口进入后续缝包工位。m型的包装袋的袋口与普通的包装袋的袋口不同，普通的包装袋是一字型，而m型的包装袋口每侧具有两个袋边，包装下料袋口打开时需要对每侧的两个袋边都夹紧，并且m型的包装袋一般缝包时需要在包装袋口加层牛皮纸一起缝合，而一般牛皮纸的缝合宽度为10mm-20mm，这样对放料完成后包装袋袋口的平整度和高度位置统一性要求比较高，需要保证包装袋口的位置在同一高度且包装袋口需要平整。普通的自动供袋机开袋时会撑开袋子，且自动下料后包装袋脱离夹袋口不能保证包装袋的平整度和高度位置的统一性，本技术因此而研发。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种m袋自动供袋机夹袋口的吸盘式开袋机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
5.一种m袋自动供袋机夹袋口的吸盘式开袋机构，包括：夹袋进料仓、夹紧机构、两捏袋机构、夹袋下料机构、气动开袋机构；
6.所述夹紧机构设置在夹袋进料仓前侧，其输出部与两捏袋机构连接，用于带动捏袋机构运动，将置于夹袋进料仓下料口下方的物料包装袋口拉直；
7.所述捏袋机构设置在夹袋进料仓左右两侧，用于捏紧物料包装袋；
8.所述夹带下料机构设置在夹袋进料仓后侧，用于开启或关闭夹袋进料仓的下料口；
9.所述气动开袋机构设置在夹袋进料仓下料口前后两侧，用于吸紧并拉开物料包装袋。
10.优选地，所述m型包装袋的开袋装置还包括机架、两相对设置的安装板；两所述安装板固定在机架上；所述气动开袋机构一端固定在机架上；所述夹袋进料仓置于两安装板之间；所述夹紧机构、夹袋下料机构均设置在安装板上。
11.优选地，所述夹紧机构包括夹紧气缸、与夹紧气缸输出端铰接的第一连接板、与第一连接板连接的拉板、与拉板两端铰接的拉杆、与拉杆另一端铰接的臂板、两组并排设置的夹紧转轴；所述臂板另一端安装在一组夹紧转轴上；所述两组夹紧转轴均穿设于两安装板；所述两组夹紧转轴置于夹袋进料仓左右两侧；所述捏袋机构安装在两组夹紧转轴上。
12.优选地，所述捏袋机构包括安装座、设置在安装座上的捏袋气缸、设置在捏袋气缸输出端的两捏袋板、与安装座两端连接的臂板二；所述捏袋气缸通过臂板二安装在夹紧转
轴上。
13.优选地，所述捏袋板的上还开设有便于捏紧的波浪形槽口。
14.优选地，所述夹带下料机构包括下料气缸、设置在下料气缸输出端的铰接件；所述铰接件包括一连接块、与连接块两端铰接的第一拉臂、与第一拉臂铰接的第二拉臂、一端置于第二拉臂内且另一端穿过一安装板的转轴一、穿设另一安装板的转轴二、与转轴一和转轴二连接的长条安装块、以及安装在长条安装块上的导流板；所述导流板置于夹袋进料仓的下料口处。
15.优选地，所述气动开袋机构包括开袋气缸、设置在开袋气缸输出端的气体连接管、以及安装在气体连接管端部的吸盘；所述气体连接管上开设有多个管道口，用于连接外部的高压风机；所述开袋气缸安装机架上。
16.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
17.本实用新型m袋自动供袋机夹袋口的吸盘式开袋机构可以实现保证m型包装袋在自动上袋后，针对m型包装袋的特殊型自动下料时夹紧袋口每侧的两个袋边，且为后续的缝包需求保证放料完成后袋口的平整度及包装袋口高度位置的统一性；因为牛皮纸袋缝合在包装袋上的位置一般为10mm-20mm，夹袋口在这一过程中高度位置不变，保证的牛皮纸缝合的成功率。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图一；
19.图2为本实用新型结构示意图二；
20.图3为本实用新型结构示意图三；
21.图4为本实用新型夹袋下料机构开启下料口示意图；
22.图5为本实用新型夹袋下料机构开启下料口示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0028]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]
参照图1至图5，本实用新型提供一种m袋自动供袋机夹袋口的吸盘式开袋机构，包括：夹袋进料仓10、夹紧机构3、两捏袋机构4、夹袋下料机构6、气动开袋机构2；所述m型包装袋的开袋装置还包括机架1、两相对设置的安装板100；两所述安装板100固定在机架1上；所述气动开袋机构2一端固定在机架1上；所述夹袋进料仓10置于两安装板10之间；所述夹紧机构3、夹袋下料机构6均设置在安装板100上。
[0030]
本实施例中夹紧机构3工作原理为夹紧气缸301驱动，带动第一连接板302，进而带动拉板303拉动拉杆及其臂板304，从而带动夹紧转轴310转动，进而带动捏袋机构4运动；所述夹紧机构3设置在夹袋进料仓10前侧，其输出部与两捏袋机构4连接，用于带动捏袋机构4运动，将置于夹袋进料仓下料10口下方的物料包装袋口拉直；所述夹紧机构3包括夹紧气缸301、与夹紧气缸301输出端铰接的第一连接板302、与第一连接板302连接的拉板303、与拉板303两端铰接的拉杆、与拉杆另一端铰接的臂板304、两组并排设置的夹紧转轴310；所述臂板304另一端安装在一组夹紧转轴310上；所述两组夹紧转轴310均穿设于两安装板10；所述两组夹紧转轴310置于夹袋进料仓10左右两侧；所述捏袋机构4安装在两组夹紧转轴310上。
[0031]
本实施例中捏袋机构4工作原理为：捏袋气缸驱动，带动捏袋板进行捏袋，将物料包装袋5两侧袋边捏紧；两所述捏袋机构4设置在夹袋进料仓10左右两侧，用于捏紧物料包装袋5；所述捏袋机构4包括安装座、设置在安装座上的捏袋气缸401、设置在捏袋气缸401输出端的两捏袋板402、与安装座两端连接的臂板二；所述捏袋气缸通过臂板二安装在夹紧转轴310上，所述捏袋板的上还开设有便于捏紧的波浪形槽口，不会出现滑落的情况，方便实用。
[0032]
本实施例中夹带下料机构6工作原理：下料气缸601驱动，进而带动铰接件602的连接块602a运动，进而带动第一拉臂602b、第二拉臂602d运动，从而带动转轴一602c运动，进而带动长条安装块602e运动，将导流板602f打开或关闭，进而能关闭或打开夹袋进料仓10；所述夹带下料机构6设置在夹袋进料仓10后侧，用于开启或关闭夹袋进料仓10的下料口；所述夹带下料机构6包括下料气缸601、设置在下料气缸输出端的铰接件602；所述铰接件602包括一连接块602a、与连接块602a两端铰接的第一拉臂602b、与第一拉臂602b铰接的第二拉臂602d、一端置于第二拉臂602d内且另一端穿过一安装板100的转轴一602c、穿设另一安装板100的转轴二、与转轴一和转轴二连接的长条安装块602e、以及安装在长条安装块602e上的导流板602f；所述导流板602f置于夹袋进料仓10的下料口处。
[0033]
本实施例中气动开袋机构2工作原理：开袋气缸201伸出，可带动吸盘203动作接触到物料包装袋5表面，在接触完全后高压风机启动吸盘形成真空状态吸紧包装袋，开袋气缸201收缩可拉开物料包装袋5；所述气动开袋机构2设置在夹袋进料仓10下料口前后两侧，用于吸紧并拉开物料包装袋5；所述气动开袋机构2包括开袋气缸201、设置在开袋气缸201输出端的气体连接管202、以及安装在气体连接管202端部的吸盘203；所述气体连接管202上开设有多个管道口，用于连接外部的高压风机；所述开袋气缸201安装机架1上；所述物料包装袋5为m型包装袋。
[0034]
本实用新型工作原理：
[0035]
原始状态夹袋下料机构6的下料气缸601处于收回状态，夹紧机构3的夹紧气缸301处于伸出状态，捏袋机构4的捏袋气缸401处于收回状态，气动开袋机构2的开袋气缸201处于收回状态，当按设定的程序上袋后，捏袋气缸401伸出捏紧m型物料包装袋5两侧袋边，两个气动开袋气缸201伸出，带动吸盘203动作接触到m型物料包装袋5表面，在接触完全后高压风机启动吸盘203形成真空状态吸紧物料包装袋5，在达到指定负压值后，夹紧气缸301收回，夹紧机构3带动捏袋机构4向夹带口位置收回，气动开袋气缸201收回拉开物料包装袋5，夹袋下料机构6的下料气缸601伸出打开下料口，下料口伸进物料包装袋5自动下料，吸盘203破真空后松开物料包装袋5，下料完成后下料气缸601收回关闭下料口，下料口脱离物料包装袋5，夹紧气缸301伸出带动捏袋机构4拉直物料包装袋口，捏袋气缸401伸出松开物料包装袋5，物料包装袋在同一高度完成开袋下料过程。如此循环实现m型物料包装袋5的特殊型自动下料时夹紧袋口每侧的两个袋边，且为后续的缝包需求保证包装袋口高度位置的统一性。
[0036]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。