一种转动式吸附脱袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装领域，尤其是一种转动式吸附脱袋机构。


背景技术：

2.挂装式商品通常是通过人工将待售商品粘贴到挂接条上，然后挂接在货架上进行展示售卖。
3.在人工进行贴袋的过程中，不仅劳动强度大，而且效率不高，人工贴袋可能会由于人工误差，给贴袋的精准度和稳固程度带来影响。
4.现有技术中虽然有部分机械式进行贴袋作业的，但是其占用面积通常较大，且结构单一，自动化程度不高。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于：针对上述问题，提供一种转动式吸附脱袋机构，解决了现有技术中贴袋机构，占用面积较大，且结构单一，自动化程度不高的问题。
6.本实用新型是通过下述方案来实现的：
7.一种转动式吸附脱袋机构，包括安装座、第一转动电机、转动臂、第二转动电机和吸附组件；所述安装座上设置有轴承座，所述第一转动电机的输出端贯穿转动臂后与轴承座连接，所述转动臂能够在第一转动电机的带动下进行转动，所述第二转动电机设置在转动臂上远离第一转动电机的端部上，第二转动电机的输出端与吸附组件连接。
8.基于上述一种转动式吸附脱袋机构，所述第二转动电机的转动角度为进料端所在面与待放置产品所在竖直面之间的角度。
9.基于上述一种转动式吸附脱袋机构，所述吸附组件包括连接板、固定板、活动板、第一气缸、第二气缸和吸盘件；所述连接板与第二转动电机的输出端固定连接，所述固定板与连接板的端部连接，所述活动板平行与固定板设置，所述第一气缸的缸体与固定板之间设置有导向杆，第一气缸的缸体通过导向杆与固定连接，所述活动板上设置有供导向管贯穿的导向孔，所述第一气缸的输出端与活动板连接。
10.基于上述一种转动式吸附脱袋机构，所述吸盘件包括吸盘连杆、吸盘头和供气管；所述吸盘连杆为中空结构，所述吸盘头设置在吸盘连杆的端部上，所述供气管与吸盘连杆远离吸盘头的端部上设置，所述吸盘连杆与活动板固定连接。
11.基于上述一种转动式吸附脱袋机构，所述固定板上设置有供吸盘连杆贯穿的连接座，所述吸盘连杆设置于连接座中。
12.基于上述一种转动式吸附脱袋机构，所述固定板转动到与进料端最近位置时，所述吸盘头距离固定板的极限长度不小于固定板距离进料端的长度。
13.基于上述一种转动式吸附脱袋机构，所述第二气缸的缸体部与固定板之间设置有支撑连杆，通过支撑连杆使第二气缸的缸体与固定板连接为一体。
14.基于上述一种转动式吸附脱袋机构，所述第二气缸的输出端贯穿固定板设置，所
述固定板上设置有供第二气缸输出杆穿过的第二连接座；所述第二气缸的输出杆上设置有按压头。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
16.1、本方案中通过安装座、轴承座和第一转动电机，可以使转动臂能够稳固的在安装座上进行运动，保证转动臂运动时的稳定性；通过第二转动电机可以使吸附组件沿预定的角度进行转动，保证吸附组件在吸附完产品后能够稳固的放置在预定区域，第一转动电机驱动转动臂转动，可以改变吸附组件的高度位置，使其高度位置位于工作区，增加本方案的适用范围。
附图说明
17.图1是本实用新型整体的结构示意图；
18.图2是本实用新型与出料端配合使用的示意图；
19.图3是挂接条的结构示意图；
20.附图说明：1、出料端；501、安装座；502、第一转动电机；503、转动臂；504、第二转动电机；505、吸附组件；506、连接板；507、固定板； 508、活动板；509、第一气缸；510、第二气缸；511、吸盘件；512、吸盘连杆；513、吸盘头；514、供气管；515、连接座；516、支撑连杆；517、第二连接座；518、按压头；519、导向杆；601、粘接部；602、空槽；603、挂接孔。
具体实施方式
21.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
22.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。
25.实施例1
26.如图1～图3所示，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种转动式吸附脱袋机构，至少包括但不限于安装座501、第一转动电机 502、转动臂503、第二转动电机504和吸附组件505；安装座501上设置有轴承座，第一转动电机502的输出端贯穿转动臂503后与轴承座连接，转动臂 503能够在第一转动电机502的带动下进行转动，第二转动电机设置在转动臂503上远离第一转动电机502的端部上，第二转动电机504的输出端与吸附组件505连接。
28.基于上述结构，通过安装座501、轴承座和第一转动电机502，可以使转动臂503能
够稳固的在安装座501上进行运动，保证转动臂503运动时的稳定性；通过第二转动电机504可以使吸附组件505沿预定的角度进行转动，保证吸附组件505在吸附完产品后能够稳固的放置在预定区域，第一转动电机502 驱动转动臂503转动，可以改变吸附组件505的高度位置，使其高度位置位于工作区。
29.作为示例的，第二转动电机504的转动角度为进料端1所在面与待放置产品所在竖直面之间的角度，使第二转动电机504能够精准的将产品进行转运。
30.作为示例的，吸附组件505可以包括连接板506、固定板507、活动板 508、第一气缸509、第二气缸510和吸盘件511；连接板506与第二转动电机 504的输出端固定连接，固定板507与连接板506的端部连接，活动板508平行与固定板507设置，第一气缸509的缸体与固定板507之间设置有导向杆 519，第一气缸509的缸体通过导向杆519与固定连接，活动板508上设置有供导向管贯穿的导向孔，第一气缸509的输出端与活动板508连接。
31.基于上述结构，通过导向杆519不仅将固定板507与第一气缸509连接为整体，防止了第一气缸509的移动，同时导向杆519还可与为滑动板的移动提供导向作用，使活动板508在预定的方向上进行移动。
32.作为示例的，吸盘件511可以包括吸盘连杆512、吸盘头513和供气管 514；吸盘连杆512为中空结构，吸盘头513设置在吸盘连杆512的端部上，供气管514与吸盘连杆512远离吸盘头513的端部上设置，吸盘连杆512与活动板508固定连接；
33.基于上述机构，通过吸盘连杆512为吸盘头513提供吸力，使吸盘头513 能够将产品吸附起，通过活动板508的运动带动吸盘连杆512的运动，使吸盘头513能够做远离或靠近固定板507材的运动，使吸盘头513在与产品接触时，在外力的作用下们能够尽可能的排出空气，使吸盘头513能够稳固吸附产品。
34.作为示例的，在固定板507上设置有供吸盘连杆512贯穿的连接座515，吸盘连杆512设置于连接座515中，通过连接座515可以使吸盘连杆512能够稳固的进行运动，在高频率的运动过程中连接座515可为吸盘连杆512提供润滑作用。
35.作为示例的，在固定板507转动到与进料端最近位置时，吸盘头513距离固定板507的极限长度不小于固定板507距离进料端的长度。使吸盘头513能够稳固的进行吸附作业。
36.作为示例的，第二气缸510的缸体部与固定板507之间设置有支撑连杆 516，通过支撑连杆516使第二气缸510的缸体与固定板507连接为一体，防止在第二气缸510动作时，第二气缸510发生晃动。
37.第二气缸510的输出端贯穿固定板507设置，固定板507上设置有供第二气缸510输出杆穿过的第二连接座517；第二气缸510的输出杆上设置有按压头518。
38.基于上述结构，通过第二气缸510的动作，使按压头518发生远离或靠近固定板507的运动，最终可以使吸附在吸盘件511上的产品脱离吸附件，并粘接在挂接条6预定部位。
39.本系统的使用方法：在挂接条6达到转动吸附机构5的工作区时，挂接条 6上的粘接部601恰好位于工作区，第一转动电机502转动带动转动臂503转动到与出料端最近位置，使吸附组件505靠近出料端，然后第二转动电机504 转动，使吸附件垂直于出料端的出口端，第一气缸509动作带动吸附件向产品运动，并完成吸附，然后配合第一转动电机502、第二转动电机504使吸附有产品的吸附件垂直于带放置区，然后第二气缸510动作使按压头518带动产品脱离吸附件，并与挂接条6上的粘接部601接触，完成粘接作业，然后持续重复
上述步骤，直到完成一个挂接条6的粘接作业。
40.本方案中所述的挂接条6如图3所示，其包括粘接部601、空槽602和挂接孔603，挂接条6整体呈长条状，粘接部601与空槽602相匹配设置，粘接部601和空槽602沿挂接条6的长度方向设置为多个，挂接孔603设置在挂接条6头部位置，在粘接防止产品时，从尾部向头粘接产品。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。