一种线路板支持夹具及调节该夹具的调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种线路板支持夹具及调节该夹具的调节机构。


背景技术：

2.在使用传统滚轮输送线对线路板进行传送的时候，线路板表面容易形成滚轮压痕，刮伤线路板的保护膜，因此往往在传送线路板的时候，使用支持夹具来夹住线路板再进行传送，传送滚轮与支持夹具接触而不直接接触线路板，从而防止传送滚轮刮伤线路板。
3.市面上现有的线路板支持夹具，一般固定尺寸只适合装夹特定尺寸的线路板或者需要根据线路板的尺寸手动进行调节装夹，针对不同尺寸的线路板，需要人工进行调节或者更换不同规格的夹具，产品转换时效率低，目前还没有解决上述问题的有效方法。
4.本实用新型就是基于上述情况作出的。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种能适用于不同尺寸线路板的线路板支持夹具以及能自动调节线路板支持夹具的装夹尺寸的调节机构。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种线路板支持夹具，包括夹持框体,所述夹持框体包括用于夹持线路板的第一夹持部、第二夹持部以及调节第一夹持部与第二夹持部之间间距的伸缩结构，所述伸缩结构上设有用于限制伸缩结构进行伸缩的锁定装置。
8.如上所述的一种线路板支持夹具，所述伸缩结构包括设于第一夹持部和第二夹持部两者其中一个上的套筒以及设于另外一个上并能插入套筒的连杆，所述锁定装置包括有设于连杆上的一排定位槽以及一端铰接在套筒上的转动块，所述转动块的另一端设有能插入定位槽的定位插销。
9.如上所述的一种线路板支持夹具，所述转动块上设有第一磁性件，所述套筒上对应第一磁性件的位置设有能与第一磁性件磁性吸合的第二磁性件。
10.如上所述的一种线路板支持夹具，所述套筒上设有导液槽以及与导液槽连通的吹风口。
11.如上所述的一种线路板支持夹具，所述第一夹持部和第二夹持部上均设有一排用于夹住线路板的夹子。
12.一种用于调节上述线路板支持夹具的调节机构，包括面板以及安装在面板上用于调节第一夹持部与第二夹持部间距的调节组件，所述调节组件包括用于夹持第一夹持部的第一夹持装置、用于夹持第二夹持部的第二夹持装置、用于将定位插销推出定位槽的解锁装置以及用于调节第一夹持装置与第二夹持装置间距的第一调节装置。
13.如上所述的一种用于调节线路板支持夹具的调节机构，所述第一夹持装置和第二夹持装置均包括有安装架、安装在安装架上的固定板、滑动连接在安装架上的活动板以及
安装在固定板上驱动活动板向固定板滑动或远离固定板滑动进而夹紧或松开线路板支持夹具的第一驱动装置。
14.如上所述的一种用于调节线路板支持夹具的调节机构，所述安装架上还设有旋转时能按压夹子的手柄进而打开夹子的转动夹板以及驱动转动夹板旋转的第二驱动装置。
15.如上所述的一种用于调节线路板支持夹具的调节机构，所述解锁装置包括有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上设有能顶起转动块的推块，所述第一调节装置包括设在面板上用于让第二夹持装置移动进而远离或靠近第一夹持装置的第三驱动装置。
16.如上所述的一种用于调节线路板支持夹具的调节机构，所述调节机构还包括有设于调节组件前后两侧并用于传入线路板支持夹具的进料组件以及用于传出线路板支持夹具的出料组件，所述进料组件包括设于面板上的第一下传送滚轮组以及设于第一下传送滚轮组上方的第一上导向滚轮组，所述进料组件包括设于面板上的第二下传送滚轮组以及设于第二下传送滚轮组上方的第二上导向滚轮组，所述面板上还设有用于使第一夹持装置在进料组件和出料组件之间移动，进而使第一夹持装置夹取或放下线路板支持夹具的第四驱动装置，所述第一夹持部上还设有用于顶起线路板支持夹具，使线路板支持夹具脱离第一下传送滚轮组的顶推组件。
17.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
18.1、第一夹持部与第二夹持部之间设有伸缩结构，能根据所需装夹的线路板的宽度来调节第一夹持部与第二夹持部的间距，从而使线路板支持夹具能适用于不同宽度的线路板装夹，伸缩结构上设有用于限制伸缩结构进行伸缩的锁定装置，当支持夹具装夹线路板后能通过锁定装置限制伸缩结构进行伸缩，从而使线路板的装夹更加稳定，预防夹子沿线路板滑动进而刮花并脱离线路板。
19.2、转动块上设有第一磁性件，套筒上对应第一磁性件的位置设有能与第一磁性件磁性吸合的第二磁性件，通过第一磁性件与第二磁性件磁性吸合从而限制转动块发生转动从而使定位插销退出定位槽。
20.3、在线路板的加工过程中，有时需要使用药水喷洗线路板，药水容易积攒在连杆与套筒之间的间隙中，而套筒上设有导液槽以及与导液槽连通的吹风口，能用风机对着吹风口吹更易于吹干药水。
21.4、第一夹持部和第二夹持部上均设有一排用于夹住线路板的夹子，能根据线路板的长度来选择用不同数量的夹子来夹住线路板。进而使支持夹具能适用于不同长度的线路板。
22.5、第一夹持装置与第二夹持装置之间距设有调节间距的第一调节装置，能根据线路板的宽度来调节支持夹具的宽度，支持夹具的宽度通过调节机构来自动调节，无需人工手动调节，节约了劳动力且生产效率得到提高。
23.6、安装架上还设有旋转时能按压夹子的手柄进而打开夹子的转动夹板以及驱动转动夹板旋转的第二驱动装置，能自动打开夹子并对线路板进行装夹。
24.7、调节组件前后两侧并用于传入线路板支持夹具的进料组件以及用于传出线路板支持夹具的出料组件，通过进料组件和出料组件自行进料和出料，从而批量性地持续性调节支持夹具。
附图说明
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
26.图1是本实用新型中线路板支持夹具的结构示意图；
27.图2是本实用新型中伸缩结构及锁定装置盒体的结构示意图；
28.图3是图2中a部的放大图；
29.图4是图1中b部的放大图；
30.图5是本实用新型中调节机构的结构示意图一；
31.图6是本实用新型中调节机构的侧视图；
32.图7是本实用新型中调节机构的结构示意图二；
33.图8是本实用新型中第一夹持部与第二夹持部夹住支持夹具的状态示意图；
34.图9是图8中c部的放大图；
35.图10是本实用新型中第一夹持部的结构示意图一；
36.图11是本实用新型中第一夹持部的结构示意图二；
37.图12是本实用新型中调节机构的局部剖视图。
具体实施方式
38.下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
39.如图1至图4所示的一种线路板支持夹具，包括夹持框体1,所述夹持框体1包括用于夹持线路板的第一夹持部11、第二夹持部12 以及调节第一夹持部11与第二夹持部12之间间距的伸缩结构，所述伸缩结构上设有用于限制伸缩结构进行伸缩的锁定装置13。
40.能根据所需装夹的线路板的宽度来调节第一夹持部11与第二夹持部12的间距，从而使线路板支持夹具能适用于不同宽度的线路板装夹，伸缩结构上设有用于限制伸缩结构进行伸缩的锁定装置13，当支持夹具装夹线路板后能通过锁定装置13限制伸缩结构进行伸缩，从而使线路板的装夹更加稳定，预防夹子3沿线路板滑动进而刮花并脱离线路板。
41.伸缩结构包括设于第一夹持部11和第二夹持部12两者其中一个上的套筒21以及设于另外一个上并能插入套筒21的连杆22，所述锁定装置13包括有设于连杆22上的一排定位槽131以及一端铰接在套筒21上的转动块132，所述转动块132的另一端设有能插入定位槽131的定位插销133，所述转动块132上设有第一磁性件1321，所述套筒21上对应第一磁性件1321的位置设有能与第一磁性件1321 磁性吸合的第二磁性件211，通过第一磁性件1321与第二磁性件211 磁性吸合从而限制转动块132发生转动从而使定位插销133退出定位槽131。第一磁性件1321可以是磁铁或铁磁性材料，当第一磁性件 1321是磁铁时，第二磁性件211可以是磁铁或铁磁性材料，当第一磁性件1321是铁磁性材料时，第二磁性件211是磁铁。
42.套筒21上设有导液槽212以及与导液槽212连通的吹风口213，在线路板的加工过程中，有时需要使用药水喷洗线路板，药水容易积攒在连杆22与套筒21之间的间隙中，而套筒21上设有导液槽212 以及与导液槽212连通的吹风口213，能用风机对着吹风口213吹更易于吹干药水，防止药水积攒并流到线路板上，影响线路板的表面质量。
43.第一夹持部11和第二夹持部12上均设有一排用于夹住线路板的夹子3，能根据线路板的长度来选择用不同数量的夹子3来夹住线路板。进而使支持夹具能适用于不同长度的线路板。
44.如图5至图12所示的一种用于调节上述线路板支持夹具的调节机构，包括面板4以及安装在面板4上用于调节第一夹持部11与第二夹持部12间距的调节组件，所述调节组件包括用于夹持第一夹持部11的第一夹持装置51、用于夹持第二夹持部12的第二夹持装置 52、用于将定位插销133推出定位槽131的解锁装置53以及用于调节第一夹持装置51与第二夹持装置52间距的第一调节装置，能通过第一调节装置根据线路板的宽度来调节支持夹具的宽度，支持夹具的宽度通过调节机构来自动调节，无需人工手动调节，节约了劳动力且生产效率得到提高。
45.调节机构还包括有设于调节组件前后两侧并用于传入线路板支持夹具的进料组件以及用于传出线路板支持夹具的出料组件，所述进料组件包括设于面板4上的第一下传送滚轮组61以及设于第一下传送滚轮组61上方的第一上导向滚轮组62，所述进料组件包括设于面板4上的第二下传送滚轮组71以及设于第二下传送滚轮组71上方的第二上导向滚轮组72，所述面板4上还设有用于使第一夹持装置51 在进料组件和出料组件之间移动，进而使第一夹持装置51夹取或放下线路板支持夹具的第四驱动装置8，通过进料组件和出料组件自行进料和出料，从而批量性地持续性调节支持夹具，所述第一夹持部 11上还设有用于顶起线路板支持夹具，使线路板支持夹具脱离第一下传送滚轮组61的顶推组件9，所述顶推组件9包括第二气缸91以及设于第二气缸91活塞杆上推顶件92。上述第四驱动装置8可以是螺杆驱动机构、直线模组或电缸。所述面板4上还设有用于驱动第一下传送滚轮组61的第五驱动装置以及驱动第二下传送滚轮组71的第六驱动装置，第五驱动装置和第六驱动装置可以是驱动电机、皮带驱动组件或链条驱动组件。
46.所述调节机构还包括有用于安装第一上导向滚轮组62与第二上导向滚轮组72的支架10，所述支架10与第一上导向滚轮组62之间设有用于调节第一上导向滚轮组62高度的第一高度调节装置101，所述支架10与第二上导向滚轮组72之间设有用于调节第二上导向滚轮组72的第二高度调节装置102，所述第一高度调节装置101以及第二高度调节装置102可以是气缸。
47.解锁装置53包括有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有能顶起转动块132的推块531，通过第一气缸的活塞杆进行伸缩从而使推块531顶起转动块132进而使定位插销133退出定位槽131从而解锁；所述第一调节装置包括设在面板4上用于让第二夹持装置52移动进而远离或靠近第一夹持装置51的第三驱动装置54，通过根据线路板的宽度来调节第三驱动装置调节第一夹持装置51与第二夹持装置52的间距，使支持夹具能装夹不同宽度的线路板支持夹具，所述第三驱动装置54可以是螺杆驱动机构、直线模组或电缸。
48.第一夹持装置51和第二夹持装置52均包括有安装架511、安装在安装架511上的固定板512、滑动连接在安装架511上的活动板513 以及安装在固定板512上驱动活动板513向固定板512滑动或远离固定板512滑动进而夹紧或松开线路板支持夹具的第一驱动装置514，所述第一驱动装置514可以是气缸或螺杆驱动机构，所述安装架511 上还设有旋转时能按压夹子3的手柄31进而打开夹子3的转动夹板 515以及驱动转动夹板515旋转的第二驱动装置516，通过第二驱动装置516驱动转动夹板515旋转进而挤压夹子3的手柄31进而打开夹子3从而使夹子3夹住或松开线路板，第二驱动装置516可以是电机或旋转气缸。
49.所述第一夹持装置51的上部和下部均设有用于感应支持夹具的第一感应器。所述第二夹持装置52上部和下部均设有用于感应支持夹具的第二感应器。
50.调节机构还包括有控制系统，上述第一驱动装置514、第二驱动装置516、第三驱动装置54和第四驱动装置8均与控制系统通讯连接。
51.调节机构的原理：
52.先通过第四驱动装置8使第一夹持装置51移动到进料组件处，通过进料组件将空的线路板支持夹具传送到第一夹持装置51处，当第一夹持装置51下部的第一感应器感应到线路板支持夹具后，通过顶推组件9顶起支持夹具使支持夹具脱离第一下传送滚轮组61，当第一夹持装置51上部的第一感应器感应到线路板支持夹具后，第一驱动装置514驱动活动板513夹紧第一夹持部11，然后第四驱动装置8使第一夹持装置51移动到对齐第二夹持装置52的位置，这时解锁装置53将定位插销133推出定位槽131，通过第三驱动装置54驱动第二夹持装置52移向支持夹具，第二夹持装置52夹住支持夹具的第二夹持部12并往回拉动第二夹持部12预留足够的空间装夹线路板后，第二驱动装置516驱动转动夹板515旋转进而挤压夹子3的手柄 31从而使夹子打开，然后通过机械手吸取线路板放进支持夹具中并通过第二驱动装置516驱动转动夹板515往回旋转松开手柄31进而使夹子3夹紧线路板，这时通过旋转气缸转动第二夹持装置52上的转动夹板进而打开第二夹持部12上的夹子3，控制系统根据第二夹持装置52的移动距离来通过第三驱动装置54驱动第二夹持装置52 把第二夹持部12往线路板方向推相同的距离，然后通过旋转气缸往回转动第二夹持装置52上的转动夹板进而使夹子3夹紧线路板，这时解锁装置53松开转动块132，定位插销133重新插入定位槽131，第二夹持装置52松开支持夹具并通过第三驱动装置54驱动第二夹持装置52往外移动供支持夹具的移动留出空间，通过第四驱动装置8 使第一夹持装置51连同装夹有线路板的支持夹具移动到出料组件处并通过顶推组件9将装夹有线路板的支持夹具放在出料组件中，并通过出料组件传送到下一工序。