一种光盘输送视觉对位设备的制作方法

1.本技术涉及光机电装置技术领域，具体是一种光盘输送视觉对位设备。


背景技术：

2.在智能自动化生产车间，需要对光盘盒中装载的多个光盘原料，进行逐个输送到后续的加工工序工位；每个光盘安置在光盘盒的卡持间隙中，光盘盒盒体的隔板与隔板之间的间隙为卡持间隙，隔板将两两光盘分隔开；由于光盘形状特殊的原因，其具有用于储存信息的信息区域，不能像普通产品工件那样直接可以随意夹持取放。需要用专用的送料装置，伸入到卡持间隙，将光盘从光盘盒中输送到预定的工位位置。
3.由于光盘盒一般为机械加工制造出来的产品，其尺寸精度会具有一定的误差，如卡持间隙的宽窄具有误差，隔板的宽窄具有误差，光盘盒因使用产生磨损产生误差，而卡持间隙、隔板的精度又是决定光盘在光盘盒中的位置的关键因素，仅靠驱动机构定距的推送光盘盒移动，是不能保证需要取出的光盘所在的卡持间隙刚好移动到与送料装置对应的对位区。如果卡持间隙不能与送料装置对应的话，送料装置在驱动装置的驱动下，大概率会抵顶光盘盒的隔板，轻则造成光盘盒损坏，重则使光盘也发生损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型主要针对以上问题，提出了一种光盘输送视觉对位设备，旨在解决背景技术中的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种光盘输送视觉对位设备，包括：输送支架、检测模组、驱动机构；所述输送支架内设有输送通道，所述输送支架一侧壁设有与所述输送通道连通的检测口；所述驱动机构用于驱动光盘盒在所述输送通道移动；所述检测模组邻近送料装置设置，且通过所述检测口检测光盘盒卡持间隙与送料装置对位关系。
6.进一步地，所述检测模组包括支撑架、安装于所述支撑架的ccd相机；所述ccd相机的镜头朝向对位区。
7.进一步地，所述ccd相机的镜头为小光圈镜头。
8.进一步地，包括第一光源组，所述第一光源组包括设于所述检测模组至少一侧的照明灯，两所述照明灯发光方向朝向所述输送通道内对位区的光盘盒侧面。
9.进一步地，包括第二光源组，所述第二光源组的发光方向朝向对位区的光盘盒上侧。
10.进一步地，所述支撑架包括与所述输送支架连接的支撑板、安装于所述支撑板的直线导轨、与所述直线导轨滑动连接的滑座、锁紧件；所述ccd相机安装于所述滑座；所述锁紧件用于所述滑座携带所述ccd相机沿所述直线导轨滑动相对所述送料装置移动预定位置时，保持所述滑座与所述直线导轨相对固定。
11.进一步地，包括与所述输送支架连接的调位架；所述调位架和/或所述支撑板设有第一腰形孔；通过螺钉穿设所述第一腰形孔连接所述调位架和所述支撑板。
12.进一步地，所述检测模组还包括防护罩；所述防护罩与所述支撑板连接，用于将所述ccd相机、直线导轨、滑座围合在内。
13.进一步地，所述第二光源组为面光源；所述输送支架设有安装所述第二光源组的安装部；所述第二光源组位于所述送料装置斜上侧。
14.进一步地，所述照明灯数量为两个分别设于所述检测模组两侧，且为条形光源；所述调位架设有第二腰形孔，所述照明灯通过螺钉穿设所述第二腰形孔与所述调位架连接。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的一种光盘输送视觉对位设备，能够通过设置输送支架，输送支架的输送通道起到光盘盒输送导向作用，而且还起到防尘作用；驱动机构驱动光盘盒在输送通道移动，当检测模组通过检测口视觉成像，将图像传输到上位机系统分析，系统分析检测到需要利用送料装置传送的光盘所在的卡持间隙不与送料装置对位对应时，调控驱动机构携带光盘盒调整位置，直至卡持间隙与送料装置对位对应，驱动装置送料装置伸入到卡持间隙，将光盘从光盘盒中抵持推出，输送到预定的位置。
附图说明
16.图1为本技术一种光盘输送视觉对位设备结构示意图。
17.图2为一种光盘输送视觉对位设备的输送支架剖切后的结构示意图。
18.图3为图2的a处放大图。
19.图4为本技术一种光盘输送视觉对位设备的检测模组结构爆炸图。
20.图5为本技术一种光盘输送视觉对位设备的第一光源组、调位架的结构示意图。
21.图中所示的附图标记：1、输送支架；110、输送通道；120、检测口；130、安装部；2、检测模组；210、支撑架；211、支撑板；212、直线导轨；213、滑座；214、锁紧件；220、ccd相机；230、防护罩；3、送料装置；4、光盘盒；410、卡持间隙；420、隔板；5、第一光源组；6、第二光源组；7、调位架；710、第二腰形孔；8、第一腰形孔。
具体实施方式
22.请参照图1－图5，本实施例提供了一种光盘输送视觉对位设备，包括输送支架1、检测模组2、驱动机构；所述输送支架1内设有输送通道110，所述输送支架1一侧壁设有与所述输送通道110连通的检测口120；所述驱动机构用于驱动光盘盒4在所述输送通道110移动；所述检测模组2邻近送料装置3设置，且通过所述检测口120检测光盘盒4卡持间隙410与送料装置3对位关系。
23.在智能自动化生产车间，需要对光盘盒4中装载的多个光盘原料，进行逐个输送到后续的加工工序工位，比如真空镀膜工位；每个光盘安置在光盘盒4的卡持间隙410中，光盘盒4盒体的隔板420与隔板420之间的间隙为卡持间隙410，隔板420将两两光盘分隔开；由于光盘形状特殊的原因，其具有用于储存信息的信息区域，不能像普通产品工件那样直接可以随意夹持取放。需要用专用的送料装置3，伸入到卡持间隙410，将光盘从光盘盒4中输送到预定的工位位置。
24.由于送料装置3并不是并申请的创新重点，这里并不对送料装置3进行具体的展开解释，送料装置3不仅包括如图2所示用于夹持光盘的部件，还包括驱动装置(未图示)，驱动装置用于驱动夹持光盘的部件移动，进而使光盘随夹持光盘的部件一起移动。
25.由于光盘盒4一般为机械加工制造出来的产品，其尺寸精度会具有一定的误差，如卡持间隙410的宽窄具有误差，隔板420的宽窄具有误差，光盘盒4因使用产生磨损产生误差，而卡持间隙410、隔板420的精度又是决定光盘在光盘盒4中的位置的关键因素，仅靠驱动机构(未图示)定距的推送光盘盒4移动，是不能保证需要取出的光盘所在的卡持间隙410刚好移动到与送料装置3对应的对位区。如果，卡持间隙410不能与送料装置3对应的话，送料装置3在驱动装置的驱动下，大概率会抵顶光盘盒4的隔板420，轻则造成光盘盒4损坏，重则使光盘也发生损坏。
26.本技术为了解决这样的技术问题，通过设置输送支架1，输送支架1的输送通道110起到光盘盒4输送导向作用，而且还起到防尘作用；驱动机构驱动光盘盒4在输送通道110移动，当检测模组2通过检测口120视觉成像，将图像传输到上位机系统分析，系统分析检测到需要利用送料装置3传送的光盘所在的卡持间隙410不与送料装置3对位对应时，调控驱动机构携带光盘盒4调整位置，直至卡持间隙410与送料装置3对位对应，驱动装置送料装置3伸入到卡持间隙410，将光盘从光盘盒4中抵持推出，输送到预定的位置。
27.驱动装置、驱动机构可用现有技术的机构实现其功能；其包括不限于电动推杆，直线滑台，直线气缸、电机齿轮齿条组任一种。
28.请参照图1、图2和图4，所述检测模组2包括支撑架210、安装于所述支撑架210的ccd相机220；所述ccd相机220的镜头朝向对位区。
29.支撑架210起到安装支撑ccd相机220相机的作用，ccd相机220用于采集对位区处，光盘盒4相应的卡持间隙410与送料装置3的对应关系。
30.优选的，所述ccd相机220的镜头为小光圈镜头。
31.通过将ccd相机220的镜头设置为小光圈镜头，实现大景深的图像成像，以此对与光盘厚度对应的宽度较窄的卡持间隙410、厚度较薄的送料装置3能够较清晰的对焦成像，提高本视觉对位设备的运行精度效率，避免对光盘盒4、光盘造成损伤。
32.请参照图1、图2和图5，包括第一光源组5，所述第一光源组5包括设于所述检测模组2至少一侧的照明灯，两所述照明灯发光方向朝向所述输送通道110内对位区的光盘盒4侧面。
33.通过第一光源组5的照明灯对具有封闭性的、光线不充足的输送通道110内的对位区进行照明补光，为ccd相机220能够采集到光线充足，成像清晰图像，提高对位效率与精度。
34.请参照图1和图2，包括第二光源组6，所述第二光源组6的发光方向朝向对位区的光盘盒4上侧。
35.第二光源组6与第一光源组5相配合，对光盘盒4的不同侧面进行照明补光，使ccd相机220工作采集图像时，光线更加充分合理。
36.请参照图1、图2和图4，所述支撑架210包括与所述输送支架1连接的支撑板211、安装于所述支撑板211的直线导轨212、与所述直线导轨212滑动连接的滑座213、锁紧件214；所述ccd相机220安装于所述滑座213；所述锁紧件214用于所述滑座213携带所述ccd相机220沿所述直线导轨212滑动相对所述送料装置3移动预定位置时，保持所述滑座213与所述直线导轨212相对固定。
37.通过滑座213、直线导轨212、锁紧件214，使得ccd相机220相距对位区，与送料装置
3相对位置可调，从物理上使得ccd相机220的焦距得到大范围的调节，以提高ccd相机220的利用率，对不同外径的光盘、不同尺寸规格的光盘盒4、卡持间隙410进行适配性调节焦距，使成像清楚清晰。
38.在一些实施例中，锁紧件214为螺栓，当滑座213与支撑板211的相对位置确定后，通过拧紧穿设在支撑板211上的锁紧件214，使锁紧件214抵顶滑座213，达到保持滑座213与直线导轨212相对固定。
39.请参照图1和图5，包括与所述输送支架1连接的调位架7；所述调位架7和/或所述支撑板211设有第一腰形孔8；通过螺钉穿设所述第一腰形孔8连接所述调位架7和所述支撑板211。
40.支撑架210通过调位架7间接与输送支架1连接，且通过第一腰形孔8调节支撑板211与调位架7的相对位置关系，达到调节支撑架210上的ccd相机220与对位区送料装置3的对应关系，使ccd相机220能够更好地对焦，适配更多规格的光盘输送视觉对位。
41.请参照图1、图2和图4，所述检测模组2还包括防护罩230；所述防护罩230与所述支撑板211连接，用于将所述ccd相机220、直线导轨212、滑座213围合在内。
42.通过防护罩230对ccd相机220围合，对ccd相机220起到防尘防磕碰作用，防止ccd相机220意外受力，影响采集图像区域位置精度。
43.请参照图1、图2，所述第二光源组6为面光源；所述输送支架1设有安装所述第二光源组6的安装部130；所述第二光源组6位于所述送料装置3斜上侧。
44.将第二光源组6选用面光源，获得平行光的输出，从而保证获得均匀合适的补光照明效果，避免点光源式的光线影响ccd相机220成像效果。将第二光源组6设置在送料装置3斜上侧，防止第二光源组6对送料装置3输送光盘造成阻碍。
45.第二光源组6通过安装部130嵌装在输送支架1的侧壁上。
46.请参照图1、图2和图5，所述照明灯数量为两个分别设于所述检测模组2两侧，且为条形光源；所述调位架7设有第二腰形孔710，两组所述照明灯通过螺钉穿设所述第二腰形孔710与所述调位架7连接。
47.第二腰形孔710为弧形，使得照明灯不仅可以得到水平方向的位置调节，还可以进行角度调节，两个条形光源叠加在对位区，获得平行光的输出，从而保证获得均匀合适的补光照明效果，避免点光源式的光线影响ccd相机220成像效果。