倾斜式机械臂自动收放板机的制作方法

1.本实用新型涉及收放板机技术领域，尤其涉及一种倾斜式机械臂自动收放板机。


背景技术：

2.现有电路板在压膜曝光工序中，由于曝光机出现故障暂停或产线中出现协调的问题，通常采用人工的方式进行电路板的取放，影响生产的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种倾斜式机械臂自动收放板机，实现智能吸取和放置电路板，提高工作效率。
4.本实用新型实施例提供了一种倾斜式机械臂自动收放板机，所述倾斜式机械臂自动收放板机包括：
5.暂存装置，所述暂存装置包括多个暂存机构和多个载物机构，所述暂存机构上对称设置有两个输送组件，所述载物机构与所述暂存机构可拆卸连接，所述输送组件用于运输和定位所述载物机构，所述载物机构的载物面倾斜设置；
6.输送辊组，所述输送辊组设置于所述暂存装置的后方；
7.吸板装置，所述吸板装置包括机械臂和吸取组件，所述机械臂用于控制所述吸取组件移动；所述吸取组件用于将位于所述暂存机构上的电路板移动至所述输送辊组上，或将位于所述输送辊组上的所述电路板移动至所述暂存机构上。
8.根据本实用新型实施例的倾斜式机械臂自动收放板机，至少具有如下技术效果：载物机构和暂存机构可拆卸连接，当吸板装置将载物机构上的电路板都吸取移动至输送辊组后，吸板装置吸取下一个载物机构的电路板，同时，空载的载物机构与暂存机构分离并且装载下一批的电路板，然后重新与暂存机构连接；从而保证吸板装置能够持续吸取电路板；载物机构的载物面倾斜设置可以减轻堆叠在一起的电路板中的位于下方的电路板的压力，以避免位于下方的电路板被压坏，同时减少相邻两个电路板之间的摩擦。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括盒子、滚轮和底架，所述盒子内沿前后方向排列安装有多个所述滚轮，所述盒子固定于所述底架上。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件的前侧设有阻挡块，所述阻挡块转动连接于所述输送组件，所述阻挡块用于限制位于所述暂存机构上的所述载物机构向前移动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述载物机构包括前板、后板以及板架，所述前板自前往后向下倾斜，所述前板和所述后板均固定安装在所述板架上，所述前板的后端与所述后板的前端连接，所述后板自后往前向下倾斜。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述盒子底部设有第一气缸，所述第一气缸的驱动端固定连接有定位插杆，所述定位插杆穿设于所述盒子，所述第一气缸用于驱动所述定位插杆沿上下方向移动；所述板架的左右两侧均设有定位孔；当所述定位插杆向上移动至
插入所述定位孔，所述板架与所述暂存机构相对固定。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述前板与所述后板的夹角为θ1，满足：80
°
≤θ1≤100
°
。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述前板与水平面的夹角为θ2，满足：30
°
≤θ2≤60
°
。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述吸取组件包括第一梁、第二梁以及吸盘，多个所述第二梁滑动连接于所述第一梁，相邻两个所述第二梁之间的距离可调节，多个所述吸盘滑动连接于所述第二梁，相邻两个所述吸盘之间的距离可调节。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述输送辊组的下方设有阻挡组件，所述阻挡组件包括第二气缸和阻挡板，所述第二气缸的驱动端与所述阻挡板固定连接；所述第二气缸用于驱动所述阻挡板沿上下方向移动，以使所述阻挡板限制位于所述输送辊组上的所述电路板沿前后方向移动。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述输送辊组的上方设有缓存板，所述缓存板自后往前向下倾斜，所述缓存板的下端设有弯折部，所述弯折部自后往前向上倾斜。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本实用新型一些实施例的倾斜式机械臂自动收放板机的结构示意图；
21.图2是本实用新型一些实施例的倾斜式机械臂自动收放板机的结构示意图；
22.图3是本实用新型一些实施例的倾斜式机械臂自动收放板机的结构示意图；
23.图4是本实用新型一些实施例的倾斜式机械臂自动收放板机的结构示意图；
24.图5是本实用新型一些实施例的倾斜式机械臂自动收放板机的结构示意图；
25.图6是本实用新型一些实施例的倾斜式机械臂自动收放板机的结构示意图。
26.附图标号：
27.暂存装置100、暂存机构110、输送组件120、盒子121、滚轮122、底架123、阻挡块125、载物机构130、前板131、后板132、板架133、定位孔135、定位插杆150；
28.输送辊组200、阻挡板220、缓存板230、弯折部231；
29.吸板装置300、机械臂310、吸取组件320、第一梁321、第二梁322、吸盘323；
30.电路板400。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
36.根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图6，倾斜式机械臂自动收放板机包括暂存装置100、输送辊组200以及吸板装置300；暂存装置100包括多个暂存机构110和多个载物机构130，多个暂存机构110和多个载物机构130一一对应，每个暂存机构110上均对称设置有两个输送组件120，载物机构130与暂存机构110可拆卸连接，输送组件120用于运输和定位载物机构130，载物机构130的载物面倾斜设置；输送辊组200设置于暂存装置100的后方，吸板装置300设置于暂存装置100的后方，吸板装置300位于输送辊组200的左侧；吸板装置300包括机械臂310和吸取组件320，机械臂310用于控制吸取组件320移动；吸取组件320用于将位于暂存机构110上的电路板400移动至输送辊组200上，或将位于输送辊组200上的电路板400移动至暂存机构110上，载物机构130的载物面朝向后上方。
37.当需要将堆叠在载物机构130上的电路板400移送至输送辊组200上时，载物机构130的载物面倾斜设置并朝向后上方，则电路板400的板面呈倾斜状并朝向后上方，以便于机械臂310控制吸取组件320从载物机构130上吸取电路板400，随后吸取组件320将电路板400放置在输送辊组200上，输送辊组200将电路板400逐一运输至下一工位上。
38.可以理解的是，参照图1，运输车将堆叠有多个电路板400的载物机构130放置在暂存机构110的输送组件120上，两个输送组件120沿左右方向对称设置以共同支撑载物机构130，载物机构130在输送组件120上能够沿前后方向移动，当载物机构130在输送组件120上移动至指定位置时，载物机构130与暂存机构110可拆卸连接，以防止在吸板装置300吸取电路板400时载物机构130移动。
39.还可以理解的是，由于暂存装置100有多个暂存机构110和多个载物机构130，当其中一个载物机构130上的多个电路板400均被吸取后，吸板装置300将会吸取下一个载物机构130上的电路板400，同时，将已空载的载物机构130从暂存机构110上拆卸下来并移走，再次将其他电路板400堆叠在该载物机构130上，然后使该载物机构130重新与暂存机构110可拆卸连接；以保证吸板装置300能够持续对吸取电路板400，保证具有高效的工作效率。
40.根据本实用新型的一些实施例，参照图6，沿左右方向排列有两个暂存机构110，每个暂存机构110上均沿左右方向对称设置有两个输送组件120，输送组件120包括盒子121、滚轮122和底架123，盒子121内沿前后方向排列安装有多个滚轮122，盒子121固定于底架123上。当载物机构130放置在暂存机构110的输送组件120上时，即载物机构130被多个滚轮122支撑着，载物机构130能够在滚轮122的转动下沿前后方向移动，以节省人工劳动强度。
41.优选的，参照图6，输送组件120的前侧设有阻挡块125，阻挡块125转动连接于输送
组件120，阻挡块125用于限制位于暂存机构110上的载物机构130向前移动，当载物机构130向后移动进入暂存机构110上时，阻挡块125转动至位于输送组件120的滚轮122的正后方，使得阻挡块125能够与载物机构130抵接，从而防止载物机构130向前移动而从暂存机构110上掉落下来。
42.根据本实用新型的一些实施例，参照图1、图4和图5，载物机构130包括前板131、后板132以及板架133，前板131自前往后向下倾斜，前板131位于后板132的前侧，前板131和后板132均固定安装在板架133上，前板131的后端与后板132的前端连接，后板132自后往前向下倾斜。
43.可以理解的是，当多个电路板400堆叠在载物机构130上时，电路板400的板面与前板131的板面平行，电路板400的下端抵接在后板132上，倾斜设置的前板131能够使得堆叠在一起的电路板400呈倾斜状，以减少位于下方的电路板400所承受的压力，防止位于下方的电路板400被位于上方的电路板400压坏；同时，减少相邻两个电路板400之间的摩擦以防止损坏电路板400。
44.根据本实用新型的一些实施例，参照图4和图6，每个输送组件120上的盒子121底部均设有第一气缸，第一气缸的驱动端固定连接有定位插杆150，定位插杆150穿设于盒子121，第一气缸用于驱动定位插杆150沿上下方向移动；板架133的左右两侧均设有定位孔135；当暂存机构110上的两个输送组件120的定位插杆150分别向上移动插入板架133左右两侧的定位孔135时，板架133与暂存机构110相对固定以使载物机构130与暂存机构110相对固定；当定位插杆150离开定位孔135，板架133与暂存机构110分离，载物机构130与暂存机构110可以相对移动。
45.根据本实用新型的一些实施例，参照图5，前板131与后板132的夹角为θ1，满足：80
°
≤θ1≤100
°
；前板131与水平面的夹角为θ2，满足：30
°
≤θ2≤60
°
；优选的，θ1为90
°
，θ2为45
°
，以使堆叠在一起的电路板400中的位于下方的电路板400受到上方的电路板400的压力较少，同时较好地减少相邻两个电路板400之间的摩擦。
46.根据本实用新型的一些实施例，参照图2，吸取组件320包括第一梁321、第二梁322以及吸盘323，第一梁321上具有滑轨，滑轨的延伸方向与第一梁321的延伸方向一致，多个第二梁322通过滑块进而滑动连接于第一梁321，相邻两个第二梁322之间的距离可调节以适应不同规格的电路板400，第二梁322上具有滑轨，滑轨的延伸方向与第二梁322的延伸方向一致，多个吸盘323通过滑块进而滑动连接于第二梁322，在同一个第二梁322上的相邻两个吸盘323之间的距离可调节以适应不同规格的电路板400。
47.需要说明的是，多个吸盘323的型号可以不相同，可以根据需求采用不同型号的吸盘323。
48.根据本实用新型的一些实施例，参照图3，输送辊组200的下方设有两个阻挡组件，输送辊组200能够使位于输送辊组200上的电路板400沿前后方向移动，两个阻挡组件沿前后方向对称设置，阻挡组件包括第二气缸和阻挡板220，第二气缸的驱动端与阻挡板220固定连接；第二气缸用于驱动阻挡板220沿上下方向移动，当输送辊组200上的电路板400位于两个阻挡组件之间时，第二气缸能够驱动阻挡板220向上移动以使阻挡板220限制位于输送辊组200上的电路板400沿前后方向移动。
49.根据本实用新型的一些实施例，参照图1，输送辊组200的上方设有缓存板230，缓
存板230自后往前向下倾斜，缓存板230的下端设有弯折部231，弯折部231自后往前向上倾斜，当生产线上某个环节出现故障时，吸板装置300将电路板400暂时放置在缓存板230上以避免生产线上的电路板400出现堵塞现象，电路板400的板面与缓存板230抵接，缓存板230下端的弯折部231支撑着电路板400。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。