挖机用墙板翻转升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种建筑设备，尤其是挖机用墙板翻转升降机构。


背景技术：

2.当今时代，传统的垒砖式墙体已不符合现在建筑业高效施工要求，同时也不能满足所间房屋的保温、隔音的要求。随着现在建筑技术的进步，组装式商品楼房应运而生，配套组装式商品楼房的主要构件是空心复合墙板。商品空心复合墙板在工厂预制成形，然后运至工地现场待安装，在楼房框架成形后即可用升降机将空心复合墙板送至目标位置处。现有技术中升降机只能横向夹持空心复合墙板，运至目标位置的空心复合墙板竖置后再移到安装位，现有的空心复合墙板一般都是通过人工进行翻转和转移，搬运效率低，且存在着极大的安全风险问题，十分不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供挖机用墙板翻转升降机构，能够实现对墙板的快速稳定的抓取、翻转、转移和升降，结构巧妙，安全实用。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有可与挖机连接的连接座；连接座上设有由固定在连接座上的驱动油缸的驱动下转动设置在连接座上的外门架，所述外门架上设有由设置在外门架上的升降油缸驱动下升降设置在外门架上的滑架，外门架上还设有前移组件，滑架上设有由前移组件驱动下进行前移的前导轨，前导轨上设有由侧移油缸驱动下滑动连接在前导轨上的货叉托，货叉托的移动方向滑架的升降方向垂直设置，所述货叉托上设有回转油缸，回转油缸的转动轴线与货叉托的移动方向垂直设置，回转油缸的驱动端固定设有夹紧架，夹紧架上设有平行设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板固定在夹紧架上，第二夹板通过固定在夹紧架上的夹紧油缸的驱动向第一夹板移动，夹紧架通过驱动油缸对外门架的旋转驱动、升降油缸对滑架的驱动、前移组件对前导轨的驱动、侧边油缸对货叉托的驱动、以及第一夹板和第二夹板的配合将墙板夹紧，并通过回转油缸的驱动将墙板翻转。
5.进一步的，上述外门架包括固定在驱动油缸的输出端的底盘、固定在底盘上的左立柱和右立柱、以及连接左立柱和右立柱的横梁，所述滑架包括挡板、相对固定设置在挡板上的立柱板、以及固定在两个立柱板之间的安装支架，左立柱和右立柱平行设置，立柱板延伸方向与左立柱和右立柱的延伸方向平行设置，相对设置的立柱板位于左立柱和右立柱之间，左立柱和右立柱相对的面上均设有升降槽，各个立柱板上均设有可卡入升降槽、并在升降槽内滑动的第一导轮，升降油缸的一端于底盘转动连接，升降油缸的伸缩端与安装支架转动连接，滑架通过各个第一导轮与升降槽的配合、以及升降油缸的驱动升降连接在外门架上。
6.进一步的，上述挡板上背离立柱板的面上固定设有相对设置的第一导轨，第一导轨的延伸方向与立柱板的延伸反向平行设置，各个第一导轨上均设有第一导槽，各个第一
导轨上的第一导槽相向设置，所述前导轨包括侧移架、相对设置在侧移架上的第二导轨、以及连接两个第二导轨的连接板，各个第二导轨的延伸方向与第一导轨的延伸方向平行设置，且各个第二导轨的间距小于各个第一导轨的间距，各个第二导轨上均设有第二导槽，各个第二导轨上的第二导槽背向设置，所述前移组件包括前移油缸、相对设置的第一前臂、连接各个第一前臂的第一连杆、相对设置的第二前臂、以及连接各个第二前臂的第二连杆，相对设置的第二前臂位于相对设置的第一前臂之间，各个第一前臂的上端转动连接在连接板上，各个第一前臂的下端固定设有可卡入第一导槽的第二导轮，各个第一前臂的下端通过第二导轮与第一导槽的配合滑动连接在第一导轨上，各个第二前臂的上端转动连接在连接板上，各个第二前臂的下端固定设有可卡入第二导槽的第三导轮，各个第二前臂的下端通过第三导轮与第二导槽的配合滑动连接在第二导轨上，位于同一侧的第一前臂和第二前臂转动连接，前移油缸的一端转动连接在安装支架上，前移油缸的伸缩端穿过挡板后与第二连杆转动连接，前移油缸通过对第一连杆的驱动控制前导轨的前进或后退。
7.进一步的，上述侧移架上背离第二导轨的面上固定设有平行设置的滑杆，滑杆的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直设置，所述侧移油缸固定在侧移架上，侧移油缸的伸缩端与货叉托固定连接，货叉托上设有可供各个滑杆穿过的滑孔，货叉托通过侧移油缸的驱动、以及各个滑杆与对应的滑孔的配合滑动连接在侧移架上。
8.进一步的，上述夹紧架上设有用于安装第一夹板和第二夹板的安装槽，安装槽的延伸方向与滑杆的延伸方向平行设置，第一夹板和第二夹板的延伸方向与安装槽的延伸方向平行设置，各个夹紧油缸均固定在夹紧架的两侧，各个夹紧油缸的伸缩端与第二夹板固定连接，第一夹板固定在安装槽内，第二夹板通过各个夹紧油缸的驱动将墙板固定在第一夹板上。
9.进一步的，上述第一夹板和第二夹板上均设有多个可防止墙板滑落的橡胶夹板，第一夹板上的各个橡胶夹板沿第一夹板的延伸方向均匀分布在第一夹板上，第二夹板上的各个橡胶夹板沿第二夹板的延伸方向均匀分布在第二夹板上。
10.本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过驱动油缸驱动外门架的转动，进而控制外门架的转动角度，通过外门架上的升降油缸带动滑架的升降，进而控制墙板抬起的高度，前移组件带动前导轨进行前后移动来调节墙板的前后位置，通过侧移油缸带动货叉托在侧移架上进行水平位置的调节，进而调节墙板的水平位置，通过回转油缸带动夹紧架进行180度的转动，通过夹紧油缸对第二夹板的驱动将墙板固定在第一夹板上，保证了对墙板夹取的牢固性和稳定性，有效的解决了现有技术中人工对墙板的搬运带来的效率低下以及人员安全的问题，极大的提高了墙板搬运的效率和质量，安全实用。
11.(2)本实用新型通过将升降油缸固定在底盘上，在左立柱和右立柱上设置升降槽，立柱板两侧的第一导轮与升降槽的配合来对滑架的升降进行导向，并通过升降油缸进行滑架升降的驱动，有效的保证了滑架升降的稳定性和顺畅度。
12.(3)本实用新型通过在挡板上相对设置的第一导轨和第二导轨，第一前臂上的第二导轮与第一导轨上的第一导槽的配合来对第一前臂的移动进行竖直方向的导向，第二前臂上的第三导轮与第二导轨上的第二导槽的配合来对第二前臂的移动进行竖直方向的导向，有效的对前进组件的前进进行了导向，通过交叉设置的第一前臂和第二前臂，加强了侧移架前后移动时的稳定性，同时也可以保证侧移架以及夹紧架移动的稳定性和顺畅度，安
全实用。
13.(4)本实用新型通过在侧移架上设置滑杆，在货叉托上设置滑孔，滑杆和滑孔的配合可以有效的对货叉架的移动进行导向，并通过侧移油缸有效的对货叉托进行移动驱动，保证了货叉托移动的稳定性和精确度。
14.(5)本实用新型通过在夹紧架上设置安装槽，将第一夹板固定安装在安装槽的内壁上，第二夹板通过夹紧气缸的驱动对安装槽内的墙板进行靠压和夹紧，能够有效的对墙板的抓取位置进行定位，有效的保证了第一夹板和第二夹板对墙板的抓取位置的精确性，也保证了第一夹板和第二夹板对墙板抓夹的牢固性。
15.(6)本实用新型通过在第一夹板和第二夹板上设置多个橡胶夹板，进一步有效的保证了第一夹板和第二夹板对墙板抓取和夹紧的牢固性和稳定性，进一步保证了墙板转移时的安全性。
附图说明
16.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
17.图1为本实用新型中挖机用墙板翻转升降机构的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中外门架的整体结构示意图；
19.图3为本实用新型中滑架的整体结构示意图；
20.图4为本实用新型中第一前臂的整体结构示意图；
21.图5为本实用新型中第二前臂的整体结构示意图；
22.图6为本实用新型中前导轨的整体结构示意图；
23.图7为本实用新型中夹紧板与第一夹板和第二夹板的整体结构示意图；
24.图8为本实用新型中货叉托的整体结构示意图；
25.图9为本实用新型中夹紧架的整体结构示意图。
具体实施方式
26.见图1至图9，本实用新型具有可与挖机连接的连接座(1)；连接座(1)上设有由固定在连接座(1)上的驱动油缸(11)的驱动下转动设置在连接座(1)上的外门架(2)，所述外门架(2)上设有由设置在外门架(2)上的升降油缸驱动下升降设置在外门架(2)上的滑架(3)，外门架(2)上还设有前移组件，滑架(3)上设有由前移组件驱动下进行前移的前导轨，前导轨上设有由侧移油缸(71)驱动下滑动连接在前导轨上的货叉托(8)，货叉托(8)的移动方向滑架(3)的升降方向垂直设置，所述货叉托(8)上设有回转油缸(82)，回转油缸(82)的转动轴线与货叉托(8)的移动方向垂直设置，回转油缸(82)的驱动端固定设有夹紧架(9)，夹紧架(9)上设有平行设置的第一夹板(92)和第二夹板(93)，第一夹板(92)固定在夹紧架(9)上，第二夹板(93)通过固定在夹紧架(9)上的夹紧油缸(91)的驱动向第一夹板(92)移动，夹紧架(9)通过驱动油缸(11)对外门架(2)的旋转驱动、升降油缸对滑架(3)的驱动、前移组件对前导轨的驱动、侧边油缸对货叉托(8)的驱动、以及第一夹板(92)和第二夹板(93)的配合将墙板夹紧，并通过回转油缸(82)的驱动将墙板翻转。
27.所述外门架(2)包括固定在驱动油缸(11)的输出端的底盘(21)、固定在底盘(21)
上的左立柱(22)和右立柱(23)、以及连接左立柱(22)和右立柱(23)的横梁(24)，所述滑架(3)包括挡板(31)、相对固定设置在挡板(31)上的立柱板(32)、以及固定在两个立柱板(32)之间的安装支架(33)，左立柱(22)和右立柱(23)平行设置，立柱板(32)延伸方向与左立柱(22)和右立柱(23)的延伸方向平行设置，相对设置的立柱板(32)位于左立柱(22)和右立柱(23)之间，左立柱(22)和右立柱(23)相对的面上均设有升降槽(25)，各个立柱板(32)上均设有可卡入升降槽(25)、并在升降槽(25)内滑动的第一导轮(321)，升降油缸的一端于底盘(21)转动连接，升降油缸的伸缩端与安装支架(33)转动连接，滑架(3)通过各个第一导轮(321)与升降槽(25)的配合、以及升降油缸的驱动升降连接在外门架(2)上。
28.所述挡板(31)上背离立柱板(32)的面上固定设有相对设置的第一导轨(34)，第一导轨(34)的延伸方向与立柱板(32)的延伸反向平行设置，各个第一导轨(34)上均设有第一导槽(341)，各个第一导轨(34)上的第一导槽(341)相向设置，所述前导轨包括侧移架(7)、相对设置在侧移架(7)上的第二导轨(39)、以及连接两个第二导轨(39)的连接板(310)，各个第二导轨(39)的延伸方向与第一导轨(34)的延伸方向平行设置，且各个第二导轨(39)的间距小于各个第一导轨(34)的间距，各个第二导轨(39)上均设有第二导槽(391)，各个第二导轨(39)上的第二导槽(391)背向设置，所述前移组件包括前移油缸(6)、相对设置的第一前臂(35)、连接各个第一前臂(35)的第一连杆(36)、相对设置的第二前臂(37)、以及连接各个第二前臂(37)的第二连杆(38)，相对设置的第二前臂(37)位于相对设置的第一前臂(35)之间，各个第一前臂(35)的上端转动连接在连接板(310)上，各个第一前臂(35)的下端固定设有可卡入第一导槽(341)的第二导轮(351)，各个第一前臂(35)的下端通过第二导轮(351)与第一导槽(341)的配合滑动连接在第一导轨(34)上，各个第二前臂(37)的上端转动连接在连接板(310)上，各个第二前臂(37)的下端固定设有可卡入第二导槽(391)的第三导轮(371)，各个第二前臂(37)的下端通过第三导轮(371)与第二导槽(391)的配合滑动连接在第二导轨(39)上，位于同一侧的第一前臂(35)和第二前臂(37)转动连接，前移油缸(6)的一端转动连接在安装支架(33)上，前移油缸(6)的伸缩端穿过挡板(31)后与第二连杆(38)转动连接，前移油缸(6)通过对第一连杆(36)的驱动控制前导轨的前进或后退。
29.所述侧移架(7)上背离第二导轨(39)的面上固定设有平行设置的滑杆(72)，滑杆(72)的延伸方向与第二导轨(39)的延伸方向垂直设置，所述侧移油缸(71)固定在侧移架(7)上，侧移油缸(71)的伸缩端与货叉托(8)固定连接，货叉托(8)上设有可供各个滑杆(72)穿过的滑孔(81)，货叉托(8)通过侧移油缸(71)的驱动、以及各个滑杆(72)与对应的滑孔(81)的配合滑动连接在侧移架(7)上。
30.所述夹紧架(9)上设有用于安装第一夹板(92)和第二夹板(93)的安装槽(90)，安装槽(90)的延伸方向与滑杆(72)的延伸方向平行设置，第一夹板(92)和第二夹板(93)的延伸方向与安装槽(90)的延伸方向平行设置，各个夹紧油缸(91)均固定在夹紧架(9)的两侧，各个夹紧油缸(91)的伸缩端与第二夹板(93)固定连接，第一夹板(92)固定在安装槽(90)内，第二夹板(93)通过各个夹紧油缸(91)的驱动将墙板固定在第一夹板(92)上。
31.所述第一夹板(92)和第二夹板(93)上均设有多个可防止墙板滑落的橡胶夹板(94)，第一夹板(92)上的各个橡胶夹板(94)沿第一夹板(92)的延伸方向均匀分布在第一夹板(92)上，第二夹板(93)上的各个橡胶夹板(94)沿第二夹板(93)的延伸方向均匀分布在第二夹板(93)上。
32.本实用新型的工作原理：本实用新型在进行使用时，连接座(1)连接在挖机上，驱动油缸(11)驱动底盘(21)以及外门架(2)进行转动，底盘(21)上的升降油缸驱动滑架(3)进行上升，滑架(3)在上升的过程中第一导轮(321)通过与左立柱(22)和右立柱(23)上的升降槽(25)的配合进行上升导向，在滑架(3)上升至指定高度后，前移油缸(6)驱动第二连杆(38)进行前移，第二连杆(38)在前移的过程中，第二连杆(38)带动各个第二前臂(37)进行前移，各个第二前臂(37)的下端通过各个第三导轮(371)与第二导槽(391)的配合进行上升，各个第二前臂(37)的前移带动各个第一前臂(35)进行前移，各个第一前臂(35)在进行前移的过程中，各个第一前臂(35)的下端通过第二导轮(351)和第一导槽(341)的配合进行上升，各个第二导轨(39)在前移的过程带动侧移架(7)进行前移，货叉托(8)通过侧移油缸(71)的驱动、以及滑杆(72)和滑孔(81)的配合进行水平位置的调节，在夹紧架(9)上的第一夹板(92)和第二夹板(93)位于墙板两侧后，夹紧架(9)上的夹紧油缸(91)驱动第二夹板(93)向第一夹板(92)开始移动，并且在移动的过程中通过第一夹板(92)和第二夹板(93)上的橡胶夹板(94)将墙板牢固的夹紧，然后通过回转油缸(82)驱动夹紧架(9)进行旋转，保证墙板固定在安装槽(90)内，然后通过前移油缸(6)对第二连杆(38)的驱动将夹紧架(9)进行回收，并通过升降油缸将滑架(3)进行下降，能够安全有效的进行墙板的夹紧、旋转、转移和升降，有效的保证了墙板转移的效率和安全性，便捷实用。
33.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。