一种芯棒运料机构的制作方法

1.本实用新型涉及制造钕铁硼磁体专用设备的技术领域，特别涉及一种芯棒运料机构。


背景技术：

2.钕铁硼磁体包括芯棒和围覆在芯棒外周的柱状钕铁硼材料，钕铁硼粉末通过称粉装置定量放入模具内，利用模具将钕铁硼粉末压制成型在芯棒的外周，以获得成型钕铁硼材料，最后对成型钕铁硼材料进行充磁处理。
3.压机包括芯棒上料工位、钕铁硼粉末上料工位以及压制工位，其中芯棒上料工位通过上料机构间歇地对芯棒进行下料，如何将上料机构下料的芯棒转运至压机的压制工位以及如何高效地将芯棒转运至压制工位是需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种芯棒运料机构，能够将上料工位处的芯棒转运至压制工位且一个能够转运多个芯棒，大大提高了转运的效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种芯棒运料机构，包括托料架、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述托料架上设有至少一个用于容置芯棒的凹槽，所述第一驱动组件用于驱动托料架沿x轴横向移动，所述第二驱动组件用于驱动托料架沿z轴竖向移动，所述第三驱动组件用于驱动托料架沿y轴纵向移动。
6.进一步地，所述凹槽设有多个且沿着托料架横向排列设置。
7.进一步地，所述凹槽呈v型结构。
8.进一步地，运料机构还包括滑块，所述第二驱动组件固定在滑块上，所述第三驱动组件能够驱动滑块沿着y轴纵向往复移动。
9.进一步地，所述第二驱动组件为两组且对称设置于滑块的两端，第一驱动组件连接于两第二驱动组件的输出端。
10.进一步地，运料机构包括拖链架和拖链，所述拖链的一端固定于拖链架，所述拖链的另一端连接于滑块。
11.进一步地，所述运料机构包括支架，所述第三驱动组件通过支架支撑。
12.进一步地，所述托料架的宽度小于芯棒的长度。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
14.一种芯棒运料机构，能够将上料工位处的芯棒转运至压制工位且一个能够转运多个芯棒，大大提高了转运的效率，具体地，通过第一驱动组件驱动托料架移动至上料工位下料处或移动至压制工位的机械臂所在位置，通过第二驱动组件驱动托料架竖向运动以在上料工位处进行接料，通过第三驱动组件驱动托料架在上料工位和压制工位之间往复运动。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型的托料架的结构示意图。
17.图3是本实用新型的周转机构的结构示意图。
18.图中：1、托料架；11、凹槽；2、第一驱动组件；3、第二驱动组件；4、第三驱动组件；5、滑块；6、拖链架；61、拖链；7、支架；8、固定板；9、芯棒。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.如图1-3所示，一种芯棒运料机构，包括支架7、料架、第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4，所述托料架1上设有至少一个用于容置芯棒9的凹槽11，为了使运料机构一次能够转运多个芯棒9提高转运的效率，所述凹槽11设置成多个且沿着托料架1横向排列设置，为了限定芯棒9在托料架1上的位置，防止其在转运过程中发生移位或偏摆，所述凹槽11设计呈v型结构，当然作为等效的替代手段，该凹槽11还可以设计其他能够限定芯棒9位置的结构，比如弧形槽等。
21.所述第一驱动组件2用于驱动托料架1沿x轴横向移动，所述第二驱动组件3用于驱动托料架1沿z轴竖向移动，所述第三驱动组件4用于驱动托料架1沿y轴纵向移动，本实用新型中，所述第一驱动组件2和第二驱动组件3为气缸，所述第三驱动组件4为无杆气缸，具体地，通过第一驱动组件2驱动托料架1移动至上料工位下料处或移动至压制工位的机械臂所在位置，通过第二驱动组件3驱动托料架1竖向运动以在上料工位处进行接料，通过第三驱动组件4驱动托料架1在上料工位和压制工位之间往复运动，上料工位处设置有用于将芯棒9一一夹持到凹槽11内的周转机构，即通过周转机构将芯棒9有序排列到托料架1的凹槽11内。
22.运料机构还包括滑块5，所述滑块5可滑动地配置在第三驱动组件4上，所述第三驱动组件4能够驱动滑块5沿着y轴纵向往复移动，所述第三驱动组件4通过支架7固定连接于压机，所述第二驱动组件3固定在滑块5上，具体地，所述第二驱动组件3为两组且对称设置于滑块5的两端，第一驱动组件2通过固定板8连接于两第二驱动组件3的输出端。
23.运料机构包括拖链架6和拖链61，所述拖链61的一端固定于拖链架6，所述拖链61的另一端连接于滑块5，该拖链61能够对内置的气管、电缆和连接线起到牵引和保护作用。
24.所述托料架1的宽度小于芯棒9的长度，即芯棒9的两端分别伸出于托料架1，该设计的目的是便于压机内的机械臂同时夹持设置在凹槽11上的芯棒9，且不会与托料架1发生干涉。
25.该芯棒9运料机构，能够将上料工位处的芯棒9转运至压制工位且一个能够转运多个芯棒9，大大提高了转运的效率。
26.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种芯棒运料机构，其特征在于：包括托料架(1)、第一驱动组件(2)、第二驱动组件(3)和第三驱动组件(4)，所述托料架(1)上设有至少一个用于容置芯棒(9)的凹槽(11)，所述第一驱动组件(2)用于驱动托料架(1)沿x轴横向移动，所述第二驱动组件(3)用于驱动托料架(1)沿z轴竖向移动，所述第三驱动组件(4)用于驱动托料架(1)沿y轴纵向移动。2.根据权利要求1所述的一种芯棒运料机构，其特征在于：所述凹槽(11)设有多个且沿着托料架(1)横向排列设置。3.根据权利要求2所述的一种芯棒运料机构，其特征在于：所述凹槽(11)呈v型结构。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种芯棒运料机构，其特征在于：运料机构还包括滑块(5)，所述第二驱动组件(3)固定在滑块(5)上，所述第三驱动组件(4)能够驱动滑块(5)沿着y轴纵向往复移动。5.根据权利要求4所述的一种芯棒运料机构，其特征在于：所述第二驱动组件(3)为两组且对称设置于滑块(5)的两端，第一驱动组件(2)连接于两第二驱动组件(3)的输出端。6.根据权利要求4所述的一种芯棒运料机构，其特征在于：运料机构包括拖链架(6)和拖链(61)，所述拖链(61)的一端固定于拖链架(6)，所述拖链(61)的另一端连接于滑块(5)。7.根据权利要求4所述的一种芯棒运料机构，其特征在于：所述运料机构包括支架(7)，所述第三驱动组件(4)通过支架(7)支撑。8.根据权利要求4所述的一种芯棒运料机构，其特征在于：所述托料架(1)的宽度小于芯棒(9)的长度。

技术总结
本实用新型公开了一种芯棒运料机构，包括托料架、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述托料架上设有至少一个用于容置芯棒的凹槽，所述第一驱动组件用于驱动托料架沿X轴横向移动，所述第二驱动组件用于驱动托料架沿Z轴竖向移动，所述第三驱动组件用于驱动托料架沿Y轴纵向移动，通过上述设置，能够将上料工位处的芯棒转运至压制工位且一个能够转运多个芯棒，大大提高了转运的效率。大大提高了转运的效率。大大提高了转运的效率。


技术研发人员：周年生 王晗权 王兴杰 方辉鹤 廖道洋 张雷 朱昊 郑科琦 朱雄鹏
受保护的技术使用者：百琪达智能科技（宁波）股份有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2023/1/19