一种多功能取放码垛机构的制作方法

1.本实用新型主要涉及机器人取放码垛领域，特别涉及一种多功能取放码垛机构。


背景技术：

2.在机器人取放领域，对应两种不同产品的取放应用，特别是瓶、罐的堆叠，且每层堆叠后需用隔板来做分隔，这种场景下一般都是用两种不同的结构分别进行取放，使得设备过多的投入多一套，在寸土寸金的现在又显得浪费空间且效率不高，投入资金也很多，所以一种多功能取放码垛机构就会解决以上不足。
3.目前业内人员做法仅为两种取放机构并排安装，使得体积空间过大，不够灵活，若现场空间较小则需避让周边设备，使得取放路径时间延长，效率不高，所以不难看出一种多功能取放码垛机构被迫切需要的。


技术实现要素：

4.本实用新型针对传统设备中的多种产品取放问题，提供一种新型的多功能取放码垛机构。本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种多功能取放码垛机构，包括机器人连接法兰，结构框架，气动元件安装盒，其特征在于：结构框架为一前底面开口的矩型框架，在结构框架的上顶面设置有l型框架连接板，l型框架连接板上固定有机器人连接法兰，在l型框架连接板前端连接有u型气缸转接板，u型气缸转接板两端分别固定两组吸盘机构，结构框架上方后面固定另一组吸盘机构，在结构框架左右两端的前面固定有夹取机构。所述固定在u型气缸转接板两端的吸盘机构由升降气缸、缓冲杆安装板、缓冲杆、真空吸盘组成，升降气缸安装在u型气缸转接板的一端，升降气缸的活塞连接缓冲杆安装板，缓冲杆安装板上连接有缓冲杆，缓冲杆下端安装有真空吸盘。固定在u型气缸转接板两端的吸盘机构中的一个在缓冲杆安装板上沿轴线向外侧连接有一扩展连接杆，扩展连接杆上安装有一吹气嘴，所述的吹气嘴的位置与真空吸盘同一水平面。所述的固定在结构框架上方后面的另一组吸盘机构由90度旋转夹紧气缸、连接板、缓冲杆安装板、缓冲杆、真空吸盘组成，90度旋转夹紧气缸固定在结构框架上方后面，90度旋转夹紧气缸的活塞连接一连接板，连接板下连接缓冲杆安装板，缓冲杆安装板两端连接有缓冲杆，缓冲杆下连接真空吸盘。在u型气缸转接板两侧各安装有一个距离检测传感器，距离检测传感器向下设定检测。所述夹取机构由两组夹紧气缸组件、夹紧框架组组成，夹紧气缸组件固定连接在结构框架左右两端，夹紧气缸组件由15度夹紧气缸和气缸夹紧连接臂构成，15度夹紧气缸固定连接在结构框架上，15度夹紧气缸的活塞连接气缸夹紧连接臂，两边的气缸夹紧连接臂由夹紧框架组固定连接，夹紧框架组由两根铝型材横梁通过u型连接板连接组合而成，在横梁内侧有粘贴硅胶海绵缓冲带。与现有技术相比，本实用新型缩小了多功能取放机构的尺寸空间，减少了原导向组件应用，亦减少了因导向组件磨损更换维护成本，使用导杆气缸与旋转加紧气缸组合使其结构更简单，缓冲带使用材质为硅胶海绵，使用耐久优于其他普通橡胶。
附图说明
5.图1本实用新型的取瓶子状态示意图。
6.图2本实用新型的取隔板状态示意图。
7.图3本实用新型的结构示意图。
8.图4、图5为本实用新型的两个传感器的安装结构示意图。
具体实施方式
9.以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
10.参见图，一种多功能取放码垛机构，包括机器人连接法兰1，结构框架2，气动元件安装盒3，其特征在于：结构框架为一前底面开口的矩型框架，在结构框架的上顶面设置有l型框架连接板4，l型框架连接板上固定有机器人连接法兰1，在l型框架连接板前端连接有u型气缸转接板5，u型气缸转接板5两端分别固定两组吸盘机构6，结构框架上方后面固定另一组吸盘机构7，在结构框架左右两端的前面固定有夹取机构8。所述固定在u型气缸转接板两端的吸盘机构6由升降气缸9、缓冲杆安装板10、缓冲杆11、真空吸盘12组成，升降气缸安装在u型气缸转接板的一端，升降气缸的活塞连接缓冲杆安装板，缓冲杆安装板上连接有缓冲杆，缓冲杆下端安装有真空吸盘。固定在u型气缸转接板两端的吸盘机构中的一个在缓冲杆安装板上沿轴线向外侧连接有一扩展连接杆13，扩展连接杆上安装有一吹气嘴14，所述的吹气嘴的位置与真空吸盘同一水平面。所述的固定在结构框架上方后面的另一组吸盘机构7由90度旋转夹紧气缸15、连接板16、缓冲杆安装板17、缓冲杆18、真空吸盘19组成，90度旋转夹紧气缸固定在结构框架上方后面，90度旋转夹紧气缸15的活塞连接一连接板16，连接板16下连接缓冲杆安装板17，缓冲杆安装板17两端连接有缓冲杆18，缓冲杆18下连接真空吸盘19。在u型气缸转接板两侧各安装有一个距离检测传感器20、21，距离检测传感器向下设定检测。所述夹取机构8由两组夹紧气缸组件、夹紧框架组组成，夹紧气缸组件固定连接在结构框架左右两端，夹紧气缸组件由15度夹紧气缸22和气缸夹紧连接臂23构成，15度夹紧气缸22固定连接在结构框架上，15度夹紧气缸22的活塞连接气缸夹紧连接臂23，两边的气缸夹紧连接臂23由夹紧框架组固定连接，夹紧框架组由两根铝型材横梁24通过u型连接板25连接组合而成，在横梁内侧有粘贴硅胶海绵缓冲带（图中未画）。
11.结构框架的上面、左右面及后面均有做开孔减重，
12.瓶子30由上一工序设备置入指定取放平台，通过机器人40夹取机构由左侧平台取瓶子：具体由15度夹紧气缸、气缸夹紧连接臂、铝型材横梁、u型连接板组成的夹紧组件往回缩，把瓶子夹紧在结构框架的框体内，再移动至右侧码垛位置进行放置码垛再隔板上。在横梁内侧有粘贴硅胶海绵缓冲带，用于夹紧时增加摩擦力，使夹取产品更稳定。
13.隔板31由上一工序设备置入指定取放平台，通过机器人由由吸盘机构进行取放：u型气缸转接板两端的升降气缸下降至真空吸盘12可取平面，结构框架后侧的90度旋转夹紧气缸向下旋转90度，使后侧真空吸盘19至前面的两个真空吸盘12同一取放平面，而后机器人移至取隔板平台上方并垂直向下移动，通过距离传感器一移送至隔板上方附近后机器人进行减速移动，再通过距离传感器二移动至隔板处进行真空吸盘吸取隔板，刚吸取之时再
通过吹气嘴进行吹气辅助分离隔板，取隔板后再将其移动至右侧码垛位置进行放置码垛在一层放置好的瓶子上。
14.应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种多功能取放码垛机构，包括机器人连接法兰，结构框架，气动元件安装盒，其特征在于：结构框架为一前底面开口的矩型框架，在结构框架的上顶面设置有l型框架连接板，l型框架连接板上固定有机器人连接法兰，在l型框架连接板前端连接有u型气缸转接板，u型气缸转接板两端分别固定两组吸盘机构，结构框架上方后面固定另一组吸盘机构，在结构框架左右两端的前面固定有夹取机构。2.按权利要求1所述的一种多功能取放码垛机构，其特征在于：所述固定在u型气缸转接板两端的吸盘机构由升降气缸、缓冲杆安装板、缓冲杆、真空吸盘组成，升降气缸安装在u型气缸转接板的一端，升降气缸的活塞连接缓冲杆安装板，缓冲杆安装板上连接有缓冲杆，缓冲杆下端安装有真空吸盘。3.按权利要求2所述的一种多功能取放码垛机构，其特征在于：固定在u型气缸转接板两端的吸盘机构中的一个在缓冲杆安装板上沿轴线向外侧连接有一扩展连接杆，扩展连接杆上安装有一吹气嘴，所述的吹气嘴的位置与真空吸盘同一水平面。4.按权利要求1所述的一种多功能取放码垛机构，其特征在于：所述的固定在结构框架上方后面的另一组吸盘机构由90度旋转夹紧气缸、连接板、缓冲杆安装板、缓冲杆、真空吸盘组成，90度旋转夹紧气缸固定在结构框架上方后面，90度旋转夹紧气缸的活塞连接一连接板，连接板下连接缓冲杆安装板，缓冲杆安装板两端连接有缓冲杆，缓冲杆下连接真空吸盘。5.按权利要求1所述的一种多功能取放码垛机构，其特征在于：在u型气缸转接板两侧各安装有一个距离检测传感器，距离检测传感器向下设定检测。6.按权利要求1所述的一种多功能取放码垛机构，其特征在于：所述夹取机构由两组夹紧气缸组件、夹紧框架组组成，夹紧气缸组件固定连接在结构框架左右两端，夹紧气缸组件由15度夹紧气缸和气缸夹紧连接臂构成，15度夹紧气缸固定连接在结构框架上，15度夹紧气缸的活塞连接气缸夹紧连接臂，两边的气缸夹紧连接臂由夹紧框架组固定连接，夹紧框架组由两根铝型材横梁通过u型连接板连接组合而成，在横梁内侧有粘贴硅胶海绵缓冲带。

技术总结
本实用新型涉及一种多功能取放码垛机构，包括机器人连接法兰，结构框架，气动元件安装盒，其特征在于：结构框架为一前底面开口的矩型框架，在结构框架的上顶面设置有L型框架连接板，L型框架连接板上固定有机器人连接法兰，在L型框架连接板前端连接有U型气缸转接板，U型气缸转接板两端分别固定两组吸盘机构，结构框架上方后面固定另一组吸盘机构，在结构框架左右两端的前面固定有夹取机构。本实用新型缩小了尺寸空间，减少了组件，使用导杆气缸与旋转加紧气缸组合使其结构更简单，缓冲带使用材质为硅胶海绵，使用耐久优于其他普通橡胶。使用耐久优于其他普通橡胶。使用耐久优于其他普通橡胶。


技术研发人员：苗增良
受保护的技术使用者：盟立自动化科技(上海)有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/12/27