一种下料码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及下料码垛技术领域，尤其涉及一种下料码垛装置。


背景技术：

2.托盘作为载物媒介用于对物料进行归置和运输，在对托盘内的产品进行检测后，需要将托盘搬运至指定位置对托盘进行下料和码垛，在相关技术中，托盘下料和码垛的方式往往是通过人工的方式将托盘取走，并且依次码垛在指定区域，采用人工的方式下料并码垛托盘耗时费力，工作效率较低，若采用结构复杂的机械手搬运则增加了应用成本。申请号为202121801720.x的专利文献公开了一种托盘下料码垛装置，该装置结构复杂，应用成本高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种下料码垛装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出一种下料码垛装置，包括：包括支架、设于所述支架上的水平移动组件和升降组件，所述水平移动组件设于所述支架上，所述升降组件设置在所述水平移动组件的移动端；所述升降组件的移动端设有机械手，所述机械手包括横梁和爪手，所述横梁与所述升降组件的移动端固定连接，所述爪手设于所述横梁的两端，且与所述横梁活动连接，用于抓取托盘。
5.作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的下料码垛装置中，所述水平移动组件包括水平驱动装置和对称设置的连接梁，所述连接梁通过连接板与所述升降组件连接，所述连接梁上设有导轨，所述连接板两端的滑块分别与两个所述导轨配合滑动，所述水平驱动装置驱动所述连接板在所述导轨上左右移动。
6.作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的下料码垛装置中，所述水平驱动装置包括驱动件和传送带，所述连接板与所述传送带固定连接，所述驱动件驱动所述传送带水平移动。
7.作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的下料码垛装置中，所述升降组件包括驱动电机、升降导轨和设于所述升降导轨上的齿条，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动以使所述升降导轨升降，所述升降导轨与设于所述连接板上的导块相配合，所述升降导轨的底端设有用于抓取物料盘的所述机械手。
8.作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的下料码垛装置中，所述机械手还包括顶开部，所述顶开部设于所述横梁与所述爪手之间且与所述横梁连接，用于驱动所述爪手抓取或释放托盘。
9.作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的下料码垛装置中，所述升降导轨和所述连接梁上分别设有线槽。
10.作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的下料码垛装置中，所述支架的容纳空间内设有置物架。
11.作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的下料码垛装置中，所述支架上设有控制箱和操作面板。
12.作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的下料码垛装置中，所述支架上设有保护罩。
13.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：本实用新型提供的下料码垛装置中，通过设置支架、水平移动组件和升降组件，水平移动组件设置在支架上，水平移动组件通过连接板与升降组件连接，水平移动组件驱动连接板左右移动，升降组件的端部设有机械手，通过水平移动组件来移动机械手的左右抓取位置以及通过升降组件的升降来实现机械手的上下抓取，对产品进行码垛，从而解决了产品放置问题，无需工人卸载，机械手将产品放入置物架上，大大地减少了工人的工作量。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型提供的下料码垛装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提供的下料码垛装置的结构正视示意图；
17.图3为本实用新型提供的下料码垛装置的除去保护罩的结构示意图。
18.图4为图3中a处的放大示意图；
19.图5为本实用新型提供的下料码垛装置的机械手的结构示意图。
20.【附图标记说明】
21.1：支架；
22.2：水平移动组件；21：水平驱动装置；22：连接梁；23：导轨；
23.3：升降组件；31：驱动电机；32：升降导轨；33：齿条；34：齿轮； 35：导块；
24.4：连接板；
25.5：机械手；51：横梁；52：爪手；53：顶开部；
26.6：线槽；7：控制箱；8：操作面板；9：保护罩；10：置物架；11：托盘。
具体实施方式
27.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型提供一种下料码垛装置，如图1所示，其包括支架1、设于所述支架1上的水平移动组件2和升降组件3，所述水平移动组件2设于所述支架1上，升降组件3设置在水平移动组件2的移动端；所述升降组件3的端部设有机械手5，机械手5包括横梁51和爪手52，横梁51 与升降组件3的移动端固定连接，爪手52设于横梁51的两端，且与横梁51活动连接，用于抓取托盘11；机械手5还包括顶开部53，顶开部 53设于横梁51与爪手52之间且与横梁51连接，用于驱动爪手52抓取或释放托盘11，顶开部53可为气缸，通过气缸驱动爪手52运动，从而抓取或释放托盘11。
32.本实用新型提供的下料码垛装置中，通过设置支架1、水平移动组件 2和升降组件3，水平移动组件2设置在支架1上，水平移动组件2通过连接板4与升降组件3连接，水平移动组件2驱动连接板4左右移动，升降组件3的端部设有机械手5，通过水平移动组件2来移动机械手5的左右抓取位置以及通过升降组件3的升降来实现机械手5的上下抓取，对产品进行码垛，从而解决了产品放置问题，无需工人卸载，机械手5 将产品放入置物架10上，大大地减少了工人的工作量。
33.在本实用新型提供的下料码垛装置中，如图2所示，所述水平移动组件2包括水平驱动装置21和对称设置的连接梁22，连接梁22通过连接板4与升降组件3连接，所述连接梁22上设有导轨23，所述连接板4 两端的滑块分别与两个所述导轨23配合滑动，所述水平驱动装置21驱动所述连接板4在所述导轨23上左右移动。其中，水平驱动装置21包括驱动件和传送带，连接板4与传送带固定连接，驱动件驱动传送带水平移动，驱动件可为步进电机，从而带动连接板4水平移动，进而使得升降组件3水平移动。
34.另外，所述升降组件3包括驱动电机31、升降导轨32和设于所述升降导轨32上的齿条33，所述驱动电机31的输出端设有齿轮34，所述齿轮34与所述齿条33啮合传动以使所述升降导轨32升降，所述升降导轨 32与设于所述连接板4上的导块35相配合，所述升降导轨32的底端设有用于抓取物料盘的所述机械手5。
35.所述升降导轨32和所述连接梁22上分别设有线槽6，以增加整洁度。
36.进一步的，支架1的容纳空间内设有置物架10，机械手5将产品码垛至置物架10上，当置物架10上的产品放满，则可更换新的置物架10。
37.所述支架1上设有控制箱7和操作面板8，以便于统一控制水平移动组件2和升降组件3的运动，提高工作效率。另外，所述支架1上设有保护罩9，以起到保护和防尘的作用。
38.需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。