一种装箱机用抓手的制作方法

1.本技术属于抓手设备技术领域，尤其是涉及一种装箱机用抓手。


背景技术：

2.真空包装的米包在装箱时一般采用上下堆放，为防止米包在包装箱内晃动，包装箱的长度尺寸一般略小于米包的长度，导致装箱时，层堆放的米袋提手部叠放在一起，多个提手部叠放会超出包装箱的内高，影响包装箱封箱，现有的装箱设备一般采用交叉放置的方式解决这个问题，即装箱设备的抓手转动180
°
，使得米包与上一个米包头尾交叉放置，这种装箱方式的米包摆放不能整齐一致。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种装箱机用抓手，旨在解决米包装箱时提手部堆叠在一起影响封箱的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装箱机用抓手，包括抓手机构和固定板，所述抓手机构包括：
5.第一安装架；
6.第二安装架，所述第二安装架固定连接在第一安装架下方一端；
7.压杆，所述压杆设置在第一安装架下方远离第二安装架的一端，且与第一安装架之间设置有弹性元件，所述压杆用于下压米包的提手部；
8.吸盘，所述吸盘设置在第二安装架下方，所述吸盘上设置有直线滑动机构，所述直线滑动机构的另一端连接在第二安装架上；
9.所述抓手机构至少设置有一个，连接在固定板上。
10.优选地，本实用新型的一种装箱机用抓手，所述压杆设置为杆状，且靠近第二安装架的外侧面上设置有弧形槽，用于避位。
11.优选地，本实用新型的一种装箱机用抓手，所述第二安装架与固定板之间固定设置有直线驱动装置。
12.优选地，本实用新型的一种装箱机用抓手，所述第二安装架设置为y字型，且压杆位于第二安装架开口侧端部。
13.优选地，本实用新型的一种装箱机用抓手，所述直线滑动机构包括吸盘安装板、导杆和直线轴承，所述导杆垂直固定连接在吸盘安装板上，所述直线轴承固定设置在第二安装架上，所述导杆滑动安装在直线轴承内。
14.优选地，本实用新型的一种装箱机用抓手，所述吸盘安装在吸盘安装板上。
15.优选地，本实用新型的一种装箱机用抓手，所述抓手机构设置有两个，分别固定连接在固定板的两端。
16.优选地，本实用新型的一种装箱机用抓手，所述第一安装架设置为长度方向可调节。
17.本实用新型的有益效果是：本技术通过设置压杆，在抓手机构吸附米包后，将米包的提手部向下弯折，装箱时，提手部弯折抵靠在包装箱的内侧壁上，解决了提手部堆叠导致无法封箱的问题，同时，采用本技术的抓手机构装箱的米包不需要旋转交叉放置，装箱后，米包摆放整齐有序。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
19.图1是本技术的轴侧结构示意图；
20.图2是本技术实施例2的第一安装架结构示意图；
21.图3是本技术实施例1或2的米包结构示意图。
22.图中的附图标记为：
23.抓手机构1，第一安装架11，左安装架111，右安装架112，第二安装架12，压杆13，弹性元件14，吸盘15，直线滑动机构16，吸盘安装板161，导杆162，直线轴承163，直线驱动装置17；
24.固定板2。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
29.实施例1
30.本实施例提供一种装箱机用抓手，在本实施例中，参照图2，抓手抓取的产品为真空包装的袋装大米，且袋装大米为市面上常见的有提手部的包装，重量为2.5-10kg之间的一种规格，优选5kg，参照图1，本技术抓手包括抓手机构1和固定板2，抓手机构1包括：
31.第一安装架11，在本实施例中，第一安装架11设置为y字型钢架；
32.第二安装架12，第二安装架12通过螺栓固定连接在第一安装架11下方一端；
33.压杆13，在本实施例中，压杆13设置为杆状，压杆13设置在第一安装架11下方远离第二安装架12的一端，即位于第二安装架12y字型开口端部，且在两端部各设置一个压杆13，用于下压米包的提手部，压杆13与第一安装架11之间设置有弹性元件14，弹性元件14采用弹簧，在弹簧弹性形变的作用下，连接的压杆13能在一定范围内摆动，使得压杆13在装箱时通过性更佳。
34.可以理解的是，为了更好的下压米包的提手部，压杆13靠近第二安装架12的外侧面上设置有弧形槽，起到避位作用，防止提手部挤压压杆13，导致压杆13过度向外倾斜，超过包装箱的长度尺寸，影响装箱。
35.吸盘15，在本实施例中，吸盘15采用海绵吸盘，吸盘15固定安装在第二安装架12下底部，吸盘15上设置有直线滑动机构16，直线滑动机构16的另一端设置在第二安装架12；
36.优选地，本实施例的一种装箱机用抓手，直线滑动机构16包括吸盘安装板161、导杆162和直线轴承163，导杆162垂直固定连接在吸盘安装板161上，直线轴承163固定设置在第二安装架12上，导杆162滑动安装在直线轴承163内，吸盘15固定安装在吸盘安装板161上，工作时，吸盘15能沿着导杆162滑动。
37.优选地，本实施例的一种装箱机用抓手，为驱动吸盘沿着导杆162滑动，在第二安装架12与固定板2之间固定设置有直线驱动装置17，在本实施例中，直线驱动装置17采用驱动气缸，驱动气缸的底座两端分别固定连接在第二安装架12和固定板2上，且活动轴与吸盘安装板161固定连接，驱动气缸带动吸盘安装板161沿导杆162往复动作。
38.可以理解的是，为加强固定板2与第二安装架12之间的连接强度，保护驱动气缸的缸体，在驱动气缸外侧设置多根连接杆，连接杆的两端分别于固定板2、第二安装架12固定连接。
39.优选地，本实施例的一种装箱机用抓手，抓手机构1设置有两个，分别固定连接在固定板2的两端，工作时，两个抓手机构1同步动作，一次能抓取两个米包，提高装箱的工作效率。
40.本技术的工作原理如下：(1)抓手机构1移动到米包上方并下行，吸盘15将米包吸附然后移动到包装箱上方；
41.(2)在移动过程中，驱动气缸收缩，米包靠近第二安装架12移动，米包的提手部在压杆13的挤压作用下，相对于米包本体向下弯折；
42.(3)然后抓手机构1将米包放入包装箱内，然后上行；
43.(4)搬取下一个米包，重复上述工作循环。
44.实施例2
45.与实施例1相同的是：在本实施例中，参照图2，抓手抓取的产品为真空包装的袋装大米，且袋装大米为市面上常见的有提手部的包装，重量为2.5-10kg之间的一种规格，参照图1，本技术抓手包括抓手机构1和固定板2，抓手机构1包括：
46.第一安装架11；
47.第二安装架12，第二安装架12通过螺栓固定连接在第一安装架11下方一端；
48.压杆13，在本实施例中，压杆13设置为杆状，压杆13设置在第一安装架11下方远离第二安装架12的一端，即位于第二安装架12y字型开口端部，且在两端部各设置一个压杆13，用于下压米包的提手部，压杆13与第一安装架11之间设置有弹性元件14，弹性元件14采
用弹簧，在弹簧弹性形变的作用下，连接的压杆13能在一定范围内摆动，使得压杆13在装箱时通过性更佳。
49.可以理解的是，为了更好的下压米包的提手部，压杆13靠近第二安装架12的外侧面上设置有弧形槽，起到避位作用，防止提手部挤压压杆13，导致压杆13过度向外倾斜，超过包装箱的长度尺寸，影响装箱。
50.吸盘15，在本实施例中，吸盘15采用海绵吸盘，吸盘15固定安装在第二安装架12下底部，吸盘15上设置有直线滑动机构16，直线滑动机构16的另一端设置在第二安装架12；
51.优选地，本实施例的一种装箱机用抓手，直线滑动机构16包括吸盘安装板161、导杆162和直线轴承163，导杆162垂直固定连接在吸盘安装板161上，直线轴承163固定设置在第二安装架12上，导杆162滑动安装在直线轴承163内，吸盘15固定安装在吸盘安装板161上，工作时，吸盘15能沿着导杆162滑动。
52.优选地，本实施例的一种装箱机用抓手，为驱动吸盘沿着导杆162滑动，在第二安装架12与固定板2之间固定设置有直线驱动装置17，在本实施例中，直线驱动装置17采用驱动气缸，驱动气缸的底座两端分别固定连接在第二安装架12和固定板2上，且活动轴与吸盘安装板161固定连接，驱动气缸带动吸盘安装板161沿导杆162往复动作。
53.可以理解的是，为加强固定板2与第二安装架12之间的连接强度，保护驱动气缸的缸体，在驱动气缸外侧设置多根连接杆，连接杆的两端分别于固定板2、第二安装架12固定连接。
54.优选地，本实施例的一种装箱机用抓手，抓手机构1设置有两个，分别固定连接在固定板2的两端，工作时，两个抓手机构1同步动作，一次能抓取两个米包，提高装箱的工作效率。
55.本技术的工作原理如下：(1)抓手机构1移动到米包上方并下行，吸盘15将米包吸附然后移动到包装箱上方；
56.(2)在移动过程中，驱动气缸收缩，米包靠近第二安装架12移动，米包的提手部在压杆13的挤压作用下，相对于米包本体向下弯折；
57.(3)然后抓手机构1将米包放入包装箱内，然后上行；
58.(4)搬取下一个米包，重复上述工作循环。
59.与实施例1不同的是，在本实施例中，第一安装架11的长度是可调节的，具体地，参照图2，第一安装架11设置为y字型方管钢架，第一安装架11包括左安装架111和右安装架112，右安装架112插接左安装架111的内腔，且右安装架112端部设置有柱塞按钮，左安装架111设置有3个匹配柱塞按钮的通孔，用于调节左安装架111的伸出长度，当柱塞按钮被置于在3个通孔内时，左安装架111的长度分别对应2.5kg、5kg、10kg米包包装的长度尺寸，即压杆13能够下压3个规格米包的提手部。使用时，根据米包的尺寸来调节第一安装架11的长度。
60.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。