技术特征：
1.一种装箱机用抓手，其特征在于，包括抓手机构(1)和固定板(2)，所述抓手机构(1)包括：第一安装架(11)；第二安装架(12)，所述第二安装架(12)固定连接在第一安装架(11)下方一端；压杆(13)，所述压杆(13)设置在第一安装架(11)下方远离第二安装架(12)的一端，且与第一安装架(11)之间设置有弹性元件(14)，所述压杆(13)用于下压米包的提手部；吸盘(15)，所述吸盘(15)设置在第二安装架(12)下方，所述吸盘(15)上设置有直线滑动机构(16)，所述直线滑动机构(16)的另一端连接在第二安装架(12)上；所述抓手机构(1)至少设置有一个，连接在固定板(2)上。2.根据权利要求1所述的一种装箱机用抓手，其特征在于，所述压杆(13)设置为杆状，且靠近第二安装架(12)的外侧面上设置有弧形槽，用于避位。3.根据权利要求2所述的一种装箱机用抓手，其特征在于，所述第二安装架(12)与固定板(2)之间固定设置有直线驱动装置(17)。4.根据权利要求3所述的一种装箱机用抓手，其特征在于，所述第二安装架(12)设置为y字型，且压杆(13)位于第二安装架(12)开口侧端部。5.根据权利要求1所述的一种装箱机用抓手，其特征在于，所述直线滑动机构(16)包括吸盘安装板(161)、导杆(162)和直线轴承(163)，所述导杆(162)垂直固定连接在吸盘安装板(161)上，所述直线轴承(163)固定设置在第二安装架(12)上，所述导杆(162)滑动安装在直线轴承(163)内。6.根据权利要求1所述的一种装箱机用抓手，其特征在于，所述吸盘(15)安装在吸盘安装板(161)上。7.根据权利要求1所述的一种装箱机用抓手，其特征在于，所述抓手机构(1)设置有两个，分别固定连接在固定板(2)的两端。8.根据权利要求1所述的一种装箱机用抓手，其特征在于，所述第一安装架(11)设置为长度方向可调节。
技术总结
本申请涉及一种装箱机用抓手，包括抓手机构和固定板，所述抓手机构包括：第一安装架、第二安装架、压杆和吸盘，所述第二安装架固定连接在第一安装架下方一端，所述压杆设置在第一安装架下方远离第二安装架的一端，且与第一安装架之间设置有弹性元件，所述压杆用于下压米包的提手部，所述吸盘设置在第二安装架下方，所述吸盘上设置有直线滑动机构，所述直线滑动机构的另一端设置在第二安装架上。本申请通过设置压杆，在抓手机构吸附米包后，将米包的提手部向下弯折，装箱时，提手部弯折抵靠在包装箱的内侧壁上，解决了提手部堆叠导致无法封箱的问题，同时，采用本申请的抓手机构装箱的米包不需要旋转交叉放置，装箱后，米包摆放整齐有序。有序。有序。
技术研发人员：廉和平 张凤仙
受保护的技术使用者：上海星派自动化股份有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2023/2/20