一种一机多用的翻垛装置、翻垛机的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖翻垛设备的技术领域，尤其是涉及一种一机多用的翻垛装置、翻垛机。


背景技术：

2.在陶瓷砖包装生产线中，若干片陶瓷砖叠摞在一起形成砖垛，根据包装要求需要将叠摞的砖垛翻转至特定面，一般是采用翻垛机进行翻垛处理，如专利“cn2020116424767、一种翻垛装置及其翻垛机”或专利“cn2017202203902、一种瓷砖翻垛装置”等现有翻垛机。这类传统的翻垛机虽能起到翻垛的功能，但是这类翻垛机调节难度大，无法及时、有效地适配不同砖垛的尺寸规格、厚度规格。而现有的包装生产线依据成本、场地等多项原因，往往不会只针对一种规格尺寸的产品，其中，翻垛机作为包装生产线中的翻垛环节，要求翻垛机能够根据不同砖垛的尺寸规格、厚度规格进行快速调整，以便于确保生产效率。
3.其次，对于带有翻垛机的包装生产线而言，一般仅能用于需要翻垛工序的砖垛包装，而对于不需要翻垛工序的砖垛包装，则无法适用。此时，对于同时存在翻垛和不翻垛两种包装需求的生产厂家而言，只能额外设置一条不带有翻垛机的包装生产线，这种方式导致生产厂家的设备成本、场地成本翻一番，影响了企业的经营发展。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种切换方便、兼具翻垛功能及跃垛功能的一机两用的翻垛装置、翻垛机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的方案为一种一机多用的翻垛装置，包括旋转组件和至少一组设于旋转组件上的翻垛组件，所述旋转组件包括配置有旋转驱动装置的同步转盘、以及环设于同步转盘上且与同步转盘旋转轴线相平行的四根翻转梁；每组所述翻垛组件包括四组分别与四根翻转梁一一对应安装的翻垛夹叉；任意相邻的两根所述翻转梁之间预留有间隔，从而令四根翻转梁之间形成有四个间隔，其中，呈对角布置的两个间隔组成一条跃垛通道，从而令四根翻转梁之间形成有两条垂直交叉的跃垛通道；当所述同步转盘带动各翻转梁同步作正向方位周期性旋转时，相应地带动各翻垛夹叉依次在四个正向方位之间循环切换朝向；当所述同步转盘旋转带动翻转梁停止于斜向方位时，使其中一条跃垛通道呈水平状态。
6.进一步，每组翻垛夹叉包括连接于翻转梁外侧壁上的连接座、一对固定于连接座上的夹臂、活动设于两夹臂之间的压板以及用于驱动压板移动的开合驱动装置，其中，所述压板与其中一个夹臂相配合开合动作。
7.进一步，所述连接座朝夹臂方向的外表面上设有斜块。
8.进一步，每根所述翻转梁的内侧壁均设有支撑导轮，其中，任意相邻的两所述翻转梁之间的支撑导轮相齐平。
9.一种翻垛机，包括呈前后依次布置的送砖输送带和接砖输送带、以及如上述任一
实施例所述翻垛装置，所述翻垛装置设于送砖输送带和接砖输送带之间。
10.本实用新型的有益效果为：1）同一翻垛组件的四组翻垛夹叉与四根翻转梁一一对应配合，从而有效地确保了翻垛期间的稳定性、可靠性；2）通过四根翻转梁之间形成的两条跃垛通道，从而使翻转装置在具备翻垛功能的前提下，还具备供砖垛直接穿设跃过翻转装置的跃垛功能，达到一机两用的效果，实现了功能丰富、切换灵活方便、操作简便高效等特点。
附图说明
11.图1-2为翻垛装置以不同状态应用于翻垛机的结构示意图。
12.图3-4为翻垛装置以不同状态应用于翻垛机的结构剖视图。
13.图5为翻垛装置的结构示意图。
14.其中，1-旋转组件，11-同步转盘，12-翻转梁，121-支撑导轮，13-旋转驱动装置，2-翻垛组件，21-翻垛夹叉，211-连接座，212-夹臂，213-压板，214-开合驱动装置，22-斜块，30-送砖输送带，40-接砖输送带。
具体实施方式
15.为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。需要说明的是，本实用新型所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅用于名称的区分。
16.参见附图1-5所示，在本实施例中，一种一机多用的翻垛装置，包括旋转组件1和两组设于旋转组件1上的翻垛组件2，其中，本实施例的旋转组件1包括配置有旋转驱动装置13的同步转盘11、以及环设于同步转盘11上且与同步转盘11旋转轴线相平行的四根翻转梁12，具体地，本实施例的同步转盘11设置有两个，每根翻转梁12的两端部连接至两同步转盘11，从而在旋转驱动装置13的带动下，驱使同步转盘11与四根翻转梁12绕同步轴转盘的旋转轴线进行旋转动作。
17.进一步，本实施例的旋转驱动装置13优选为连接于同步转盘11端部位置的减速电机，其作为旋转输出动力来驱使同步转盘11做旋转动作，其中，减速电机的结构及功能原理属常规技术手段，此处不再展开赘述。
18.参见附图5所示，在本实施例中，两组翻转组件沿同步转盘11旋转轴线方向对称布置于旋转组件1的翻转梁12上，具体地，每组翻转组件包括有四组分别与四根翻转梁12一一对应安装的翻垛夹叉21，即，同组的四个翻垛夹叉21对应分别安装至四根翻转梁12上，从而令四组翻垛夹叉21相应呈环设于旋转组件1的四个方位。其次，翻垛夹叉21与翻转梁12之间的相对位置可预先根据砖垛的宽度规格进行适配性调整至指定位置，按需选择，此处不对具体位置进行限定。
19.参见附图5所示，在本实施例中，每组翻垛夹叉21包括连接于翻转梁12外侧壁的连接座211、一对固定于连接座211上的夹臂212、活动设于两夹臂212之间的压板213以及用于驱动压板213移动的开合驱动装置214。连接座211与翻转梁12外侧壁之间通过螺栓相配合。
一对夹臂212呈平行布置且与连接座211共同构成了用于容置砖垛的夹口。本实施例的开合驱动装置214采用的是固定安装于其中一个夹臂212上的气缸，其伸缩端与压板213相连接，从而利用开合驱动装置214的伸缩动作带动压板213相移动，此时的压板213与另一个夹臂212配合开合动作，由此起到夹持住送入夹口内的砖垛，避免砖垛随砖垛组件作旋转动作时发生散落等问题。通过调节开合驱动装置214的伸缩行程而驱动压板213能够无级适应不同厚度规格的砖垛，大大改善了调节的难度和效率，同时，采用气缸作为开合驱动装置214，更便于调节压板213的压力，确保夹持的砖垛稳定性以及避免压力过大而损坏砖垛的问题。
20.为了便于解释说明，以砖垛输送方向为参考，定义前、后、上、下的四个方位为正向方位，相应地，前上、前下、后上、后下的四个方位为斜向方位。
21.在本实施例中，由于四组翻垛组件2相对环设于四个方位上，即，任意相邻的两组翻垛组件2之间呈90
°
，当同步转盘11带动各翻转梁12同步作正向方位周期性旋转时（每旋转90
°
停顿一次），相应地带动各翻垛夹叉21依次在四个正向方位之间循环切换朝向，使得四组翻垛组件2一次交替进行翻垛操作，以便于大幅度提升翻垛效率。
22.针对上述的翻垛操作，以下结合翻垛装置在翻垛机中的具体应用及工作原理作出进一步解释说明。
23.参见附图1和3所示，在本实施例中，翻垛组件2应用于翻垛场景中，其设置在翻垛机的送砖输送带30和接砖输送带40之间，随着同步转盘11带动各翻转梁12同步作正向方位周期性旋转时，带动四组翻垛夹叉21依次在四个正向方位之间循环切换朝向。送转输送带用于承载待翻转的砖垛输送至翻垛组件2的夹口内；接砖输送带40用于承接经四组翻垛夹叉21翻转后的砖垛。
24.具体工作过程如下：工作时，送砖输送带30承载砖垛输送前移至预先朝向送砖输送带30的第一组翻垛夹叉21的夹口内，待砖垛到位后，由开合驱动装置214驱使压板213与夹臂212相配合夹合以夹持住砖垛，随后由旋转驱动装置13带动同步转盘11旋转90
°
，使第二组翻垛夹叉21的夹口朝向送砖输送带30，重复上述砖垛进给操作后，第二组翻垛夹叉21的压板213与夹臂212配合夹持住砖垛。紧接着，旋转驱动装置13再次带动同步转盘11再次旋转90
°
，令第一组翻垛夹叉21的夹口朝向接砖输送带40以及第三组翻垛夹叉21的夹口朝向送砖输送带30，此时的第一组翻垛夹叉21的开合驱动装置214驱使压板213与夹臂212相配合打开以松开砖垛，令该砖垛落在接砖输送带40上并由接砖输送带40承载砖垛脱离第一组翻垛夹叉21，与之同时，重复砖垛进给操作后，第三组翻垛夹叉21的压板213与夹臂212配合夹持住砖垛。紧接着，旋转驱动装置1311带动同步转盘11再次旋转90
°
，令第二组翻垛夹叉21的夹口朝向接砖输送带40以及第四组翻垛夹叉21的夹口朝向送砖输送带30，此时的第二组翻垛夹叉21的开合驱动装置214驱使压板213与夹臂212相配合打开以松开砖垛，令该砖垛落在接砖输送带40上并由接砖输送带40承载砖垛脱离第二组翻垛夹叉21，与之同时，重复砖垛进给操作后，第四组翻垛夹叉21的压板213与夹臂212配合夹持住砖垛。最后，旋转驱动装置13再次带动同步转盘11再次旋转90
°
令第一组翻垛夹叉21的夹口再次朝向送砖输送带30以及第三翻垛夹叉21的夹口朝向接砖输送带40，此时的第三翻垛夹叉21的开合驱动装置214驱使压板213与夹臂212相配合打开以松开砖垛，令该砖垛落在接砖输送带40上并由接砖输送带40承载砖垛脱离第三组翻垛夹叉21，而第一组翻垛夹叉21则重复上述的砖垛进给及夹持操作。重复上述动作，实现了四组翻垛夹叉21的依次交替操作。
25.进一步，连接座211朝夹臂212方向的外表面上设有斜块22，其中，该斜块22随连接座211翻转朝向接砖输送带40时，其呈上宽下窄的状态，从而令砖垛下落至接砖输送带40时，砖垛边缘与斜块22之前的间隙逐渐增大而不接触，有效地解决了砖垛边缘的磨损问题。
26.基于上述描述内容，本实施例的翻垛机具备了翻垛功能，其效率高、翻垛过程中稳定可靠、适用规格广等特点。另外，针对不需要翻垛的情况，参见附图2和4所示，本实施例的翻垛装置还设置有供砖垛直接跃过翻垛装置的跃垛功能。
27.参见附图2和4所示，在本实施例中，任意相邻的两根翻转梁12之间预留有间隔a，从而令四根翻转梁12之间形成四个呈环形布置的间隔a，即，此时的四个间隔a按对角关系可划分为两组。其中，呈对角布置的两个间隔a组成一条跃垛通道，从而令四根翻转梁12之间形成有两条垂直交叉的跃垛通道。由此，当任意一条跃垛通道的两端口均可作为砖垛的入口或出口，依据端口朝向所决定，具体地，当跃垛通道的一个端口朝向送砖输送带30时，该端口则作为砖垛的入口，此时的跃垛通道的另一个端口对应朝向接砖输送带40，该端口作为砖垛的出口。
28.基于此，当同步转盘11旋转带动翻转梁12停止于斜向方位时，使其中一条跃垛通道呈水平状态，从而令该跃垛通道的两端口分别对应朝向送砖输送带30和接砖输送带40，而四组翻垛夹叉21对应停于斜角位置。此时的送砖输送带30承载砖垛前移进入跃垛通道，并穿设跃过跃垛通道送出至接砖输送带40，不作翻垛操作。
29.进一步，当需要由跃垛功能切换至翻垛功能时，通过旋转驱动装置13驱使同步转盘11旋转至正向方位，令翻转梁12停止于正向方位，使其中一个翻垛夹叉21的夹口朝向送砖输送带30，便可进行翻垛操作。
30.在本实施例中，每根翻转梁12的内侧壁均设有支撑导轮121，其中，每根翻转梁12上的支撑导轮121的设置数量可根据实际砖垛尺寸规格以及生产需求对应设置，此处不作具体限定。其次，任意相邻的两翻转梁12之间的支撑导轮121相齐平，由此，砖垛在穿设通过跃垛通道时，由支撑导轮121对砖垛进行承托，更便于砖垛的穿设跃过翻垛装置。
31.综上，本实施例的带有上述翻垛装置的翻垛机同时具备了翻垛功能及跃垛功能，能够适应需要翻垛的生产要求，也可以适应不需要翻垛的生产要求，达到一机两用的效果，同时，功能切换效率高，切换方式简便快捷，有效地减轻对生产效率的影响。
32.以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。