一种抽气式搬运机的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备领域，尤其涉及一种抽气式搬运机。


背景技术：

2.目前，在某些特种的大型工业项目中，容器内也需放置一定的毒害固块物质作为催化或生产原料，而狭小容器因空间限制会导致安装困难或者安装效率和质量低的问题。例如，石墨块是核反应堆中理想的中子减速材料，且具有成本低的优势，因此在核电领域，反应堆中会安装大量的石墨块，而石墨块具有易碎的特性，使得人工搬运至堆体内安装有一定难度，传统的安装技术是将人悬吊至空中进行石墨块的安装(由于此类物质不受压，因此人无法安装一层后脚踩在上面再安装上一层)。这种方式受人为影响严重，导致安装精度不可控，且人体的劳动作业强度太大。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种抽气式搬运机，以解决上述技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种抽气式搬运机，包括台架、三向移动模块、支杆以及抽气式风机，其中：
5.所述三向移动模块安装于所述台架上，所述三向移动模块的输出端与所述支杆固接，所述支杆与所述抽气式风机连接；
6.所述三向移动模块包括底座、x向组件、y向组件和z向组件，所述x向组件包括x向电机、x向转轴以及x向滑块，所述y向组件包括y向电机、y向转轴以及y向滑块，所述z向组件包括z向电机、z向转轴以及提升块，所述x向电机和y向电机分别安装于所述底座上，所述y向滑块能够沿所述x向滑块的长度方向滑动，所述z向电机能够沿所述y向滑块的长度方向滑动，所述z向电机通过所述z向转轴控制所述提升块沿z向移动；
7.所述抽气式风机包括风机箱和安装于所述风机箱内部的风机，所述风机上连接有伸出所述风机箱外部的吸嘴和排气口。
8.较佳地，所述x向组件为两组，两组x向组件相对设置，且两组中的两个所述x向滑块分别安装于另一组中的所述x向转轴上，所述y向滑块与其中一个所述x向滑块固接。
9.较佳地，所述x向转轴、y向转轴以及z向转轴上分别设有刻度。
10.较佳地，所述支杆为l型，所述支杆的一端与所述提升块固接，另一端通过连接框与所述风机箱可拆卸式连接。
11.较佳地，所述连接框与所述风机箱固接；所述连接框包括外框和ω型钢片，所述ω型钢片包括中部的弹性环和两侧的圆柱杆，其中一个所述圆柱杆通过一固定块与所述外框固接，另一个所述圆柱杆伸出所述外框；所述支杆的底部设有供所述圆柱杆插入的圆孔。
12.较佳地，所述圆孔的数量为多个，多个所述圆孔沿z向分布。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的抽气式搬运机具有如下优点：
14.1、本实用新型构成了安全可靠的机械搬运臂，代替人工操作，解决了容器因空间
限制或搬运毒害物块，造成人员无法操作的问题；
15.2、本技术具有操作简单、安全可靠、使用效率高的特点。
附图说明
16.图1为本实用新型一具体实施方式中抽气式搬运机的结构示意图；
17.图2为本实用新型一具体实施方式中三向移动模块的立体结构示意图；
18.图3a为本实用新型一具体实施方式中支杆底部的示意图；
19.图3b为本实用新型一具体实施方式中连接框的结构示意图。
20.图中：100-台架、101-撑脚、200-三向移动模块、210-底座、220-x向组件、221-x向电机、222-x向转轴、223-x向滑块、224-x向轴座、230-y向组件、231-y向电机、232-y向转轴、233-y向滑块、234-y向轴座、235-y向滑座、236-连杆、240-z向组件、241-z向电机、242-z向转轴、243-提升块、244-z向滑座、245-c型箍、300-支杆、301-圆孔、310-连接框、311-外框、312-ω型钢片、313-圆柱杆、314-固定块、400-抽气式风机、410-风机箱、420-风机、430-吸嘴、431-软接头、440-排气口。
具体实施方式
21.为了更详尽的表述上述实用新型的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。
22.本实用新型提供的抽气式搬运机，如图1和图2所示，包括台架100、三向移动模块200、支杆300以及抽气式风机400，其中：
23.所述三向移动模块200安装于所述台架100上，所述三向移动模块200的输出端与所述支杆300固接，所述支杆300与所述抽气式风机400连接，所述台架100用于为所述三向移动模块200提供支撑，所述三向移动模块200用于根据需求将支杆300移动至指定位置，所述抽气式风机400用于直接吸附待搬运件(未图示)。
24.请重点参考图2，所述三向移动模块200包括底座210、x向组件220、y向组件230和z向组件240，所述x向组件220包括x向电机221、x向转轴222以及x向滑块223，所述y向组件230包括y向电机231、y向转轴232以及y向滑块233，所述z向组件240包括z向电机241、z向转轴242以及提升块243，所述x向电机221和y向电机231分别安装于所述底座210上，所述y向滑块233能够沿所述x向滑块223的长度方向滑动，所述z向电机241能够沿所述y向滑块233的长度方向滑动，所述z向电机241通过所述z向转轴242控制所述提升块243(即所述三向移动模块200的输出端)沿z向移动。所述三向移动模块200能够将利用电动调节，带动支杆300及抽气式风机400进行三维位置调节，节省劳动力。
25.所述抽气式风机400包括风机箱410和安装于所述风机箱410内部的风机420，所述风机420上连接有伸出所述风机箱410外部的吸嘴430和排气口440，利用抽气式风机400形成的负压，能提升2kg以内的待搬运件，当然，待搬运件应该均匀、表面光滑、中间无孔洞，以免无法形成负压。
26.本实用新型解决了容器因空间限制或搬运毒害物块人员无法操作的问题，且具有操作简单、安全可靠、使用效率高的特点。
27.在一些实施例中，台架100可以采用类似桌子的结构，下面有四个撑脚101，撑脚
101可以使用不同类型的型钢，能够满足装置本身的重量和最大待搬运件重量总和的1.5倍(约100kg)即可，在一些实施例中，所述撑脚101可以是槽钢、c型钢或者工字型钢等，撑脚101与台架100焊接固定。在一些实施例中，台架100可以使用厚度不少于3mm的钢板制成。
28.在一些实施例中，请继续参考图2，x向轴座224为x向转轴222的另一端提供支撑；y向轴座234为y向转轴232的另一端提供支撑，使各转轴带动滑块的运动更加稳定。y向滑块233通过底部的y向滑座235在x向滑块223的滑轨内滑动；y向滑块233中间也是中空结构，其内部滑轨的长度至少为100cm，x向滑块223的滑轨和y向滑块233的滑轨的宽度均可设置为3～5cm，只要满足内部的y向滑座235和z向滑座244能顺利安装，并在中空的滑轨内滑动即可。z向滑座244上面安装c型箍245和z向电机241，z向电机241的z向转轴242伸出c型箍245与提升块243相连，c型箍245可以起到支撑和导向的作用。通过z向电机241的不同向转动，实现提升块243在垂直方向上升降，值得注意的是，提升块243应能保持至少200cm升降，且x向电机221、y向电机231也同样能满足正转和反转，以此实现各方向不同位置的移动。
29.在一些实施例中，请继续参考图2，所述x向组件220为两组，两组x向组件220相对设置，两组中的两个所述x向滑块223远离所述x向转轴222的一端分别安装于另一组中的所述x向转轴222上，即两组x向组件220中x向电机221、x向转轴222以及x向轴座224的排布方向相反，且两个所述x向滑块223的两端分别架设在两个x向转轴222上，这样，两个x向滑块223垫设在y向滑块233下方，y向滑块233通过一个y向滑座235与其中一个x向滑块223固接，既能够实现两个x向滑块223对y向滑块233的支撑和导向作用，又可以根据z向组件240在y向滑块233上的位置调节x向电机221，继而调节两个x向滑块223的位置，更好地为整个三向移动模块200提供支撑，确保搬运机的稳定性。在一些实施例中，两个x向滑块223之间距离至少为100cm，两x向转轴222之间的距离至少为120cm。在一些实施例中，y向电机231及y向转轴232安装在同一底座条块上，该底座条块与其中一个x向滑块223的侧面通过连杆236连接。
30.三向移动模块200工作过程中，将z向组件240的x向和y向移动到位后，由于提升块243两侧嵌入滑轨中，提升块243中间有螺纹，安装在z向电机241的带螺纹转轴(z向转轴242)内(当然，x向、y向和z向转轴222、232、242都有螺纹)，z向电机241向不同方向转动时，由于提升块243被嵌入滑轨内，水平向的移动被限位，因此只能在垂直方向升降，结合x向组件220和y向组件230的运动，从而实现提升块243在各方向不同位置的移动。
31.在一些实施例中，所述x向转轴222、y向转轴232以及z向转轴242上分别设有刻度(未图示)，以便于直观地获得移动距离，有利于精确的位置调节。
32.在一些实施例中，请继续参考图1，所述支杆300为l型，以实现转向，所述支杆300的一端与所述提升块243固接，另一端通过连接框310与所述风机箱410可拆卸式连接，便于根据搬运需求更换适应的抽气式风机400。
33.在一些实施例中，请继续参考图1，所述连接框310与所述风机箱410固接。请重点参考图3a和3b，所述连接框310包括外框311和ω型钢片312，所述ω型钢片312包括中部的弹性环和两侧的圆柱杆313，其中一个所述圆柱杆313通过一固定块314与所述外框311固接，另一个所述圆柱杆313一部分伸出所述外框311外；所述支杆300的底部设有供所述圆柱杆313插入的圆孔301。安装时，通过按压露在外框311外侧的圆柱杆313即可将ω型钢片312缩进连接框310内，待连接框310移动至与支杆300端部的圆孔301相对应的位置时，圆柱杆
313弹出至与其相匹配的圆孔301中，从而实现连接框310与支杆300的连接，如需取下则利用同样的原理，此处不作赘述。在一些实施例中，所述圆孔301的数量可以为多个，例如3～5个，多个所述圆孔301可以沿z向分布，从而根据具体需求，选择合适位置的圆孔301安装连接框310；在另一些实施例中，多个圆孔301的直径可以不同，安装时，可以根据连接框310中圆柱杆313的不同尺寸，选择与其对应的圆孔301，以适应多种连接框310的连接。
34.在一些实施例中，风机420通过软接头431与吸嘴430连通，工作时通过控制端打开风机420，通过风机420的抽气对吸嘴430形成一定负压，当吸嘴430吸住待搬运件时，由于此时的系统排气大于抽气(抽气的吸嘴430被封堵)形成负压，从而提升待搬运件至指定容器内的安装位置；关闭风机420后，负压消失，待搬运件能顺利放置。
35.综上所述，本实用新型提供的抽气式搬运机，包括台架100、三向移动模块200、支杆300以及抽气式风机400，其中：所述三向移动模块200安装于所述台架100上，所述三向移动模块200的输出端与所述支杆300固接，所述支杆300与所述抽气式风机400连接；所述三向移动模块200包括底座210、x向组件220、y向组件230和z向组件240，所述x向组件220包括x向电机221、x向转轴222以及x向滑块223，所述y向组件230包括y向电机231、y向转轴232以及y向滑块233，所述z向组件240包括z向电机241、z向转轴242以及提升块243，所述x向电机221和y向电机231分别安装于所述底座210上，所述y向滑块233能够沿所述x向滑块223的长度方向滑动，所述z向电机241能够沿所述y向滑块233的长度方向滑动，所述z向电机241通过所述z向转轴242控制所述提升块243沿z向移动；所述抽气式风机400包括风机箱410和安装于所述风机箱410内部的风机420，所述风机420上连接有伸出所述风机箱410外部的吸嘴430和排气口440，利用抽气式风机400形成的负压，能提升2kg以内的待搬运件。本实用新型解决了容器因空间限制或搬运毒害物块人员无法操作的问题，且具有操作简单、安全可靠、使用效率高的特点。
36.显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。