驱动机构及搬运装置的制作方法

1.本公开涉及叉车技术领域，尤其涉及驱动机构及搬运装置。


背景技术：

2.搬运装置的叉腿能够伸到料架底部，并利用升降驱动机构提升料架进而实现物料的输送，常用于物料架、物料车的转运，有效降低了人力资源成本、减轻了人工劳动强度。
3.搬运装置的升降驱动机构通常需要通过丝杠与螺纹传动件的螺纹传动实现对剪叉臂的驱动，螺纹传动件在运动过程中需要配合导轨以确保稳定。然而，导轨结构不仅会增加升降驱动机构的高度及剪叉臂长度尺寸，还对自身结构的加工精度以及装配精度要求较高，使得搬运装置的制造难度增加。


技术实现要素：

4.本公开提供一种驱动机构及搬运装置，以解决相关技术中的不足。
5.根据本公开实施例的第一方面提供一种驱动机构，包括：
6.底座，设有第一滑槽；
7.动力组件，组装于所述底座；所述动力组件包括驱动丝杠、螺纹传动件和与所述螺纹传动件相连的滑动件；所述螺纹传动件与所述驱动丝杠通过螺纹传动配合；所述滑动件滑动组装于所述第一滑槽，且所述第一滑槽和所述滑动件中至少一个与另一个的接触区域包括自润滑材质。
8.可选的，所述滑动件包括至少一部分配合于所述第一滑槽的第一滑块；所述滑动件的材质为尼龙；
9.或，所述滑动件包括铜块，所述铜块与所述第一滑槽的接触区域嵌设有石墨。
10.可选的，所述底座设有组装平面，所述动力组件组装于所述组装平面；所述驱动机构包括垂直于所述组装平面的高度方向，所述滑动件沿所述高度方向活动组装于所述螺纹传动件。
11.可选的，所述螺纹传动件朝向所述底座的底部端面设有组装槽；所述滑动件收容于所述组装槽，且所述滑动件的顶端在高度方向上与所述组装槽的槽底之间存在活动间隙。
12.可选的，还包括顶板和两组剪叉臂组件；所述剪叉臂组件包括推动件和相互铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂；所述第一剪叉臂的一端与所述底座铰接配合，另一端与所述顶板滑动连接；所述第二剪叉臂的一端与所述顶板铰接配合，另一端与所述底座滑动连接；所述推动件分别与所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂中的一个以及所述滑动件铰接。
13.可选的，所述顶板设有第二滑槽，所述第一剪叉臂设有滑动组装于所述第二滑槽的第二滑块；所述底座设有第三滑槽，所述第二剪叉臂设有滑动组装于所述第三滑槽的第三滑块；
14.所述第二滑块与所述第二滑槽的接触区域包括自润滑材质，和/或，所述第三滑块
与所述第三滑槽的接触区域包括自润滑材质。
15.可选的，所述滑动件包括一对凸耳，所述一对凸耳围成安装槽；所述推动件组装于所述安装槽，且与所述凸耳铰接配合。
16.可选的，所述驱动机构还包括传感器；所述传感器固定设置于所述底座，所述顶板设有与所述传感器位置对应的检测基准件。
17.可选的，所述螺纹传动件为一体式的定制丝杠螺母，所述定制丝杠螺母相对的两侧分别设置有所述滑动件。
18.根据本公开的第二方面提供一种搬运装置，所述搬运装置包括车主体和第一方面所述的任一驱动机构。
19.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
20.由上述实施例可知，本公开的螺纹传动件与底座之间的滑动通过滑动件与第一滑槽的配合实现，减小了在底座设置导轨带来对驱动机构的高度和其他结构尺寸的影响。且第一滑槽和滑动件中至少一个与另一个的接触区域包括自润滑材质，能够提升滑动件的运动顺畅性，进而使得驱动机构结构紧凑、运动顺畅。
21.应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本公开一示例性实施例中一种驱动机构的立体结构示意图；
24.图2是本公开一示例性实施例中一种驱动机构的截面结构示意图；
25.图3是本公开一示例性实施例中一种滑动件与螺纹传动件的组装结构示意图；
26.图4是本公开一示例性实施例中一种驱动机构的侧面结构示意图；
27.图5是本公开一示例性实施例中一种螺纹传动件的立体结构示意图；
28.图6是本公开另一示例性实施例中一种驱动机构的立体结构示意图；
29.图7是本公开一示例性实施例中一种驱动机构的局部截面结构示意图；
30.图8是本公开一示例性实施例中一种驱动机构的局部立体结构示意图；
31.图9是本公开又一示例性实施例中一种驱动机构的立体结构示意图。
32.其中，1驱动机构；11底座；111第一滑槽；112组装平面；113第三滑槽；12动力组件；121驱动丝杠；122螺纹传动件；1221底部端面；1222组装槽；1223活动间隙；123滑动件；1231铜块；1232石墨；1233凸耳；1234安装槽；124推动件；13顶板；131第二滑槽；14第一剪叉臂；141第二滑块；15第二剪叉臂；151第三滑块；16传感器；17检测基准件。
具体实施方式
33.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的方式并不代表与本公开相一致的所有方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
34.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
35.搬运装置的叉腿能够伸到料架底部，并利用升降驱动机构提升料架进而实现物料的输送，常用于物料架、物料车的转运，有效降低了人力资源成本、减轻了人工劳动强度。搬运装置的升降驱动机构通常需要通过丝杠与螺纹传动件的螺纹传动实现对剪叉臂的驱动，螺纹传动件在运动过程中需要配合导轨以确保稳定。然而，导轨结构不仅会增加升降驱动机构的高度及剪叉臂长度尺寸，还对自身结构的加工精度以及装配精度要求较高，使得搬运装置的制造难度增加。
36.本公开提供一种驱动机构，图1是本公开一示例性实施例中一种驱动机构的立体结构示意图，图2是本公开一示例性实施例中一种驱动机构的截面结构示意图，如图1、图2所示，驱动机构1包括底座11和动力组件12。底座11设有第一滑槽111。动力组件12组装于底座11，动力组件12包括驱动丝杠121、螺纹传动件122和与螺纹传动件122相连的滑动件123。螺纹传动件122与丝杠通过螺纹传动配合，滑动件123滑动组装于第一滑槽111，且第一滑槽111和滑动件123中至少一个与另一个的接触区域包括自润滑材质。
37.由于螺纹传动件122与底座11之间的滑动通过滑动件123与第一滑槽111的配合实现，减小了在底座11设置导轨带来对驱动机构1的高度和其他结构尺寸的影响。且第一滑槽111和滑动件123中至少一个与另一个的接触区域包括自润滑材质，能够提升滑动件123的运动顺畅性，进而使得驱动机构1结构紧凑、运动顺畅。其中，如图2所示，螺纹传动件122在组装后与底座11之间存在间隙，螺纹传动件122通过滑动件123与第一滑槽111的配合获得导向支撑效果，有助于减少摩擦阻力，提升驱动能量利用率和运动顺畅性。
38.需要说明的是，可以在第一滑槽111同滑动件123的接触区域设置自润滑材质，以提升第一滑槽111和滑动件123之间的滑动配合顺畅性。例如，可以将第一滑槽111的底面设置为尼龙材质或铜嵌石墨的材质。或者，也可以在滑动件123同第一滑槽111的接触区域设置自润滑材质。例如，可以选择尼龙为滑动件123的材质，或滑动件123包括如图3所示的铜块1231，铜块1231与第一滑槽111的接触区域嵌设有石墨1232。
39.在一些实施例中，滑动件123可以包括至少一部分配合于第一滑槽111的第一滑块，采用滑块结构能够提升滑动件123与第一滑槽111的配合稳定性和顺畅性。
40.在一些实施例中，如图1、图4所示，底座11可以设有组装平面112，动力组件12组装于组装平面112。驱动机构1包括垂直于组装平面112的高度方向，滑动件123沿高度方向活动组装于螺纹传动件122。滑动件123与螺纹传动件122在连接的同时留有高度方向的自由度，使得与滑动件123在受到外部作用力时不会产生作用于驱动丝杠121的径向力，提升了驱动机构1的可靠性。
41.在上述实施例中，如图4、图5所示，螺纹传动件122朝向底座11的底部端面1221可以设有组装槽1222，滑动件123收容于组装槽1222，且滑动件123的顶端在高度方向上与组装槽1222的槽底之间存在活动间隙1223。其中，滑动件123的顶端可以指滑动件123面向组装槽1222的槽底设置的端面。通过上述活动间隙1223使滑动件123在高度方向可以相对于螺纹传动件122运动，结构设置简单易实现。
42.在本公开的实施例中，螺纹传动件122可以套在驱动丝杠121上，螺纹传动件122相对的两侧分别设置有滑动件123。在螺纹传动件122的两侧分别设置滑动件123，能够提升螺纹传动件122在运动过程中的稳定性。其中，螺纹传动件122可以为一体式的定制丝杠螺母，定制丝杠螺母相对的两侧分别设置有滑动件123，以简化定制丝杠螺母的结构及尺寸、安装方便，且在施力过程中不会对驱动丝杠121施加轴向力。
43.需要说明的是，螺纹传动件122还可以采用其他结构形式，例如，螺纹传动件122可以为块状结构，块状结构上设有与驱动丝杠121传动配合的螺纹槽和/或螺纹孔，本公开并不对螺纹传动件122的结构形状进行限定。
44.在一些实施例中，如图6所示，驱动机构1还包括顶板13和两组剪叉臂组件。剪叉臂组件包括推动件124和相互铰接的第一剪叉臂14和第二剪叉臂15。第一剪叉臂14的一端与底座11铰接配合，另一端与顶板13滑动连接。第二剪叉臂15的一端与顶板13铰接配合，另一端与底座11滑动连接。推动件124分别与第一剪叉臂14和第二剪叉臂15中的一个以及滑动件123铰接。当驱动丝杠121带动螺纹传动件122轴向移动时，滑动件123相对于第一滑槽111滑动，拉动推动件124发生预期运动，进而由推动件124推动交互铰接的第一剪叉臂14和第二剪叉臂15发生相对转动、第一剪叉臂14一端相对于顶板13的滑动以及第二剪叉臂15相对于底座11的滑动，顶板13因此获得升降运动轨迹，从而能够通过顶板13实现对货物的负载和卸载。其中，推动件124可以为杆件。
45.在上述实施例中，如图7所示，顶板13可以设有第二滑槽131，第一剪叉臂14设有滑动组装于第二滑槽131的第二滑块141。底座11可以设有第三滑槽113，第二剪叉臂15设有滑动组装于第三滑槽113的第三滑块151。第二滑块141与第二滑槽131的接触区域包括自润滑材质，和/或，第三滑块151与第三滑槽113的接触区域包括自润滑材质。通过第二滑块141与第二滑槽131的滑动配合可以实现第一剪叉臂14一端的自由移动、第三滑块151与第三滑槽113的滑动配合可以实现第二剪叉臂15一端的自由移动，上述第一剪叉臂14和第二剪叉臂15的移动配合二者之间的相对转动可以使顶板13获得上下升降的运动轨迹，结构简单且能够避免运动卡顿。此外，第二滑块141与第二滑槽131的接触区域包括自润滑材质，和/或，第三滑块151与第三滑槽113的接触区域包括自润滑材质，通过自润滑材质提升了第二滑块141与第二滑槽131、第三滑块151与第三滑槽113的配合流畅性。其中，上述自润滑材质可以
是尼龙、在铜材质中嵌入石墨等，本公开并不对此进行限制。
46.在上述实施例中，如图8所示，滑动件123可以包括一对凸耳1233，一对凸耳1233围成安装槽1234，推动件124组装于安装槽1234，且与凸耳1233铰接配合。通过凸耳1233围成的安装槽1234实现了对推动件124的定位组装，提升了结构组装可靠性和稳定性。
47.在一些实施例中，如图9所示，驱动机构1还可以包括传感器16，传感器16固定设置于底座11，顶板13设有与传感器16位置对应的检测基准件17。在顶板13设置检测基准件17，并将传感器16设置于位置固定的底座11，传感器16可以位于检测基准件17的正下方，能够直观获得顶板13的高度位置，提升检测便利性和准确性，避免间接计算获得顶板13高度导致的误差。其中，检测基准件17可以是设置于顶板13且朝向底座11设置的板状结构。
48.本公开进一步提供一种搬运装置，搬运装置包括车主体和上述驱动机构1。在驱动机构1的作用下，车主体的至少一部分结构能够随驱动机构1的工作产生相应运动，进而实现负载货物的功能。
49.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本公开精神作举例说明。本公开所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做多种修改、补充、或采用类似的方法替代，但并不会偏离本公开的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
50.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。