一种载带收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种载带收料装置。


背景技术：

2.电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，最后将封合后的载带通过载带收料系统收料卷绕进空置的卷盘内。
3.现有技术在收料过程中，通常由动力源来控制载带以连续、差动、变速等方式进行送料，当收料速度与送料速度不同步时，会对载带产生冲击，从而导致载带出现跑偏、撒料、变形、断带的情况。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术在收料过程中收料速度与送料速度不同步，会对载带产生冲击的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载带收料装置，包括：
6.机架，所述机架上设有导槽，所述导槽适于输送载带，所述机架上一端设有入料口，另一端设有出料口，所述载带穿过所述入料口与所述出料口；
7.压轮组件，安装在所述机架上，位于所述入料口与所述出料口之间，适于减缓所述载带收料速度；
8.缓冲组件，包括缓冲舱，其内部为空腔，所述缓冲舱固定安装在所述机架上，位于所述压轮组件与所述入料口之间，适于放置所述载带；
9.收料组件，设置在所述出料口的端部，适于收纳所述载带，所述收料组件与所述压轮组件信号连接。
10.进一步地，此载带收料装置，所述缓冲组件还包括：
11.第一传感器，固定安装在所述机架上，位于所述出料口与所述收料组件之间，所述第一传感器与所述压轮组件信号连接。
12.进一步地，此载带收料装置，所述缓冲组件包括：
13.第一驱动件，固定安装在所述机架上，靠近所述入料口一侧，所述第一驱动件与所述压轮组件信号连接；
14.盖板，位于所述空腔内，且盖设在所述导槽上，所述盖板一端与所述第一驱动件相连接。
15.进一步地，此载带收料装置，所述缓冲组件还包括：
16.第二传感器，安装在所述缓冲舱内，所述第二传感器与所述压轮组件信号连接。
17.进一步地，此载带收料装置，所述缓冲组件还包括：
18.第三传感器，安装在所述缓冲舱内，所述第三传感器与所述压轮组件信号连接，且所述第三传感器位置高于所述第二传感器。
19.进一步地，此载带收料装置，所述收料组件包括：
20.支座；
21.第二驱动件，固定安装在所述支座上；
22.收纳盘，与所述第二驱动件转动连接，所述收纳盘上开设有收纳槽，所述收纳槽适于收纳所述载带。
23.进一步地，此载带收料装置，还包括送料组件，其包括：
24.导轨，固定安装在所述机架上，所述导轨与所述载带输送方向相同；
25.送料件，其内部为空腔，适于输送载带，所述送料件滑动设置在所述导轨上，所述送料件一端与所述出料口相连接，另一端适于与所述收纳槽相连接；
26.第三驱动件，一端固定安装在所述机架上，另一端与所述送料件相连接。
27.进一步地，此载带收料装置，还包括限位组件，其包括：
28.第四驱动件，固定安装在所述机架上，位于所述收纳盘与所述出料口之间；
29.限位件，与所述第四驱动件相连接，适于对所述收纳盘进行限位。
30.进一步地，此载带收料装置，还包括导向组件，其包括：
31.第五驱动件，固定安装在所述机架上，位于所述送料件与所述出料口之间；
32.导向轮，与所述第五驱动件相连接，适于对所述载带进行导向。
33.进一步地，此载带收料装置，所述压轮组件包括：
34.压轮；
35.第六驱动件，固定安装在所述机架上，位于所述出料口与所述缓冲组件之间；
36.压轮架，转动安装在所述机架上，一端与所述压轮转动连接，另一端与所述第六驱动件活动连接。
37.本实用新型技术方案，具有如下优点：
38.1.本实用新型提供的载带收料装置，包括机架、压轮组件、缓冲组件和收料组件，机架上设有适于输送载带导槽的，机架上一端设有入料口，另一端设有出料口，载带穿过入料口与出料口，压轮组件安装在所述机架上，位于入料口与出料口之间，适于减缓载带收料速度，缓冲组件包括固定安装在机架上的缓冲舱，位于压轮组件与入料口之间，缓冲舱内部为适于放置载带的空腔，收料组件设置在出料口的端部，适于收纳载带，收料组件与压轮组件信号连接。
39.当收料组件对载带进行收料时，载带由入料口经过导槽后从出料口收纳至收料组件中，若送料速度小于收料速度，压轮组件下压减缓载带收料的速度，载带在缓冲舱内拱起，当载带在缓冲舱内拱起到达最高位时，抬起压轮组件进行收料，避免了收料速度过快对载带产生冲击，若送料速度大于收料速度，载带可在缓冲舱内拱起，暂时进行缓存，以免载带在机架上堆积缠绕，具有结构简单，操作便捷，缓冲效果好的优点。
40.2.本实用新型提供的缓冲组件，在机架上位于出料口与收料组件之间还固定安装有与压轮组件信号连接的第一传感器，当第一传感器检测到有载带经过时，将信号传送至压轮组件，使压轮组件下压减缓载带收料的速度，从而可实现自动控制减缓收料，无需人工操作，自动化程度高。
41.3.本实用新型提供的载带收料装置，缓冲组件包括第一驱动件和盖板，第一驱动件固定安装在机架上，靠近入料口一侧，第一驱动件与压轮组件信号连接，盖板位于空腔内，且盖设在导槽上，盖板一端与第一驱动件相连接。
42.当压轮组件下压时，将信号传输给第一驱动件，驱动盖板从导槽上旋转打开，以便载带在缓冲舱中拱起，具有结构简单，操作便捷的优点，通过第一传感器与压轮组件配合可实现盖板的自动启闭。
43.4.本实用新型提供的载带收料装置，在缓冲舱内还安装有与压轮组件信号连接的第二传感器和第三传感器，第三传感器位置高于第二传感器。第二传感器检测到载带在缓冲舱内拱起高度处于低位时，将信号传送给压轮组件，压轮组件轻微抬起，使载带处于慢速收料状态，当第三传感器检测到载带在缓冲舱内拱起处于高位时，将信号传送给压轮组件，压轮组件完全抬起，使载带处于快速收料状态，避免了收料过程中收料速度与送料速度不同步，对载带产生的冲击。
附图说明
44.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本实用新型实施例中提供的载带收料装置的第一视角结构示意图；
46.图2为本实用新型实施例中提供的载带收料装置的第二视角结构示意图；
47.图3为本实用新型实施例中提供的载带收料装置的第三视角结构示意图；
48.图4为本实用新型实施例中提供的载带收料装置的正视图；
49.图5为本实用新型实施例中提供的载带收料装置的后视图；
50.图6为本实用新型实施例中提供的载带收料装置的俯视图。
51.附图标记说明：1、机架；11、导槽；12、入料口；13、出料口；2、载带；3、压轮组件；31、压轮；32、第六驱动件；33、压轮架；4、缓冲组件；41、缓冲舱；42、第一传感器；43、第一驱动件；44、盖板；45、第二传感器；46、第三传感器；5、收料组件；51、支座；52、第二驱动件；53、收纳盘；6、限位组件；61、第四驱动件；62、限位件；7、送料组件；71、导轨；72、送料件；73、第三驱动器；8、导向组件；81、第五驱动件；82、导向轮。
具体实施方式
52.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
56.实施例1
57.如图1至图6所示，为本实用新型提供的载带收料装置，包括机架1、压轮组件3、缓冲组件4和收料组件5，机架1上设有适于输送载带2导槽11的，机架1上一端设有入料口12，另一端设有出料口13，载带2穿过入料口12与出料口13，压轮组件3安装在所述机架1上，位于入料口12与出料口13之间，适于减缓载带2收料速度，缓冲组件4包括固定安装在机架1上的缓冲舱41，缓冲舱41位于压轮组件3与入料口12之间，缓冲舱41内部为适于放置载带2的空腔，收料组件5设置在出料口13的端部，适于收纳载带2，收料组件5与压轮组件3信号连接。
58.当收料组件5对载带2进行收料时，载带2由入料口12经过导槽11后从出料口13收纳至收料组件5中，若载带2的送料速度小于收料速度，压轮组件3下压减缓载带2收料的速度，载带2在缓冲舱41内拱起，当载带2在缓冲舱41内拱起到达最高位时，抬起压轮组件3进行收料，避免了收料速度过快对载带2产生冲击，若送料速度大于收料速度，载带2可在缓冲舱41内拱起，暂时进行缓存，以免载带2在机架1上堆积缠绕，具有结构简单，操作便捷，缓冲效果好的优点。
59.本实施例中，在机架1上位于出料口13与收料组件5之间还固定安装有与压轮组件3信号连接的第一传感器42，当第一传感器42检测到有载带2经过时，将信号传送至压轮组件3，使压轮组件3下压减缓载带2收料的速度，从而可实现自动控制减缓收料，无需人工操作，自动化程度高。
60.本实施例对第一传感器42不做具体限定，为符合现实情况，本实施例中第一传感器42采用光纤探头传感器。
61.本实施例中，缓冲组件4包括第一驱动件43和盖板44，第一驱动件43固定安装在机架1上，靠近入料口12一侧，第一驱动件43与压轮组件3信号连接，盖板44位于空腔内，且盖设在导槽11上，盖板44一端与第一驱动件43相连接。
62.当压轮组件3下压时，将信号传输给第一驱动件43，驱动盖板44从导槽11上旋转打开，以便载带2在缓冲舱41中拱起，具有结构简单，操作便捷的优点，通过第一传感器42与压轮组件3配合可实现盖板44的自动启闭。
63.本实施例中，在缓冲舱41内还安装有与压轮组件3信号连接的第二传感器45和第三传感器46，第三传感器46位置高于第二传感器45。第二传感器45检测到载带2在缓冲舱41内拱起高度处于低位时，将信号传送给压轮组件3，压轮组件3轻微抬起，使载带2处于慢速收料状态，当第三传感器46检测到载带2在缓冲舱41内拱起处于高位时，将信号传送给压轮组件3，压轮组件3完全抬起，使载带2处于快速收料状态，避免了收料过程中收料速度与送料速度不同步，对载带2产生的冲击。
64.本实施例中，收料组件5包括支座51、第二驱动件52和收纳盘53，第二驱动件52固定安装在支座51上，收纳盘53与第二驱动件52转动连接，收纳盘53上开设有用于收纳载带2
的收纳槽，通过第二驱动件52驱动收纳盘53转动将载带2卷绕在收纳槽中。
65.本实施例还设有送料组件7，其包括导轨71、送料件72和第三驱动件，导轨71固定安装在机架1上，且导轨71与载带2输送方向相同，送料件72的内部为空腔，远离出料口13的一端呈扁口鸭嘴形，适于输送载带2，送料件72滑动设置在导轨71上送料件72一端与出料口13相连接，另一端与收纳槽相连接，第三驱动件一端固定安装在机架1上另一端与送料件72相连接，当进行收料时，第三驱动件驱动送料件72在导轨71上移动，使送料件72的鸭嘴形一端伸向收纳槽，便于将载带2收纳在收纳盘53上。
66.本实施例中，限位组件6包括第四驱动件61和限位件62，第四驱动件61固定安装在位于收纳盘53与出料口13之间的机架1上靠上的位置，限位件62与第四驱动件61相连接，当送料件72伸向收纳槽收纳载带2时，第四驱动件61驱动限位件62伸向收纳槽中，对收纳槽进行限位，避免收纳盘53转动时发生偏移，使收纳槽始终朝向送料件72。
67.本实施例还包括导向组件8，其包括第五驱动件81和导向轮82，第五驱动件81固定安装在位于送料件72与出料口13之间的机架1上低于第四驱动器的位置，导向轮82与第五驱动件81相连接，当送料件72从收纳槽退回至出料口13时，第五驱动件81驱动导向轮82运动至送料件72靠近收纳盘53的一侧，抵接在载带2上对载带2进行导向，避免收纳盘53转动时带动载带2转动，使载带2在送料件72鸭嘴形出口处磨损，提高了收纳后载带2的品质。
68.本实施例中，压轮组件3包括压轮31、第六驱动件32和压轮架33，第六驱动件32固定安装在机架1上，位于出料口13与缓冲组件4之间，第六驱动件32与第一传感器42信号连接，压轮31架转动安装在机架1上，一端与压轮31转动连接，另一端与第六驱动件32活动连接，当第一传感器42感应到载带2通过时将信号传送至第六驱动件32，第六驱动件32驱动压轮架33转动时压轮31下压在载带2上，从而减缓载带2的收料速度。
69.本实施例对第一驱动件43不做具体限定，为符合现实情况，本实施例中第一驱动件43采用叶片式旋转气缸。
70.本实施例对第二驱动件52不做具体限定，为符合现实情况，本实施例中第二驱动件52采用电机。
71.本实施例对第三驱动件、第四驱动件61、第五驱动件81和第六驱动件32不做具体限定，为符合现实情况，本实施例中第三驱动件、第四驱动件61、第五驱动件81和第六驱动件32采用气缸。
72.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。