一种光学检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及光学检测技术领域，具体而言，涉及一种光学检测设备。


背景技术：

2.在电路板的生产加工过程中，需要对已经加工完成的电路板进行检测；
3.传统的电路板检测装置在使用过程中不便于全方位的对电路板进行检测，需要人工拿取翻转电路板，操作不便，浪费时间。
4.例如：中国实用新型专利：cn202220741099.0，所公开的“一种aoi在线自动光学检测仪”，其说明书公开：但传统的自动光学检测仪通常只能对电路板的单面进行检测，不具备翻面检测功能，需要人工翻面二次检测，检测效率低
……
；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
5.因此我们对此做出改进，提出一种光学检测设备。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于：针对目前存在的电路板检测装置在使用过程中不便于全方位的对电路板进行检测，需要人工拿取翻转电路板，操作不便，浪费时间的问题。
7.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
8.光学检测设备，以改善上述问题。
9.本实用新型具体是这样的：
10.包括机柜，所述机柜的顶部横向设置有第一电动滑台以及位于第一电动滑台一侧的第二电动滑台，所述机柜的顶部设置有位于第一电动滑台和第二电动滑台上方且纵向设置的第三电动滑台，所述第三电动滑台上设置有沿第三电动滑台移动的检测机构；
11.所述机柜的顶部设置有位于第一电动滑台一端上方的自动上下料机构以及位于第一电动滑台另一端上方的翻转机构；
12.所述自动上下料机构包括设置在机柜顶部的堆放部，所述机柜与堆放部之间设置有上下料部，所述翻转机构包括设置在机柜顶部的抬升部以及翻转部。
13.作为本实用新型优选的技术方案，所述堆放部包括两个设置在机柜顶部的堆放件，两个所述堆放件分别用于堆放已检测的产品以及未检测的产品，所述第二电动滑台上以及两个堆放件之间均设置有用于放置产品的托盘；
14.所述堆放件包括三个固定安装在机柜顶部的限位角钢条，其中两个限位角钢条位于第一电动滑台的一侧，另外一个限位角钢条位于第一电动滑台的另一侧。
15.作为本实用新型优选的技术方案，所述上下料部包括两个设置在机柜顶部的上下料件，两个所述上下料件的位置分别与两个堆放件的位置相对应；
16.所述上下料件包括两个固定安装在机柜顶部且分别位于第一电动滑台两侧的第一气缸，两个所述第一气缸的顶部均安装有第一气动滑台，两个所述第一气动滑台上均安装有第一料架；
17.所述上下料件还包括两个固定安装在机柜顶部且分别位于第一电动滑台两侧的第二气缸，两个所述第二气缸位于两个第一气缸之间，两个所述第二气缸的顶部均固定安装有第一料板。
18.作为本实用新型优选的技术方案，所述抬升部包括固定安装在机柜顶部且分别位于第一电动滑台两侧的第一支撑架，两个所述第一支撑架的顶部均固定安装有第二气动滑台，两个所述第二气动滑台上均固定安装有第二料架；
19.所述抬升部还包括两个安装在机柜内部的第三气缸，两个所述第三气缸分别位于第一电动滑台的两侧，且两个第三气缸位于两个第一支撑架之间，两个所述第三气缸的顶端均穿过机柜并延伸至机柜上方且均固定连接有第二料板。
20.作为本实用新型优选的技术方案，所述翻转部包括两个第二支撑架，两个所述第二支撑架与两个第一支撑架之间交错设置，两个所述第二支撑架的顶部均固定安装有第三气动滑台，两个所述第三气动滑台上均安装有电机，两个所述电机的输出轴上均安装有气动夹爪。
21.作为本实用新型优选的技术方案，所述检测机构包括安装在第三电动滑台上且沿第三电动滑台移动的连接架，所述连接架的一侧安装有工业相机以及位于工业相机下方的安装架，所述安装架上设置有连接部，所述安装架通过连接部连接有连接环，所述连接环底部连接有灯罩。
22.作为本实用新型优选的技术方案，所述连接部为螺栓，所述连接环与安装架之间通过螺栓连接。
23.作为本实用新型优选的技术方案，所述连接部包括两个设置在连接环与安装架之间的连接件，两个所述连接件分别位于连接环的两侧；
24.所述连接件为限位结构，所述限位结构包括开设在安装架一端上的连接槽，所述连接槽内放置有连接板，所述连接板与连接环的一侧固定连接，且安装架与连接环的侧面接触，所述安装架远离连接环的一侧开设有两个限位孔。
25.作为本实用新型优选的技术方案，所述安装架的顶部开设有腔室，所述连接环的顶部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有转轴，所述转轴的外表面转动连接有限位板，所述限位板与限位槽的内壁配套插接。
26.作为本实用新型优选的技术方案，所述限位板内开设有腔室，所述腔室内滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端穿出腔室且固定连接有连接杆，所述连接杆上固定安装有两个限位杆，两个所述限位杆分别与两个限位孔配套插接，所述连接杆的外表面套设有位于腔室内的弹簧，所述弹簧的两端分别与腔室以及连接杆固定连接。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
28.在本实用新型的方案中：
29.1.通过设置的自动上下料机构，自动上下料机构中的堆放部能够用于堆放产品，而上下料部能够实现堆放部中产品的自动上下料，通过翻转机构中的抬升部以及翻转部配合能够对产品进行自动翻转，从而能够对电路板进行全面的检测，无线人工翻转，能够提高加工效率；
30.2.通过设置的第三电动滑台和检测机构，第三电动滑台能够驱动检测机构移动，通过检测机构能够实现对电路板的自动检测；
31.3.通过设置的连接件，连接件为限位结构时，拉动限位座使得限位杆与限位孔分离后以转轴为中心转动限位板使得限位板与限位槽分离，推动连接环使得连接板与连接槽分离，即可将安装架以及灯罩取下，便于对灯罩进行清理检修。
附图说明
32.图1为本实用新型提供的光学检测设备的结构示意图；
33.图2为本实用新型提供的光学检测设备的自动上下料机构的结构示意图；
34.图3为本实用新型提供的光学检测设备的翻转机构的结构示意图；
35.图4为本实用新型提供的图1中的检测机构的结构示意图；
36.图5为本实用新型提供的光学检测设备的结构示意图；
37.图6为本实用新型提供的图5中检测机构的结构示意图；
38.图7为本实用新型提供的图6中a处放大结构示意图；
39.图8为本实用新型提供的光学检测设备的限位槽的结构示意图；
40.图9为本实用新型提供的光学检测设备的限位板的侧视剖切结构示意图。
41.图中标示：
42.1、机柜；
43.2、第一电动滑台；
44.3、第二电动滑台；
45.4、第三电动滑台；
46.5、自动上下料机构；501、第一气缸；502、第一气动滑台；503、第一料架；504、限位角钢条；505、第二气缸；506、第一料板；
47.6、翻转机构；601、第一支撑架；602、第二气动滑台；603、第二料架；604、第三气缸；605、第二料板；606、第二支撑架；607、第三气动滑台；608、电机；609、气动夹爪；
48.7、检测机构；701、连接架；702、工业相机；703、安装架；704、连接环；705、灯罩；
49.8、限位结构；801、连接槽；802、连接板；803、限位孔；804、凹槽；805、限位槽；806、转轴；807、限位板；808、腔室；809、连接杆；810、限位座；811、限位杆；
50.9、托盘。
具体实施方式
51.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
52.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
54.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.实施例1：
57.如图1、图2、图3和图4所示，本实施方式提出一种光学检测设备，包括机柜1，机柜1的顶部横向设置有第一电动滑台2以及位于第一电动滑台2一侧的第二电动滑台3，机柜1的顶部设置有位于第一电动滑台2和第二电动滑台3上方且纵向设置的第三电动滑台4，第三电动滑台4上设置有沿第三电动滑台4移动的检测机构7；
58.机柜1的顶部设置有位于第一电动滑台2一端上方的自动上下料机构5以及位于第一电动滑台2另一端上方的翻转机构6；
59.自动上下料机构5包括设置在机柜1顶部的堆放部，机柜1与堆放部之间设置有上下料部，翻转机构6包括设置在机柜1顶部的抬升部以及翻转部，堆放部能够用于堆放产品，而上下料部能够实现堆放部中产品的自动上下料，通过翻转机构6中的抬升部以及翻转部配合能够对产品进行自动翻转，从而能够对电路板进行全面的检测，无线人工翻转，能够提高加工效率。
60.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，堆放部包括两个设置在机柜1顶部的堆放件，两个堆放件分别用于堆放已检测的产品以及未检测的产品，第二电动滑台3上以及两个堆放件之间均设置有用于放置产品的托盘9，通过托盘9能够对产品进行支撑；
61.堆放件包括三个固定安装在机柜1顶部的限位角钢条504，其中两个限位角钢条504位于第一电动滑台2的一侧，另外一个限位角钢条504位于第一电动滑台2的另一侧，通过三个限位角钢条504能够对放置有产品的托盘9进行限位。
62.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，上下料部包括两个设置在机柜1顶部的上下料件，两个上下料件的位置分别与两个堆放件的位置相对应，通过上下料件能够对堆放件中的产品进行上下料；
63.上下料件包括两个固定安装在机柜1顶部且分别位于第一电动滑台2两侧的第一气缸501，两个第一气缸501的顶部均安装有第一气动滑台502，两个第一气动滑台502上均安装有第一料架503，通过第一气缸501能够推动第一气动滑台502升降，通过第一气动滑台502能够带动第一料架503水平移动；
64.上下料件还包括两个固定安装在机柜1顶部且分别位于第一电动滑台2两侧的第二气缸505，两个第二气缸505位于两个第一气缸501之间，两个第二气缸505的顶部均固定安装有第一料板506，通过第二气缸505能够带动第一料板506升降。
65.如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，抬升部包括固定安装在机柜1顶部且分别位于第一电动滑台2两侧的第一支撑架601，两个第一支撑架601的顶部均固定安装有第二气动滑台602，两个第二气动滑台602上均固定安装有第
二料架603，通过第一支撑架601能够对第二气动滑台602进行支撑，通过第二气动滑台602能够带动第二料架603水平移动；
66.抬升部还包括两个安装在机柜1内部的第三气缸604，两个第三气缸604分别位于第一电动滑台2的两侧，且两个第三气缸604位于两个第一支撑架601之间，两个第三气缸604的顶端均穿过机柜1并延伸至机柜1上方且均固定连接有第二料板605，通过第三气缸604能够带动第二料板605升降。
67.如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，翻转部包括两个第二支撑架606，两个第二支撑架606与两个第一支撑架601之间交错设置，两个第二支撑架606的顶部均固定安装有第三气动滑台607，两个第三气动滑台607上均安装有电机608，两个电机608的输出轴上均安装有气动夹爪609，通过第三气动滑台607能够带动电机608水平移动，通过气动夹爪609能够夹住电路板，通过电机608带动电机608转动能够对电路板进行翻转。
68.实施例2：
69.下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
70.如图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，检测机构7包括安装在第三电动滑台4上且沿第三电动滑台4移动的连接架701，连接架701的一侧安装有工业相机702以及位于工业相机702下方的安装架703，安装架703上设置有连接部，安装架703通过连接部连接有连接环704，连接环704底部连接有灯罩705，通过安装架703能够对电路板进行检测。
71.如图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接部为螺栓，连接环704与安装架703之间通过螺栓连接。
72.具体的，本光学检测设备在工作时/使用时：准备多个托盘9，将电路板放置在托盘9上，然后依次堆叠，并放入用于堆放未检测产品的堆放件中的三个限位角钢条504之间，第一电动滑台2上的滑台移动至堆放未检测产品的堆放件下方，此时第二气缸505推动第一料板506上升并与最下方的托盘9接触，然后第一气动滑台502带动第一料架503远离第一电动滑台2，第二气缸505带动第一料板506下降使得最下方的托盘9与第一电动滑台2上的滑台接触，第一气缸501带动第一气动滑台502下降，使得第一料架503对准上一层托盘9的下方，第一气动滑台502推动第一料架503插入该层托盘9的下方，第一气缸501带动第一气动滑台502上升，推动其余的托盘9上升，然后第一电动滑台2驱动其上的滑台带动最下方的托盘9向第三电动滑台4移动，第三电动滑台4带动检测机构7移动至第一电动滑台2处，当第一电动滑台2上的滑台位置到达检测机构7下方时，检测机构7对电路板的一面进行检测；
73.然后第一电动滑台2上的滑台带动托盘9向翻转机构6移动，托盘9到达两个第一支撑架601之间时，通过两个第三气缸604推动两个第二料板605上升，两个第二料板605推动托盘9上升，然后第二气动滑台602推动第二料架603向托盘9移动并插入电路板下方，第三气缸604带动第二料板605下降使得托盘9下降使得电路板与托盘9分离，第三气动滑台607推动电机608和气动夹爪609向电路板移动，通过气动夹爪609夹住电路板，第二气动滑台602带动第二料架603远离电路板，通过电机608带动气动夹爪609以及电路板翻转，然后第二气动滑台602带动第二料架603向电路板移动并支撑电路板，气动夹爪609松开电路板，第三气动滑台607带动气动夹爪609远离电路板，第三气缸604推动第二料板605上升后使得托
盘9与电路板接触，第二气动滑台602带动第二料架603与电路板分离，第三气缸604通过第二料板605带动托盘9下降使得托盘9位于第一电动滑台2的滑台上；
74.然后第一电动滑台2通过滑台带动托盘9向检测机构7移动，通过检测机构7对翻转后的电路板进行检测，检测完成之后滑台带动托盘9到达用于堆放已检测产品的堆放件下方，第二气缸505带动第一料板506上升使得托盘9与第一电动滑台2的滑台分离，重复上述动作即可实现自动检测。
75.实施例3：
76.下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
77.如图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，检测机构7包括安装在第三电动滑台4上且沿第三电动滑台4移动的连接架701，连接架701的一侧安装有工业相机702以及位于工业相机702下方的安装架703，安装架703上设置有连接部，安装架703通过连接部连接有连接环704，连接环704底部连接有灯罩705，通过安装架703能够对电路板进行检测。
78.如图5、图6、图7和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接部包括两个设置在连接环704与安装架703之间的连接件，两个连接件分别位于连接环704的两侧；
79.连接件为限位结构8，限位结构8包括开设在安装架703一端上的连接槽801，连接槽801内放置有连接板802，连接板802与连接环704的一侧固定连接，且安装架703与连接环704的侧面接触，安装架703远离连接环704的一侧开设有两个限位孔803，通过连接板802插入连接槽801中能够对连接环704进行支撑。
80.如图7和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装架703的顶部开设有腔室808，连接环704的顶部开设有凹槽804，凹槽804内固定安装有转轴806，转轴806的外表面转动连接有限位板807，限位板807与限位槽805的内壁配套插接，通过限位板807与限位槽805的配合能够对连接环704进行限位，避免连接环704移动。
81.如图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位板807内开设有腔室808，腔室808内滑动连接有连接杆809，连接杆809的一端穿出腔室808且固定连接有连接杆809，连接杆809上固定安装有两个限位杆811，两个限位杆811分别与两个限位孔803配套插接，通过限位杆811插入限位孔803中能够对限位座810以及限位板807进行限位，连接杆809的外表面套设有位于腔室808内的弹簧，弹簧的两端分别与腔室808以及连接杆809固定连接。
82.具体的，本光学检测设备在工作时/使用时：向外侧拉动限位座810，通过限位座810带动限位杆811与限位孔803分离，然后转动限位板807使得限位板807与限位槽805分离，推动连接环704使得连接板802与连接槽801分离即可将灯罩705取下，安装时将限位板807竖起，然后将连接板802插入连接槽801中，拉动限位座810并转动限位板807使得限位板807位于限位槽805中，松开限位座810使得限位杆811插入限位孔803中即可。
83.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用
新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。