陶瓷块下料装盒机的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷块生产设备技术领域，特别涉及一种陶瓷块下料装盒机。


背景技术：

2.陶瓷块在工业上有着广泛的应用，可以用于制造各种电绝缘器件、固体激光器等材料。在陶瓷块生产线上，将瓷粉冲压成块后，需要进行打包转运，目前没有适合的设备将陶瓷块自动装框并切换空的盛料框。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种陶瓷块下料装盒机，能将流水线上的陶瓷块拾取置于盛料框中，并能更换盛料框。
4.根据本实用新型实施例的陶瓷块下料装盒机，包括：机座，所述机座内设有放置区和储存区；
5.两组输送装置，所述放置区和所述储存区均设有所述输送装置，所述输送装置具有竖向的传输行程；
6.多个盛料框，所述盛料框放置在所述输送装置上，由所述输送装置带动上下移动；
7.转运装置，所述转运装置设置在两所述输送装置之间，能将所述放置区的盛料框转移至所述储存区；
8.机械手，所述机械手连接有移动平台，以驱动所述机械手在空间内移动，所述机械手能够将陶瓷块拾取放置在所述放置区的所述盛料框内。
9.根据本实用新型实施例的陶瓷块下料装盒机，至少具有如下有益效果：机座的放置区设有输送装置，用于放置空的盛料框，空的盛料框由输送装置向上运输至顶端，便可供机械手拾取陶瓷块放置于盛料框内；储存区也设有输送装置，用于放置装载有陶瓷块的盛料框；转运装置设置在两输送装置之间，以将位于放置区的输送装置顶端的盛料框转移至位于储存区的输送装置上。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置包括四条传输链、八个链轮和第一驱动装置，所述链轮以两个一组，竖向设置，所述传输链连接在两所述链轮上，所述传输链之间互相平行，相邻的两所述传输链构成一个传输组件，所述传输组件中的所述链轮同轴设置且设有同步轴连接，所述传输组件中设有多个承载板，所述承载板跨设在两传输链之间，两端分别连接在所述传输链的链节上，所述承载板与所述同步轴平行，两所述传输组件相对设置，两所述传输组件中的两所述承载板处于同一水平面，使得所述盛料框能放置在两所述承载板上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括电机和中间轴，所述中间轴设置在两组所述传输组件之间，且所述中间轴的一端与其一所述同步轴传动连接，另一端与另一所述同步轴传动连接，所述电机与所述中间轴传动连接，以驱动所述中间轴转动。
12.根据本实用新型的一些实施例，还设有限位条，所述限位条上沿长度方向开设有
槽，所述限位条平行于所述传输链设置，使得所述传输链靠近所述盛料框的一侧链条处于所述限位条的槽内，以阻止所述传输链的链条朝向或远离所述盛料框晃动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述机座内设有多个止位板，所述止位板竖向设置，所述止位板分布在所述盛料框的侧方，抵接所述盛料框，且所述止位板所处平面与所述承载板垂直。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述装运装置包括导向驱动装置、安装座、驱动缸和卡装板，所述导向驱动装置架设在两组所述输送装置的上方，所述导向驱动装置的导向行程与所述承载板平行，所述安装座连接在所述导向驱动装置上，所述驱动缸设置在所述安装座朝向所述盛料框的一侧，所述驱动缸内具有活塞杆，所述活塞杆具有朝向或远离所述盛料框方向移动的导向行程，所述卡装板连接所述活塞杆的伸出端上，所述卡装板上设有卡槽，所述盛料框的侧边能够卡入所述卡槽内。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述导向驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸具有移动块，所述安装座连接在所述移动块上。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述机械手包括连接块和多个吸嘴，所述连接块内具有空腔，所述连接块上设有用于连接抽空装置的连通口，所述连通口与所述空腔连通，所述吸嘴设置在所述连接块上，并与所述空腔连通。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
19.图1为本实用新型实施例的陶瓷块下料装盒机的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例的陶瓷块下料装盒机的剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例的传输组件结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例的一组输送装置结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例的转运装置结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例的安装座及驱动缸结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例的机械手结构示意图。
26.附图标号：
27.机座100、放置区110、储存区120、止位板130、输送装置200、传输链210、链轮220、第一驱动装置230、电机231、中间轴232、传输组件240、同步轴250、承载板260、限位条270、盛料框300、转运装置400、导向驱动装置410、移动块411、安装座420、驱动缸430、活塞杆431、卡装板440、卡槽441、中继支架450、机械手500、移动平台510、连接块520、吸嘴530。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1和图2所示，本实用新型一种实施例的陶瓷块下料装盒机，包括机座100，机座100内设有放置区110和储存区120；
33.两组输送装置200，放置区110和储存区120均设有输送装置200，输送装置200具有竖向的传输行程；
34.多个盛料框300，盛料框300放置在输送装置200上，由输送装置200带动上下移动；
35.转运装置400，转运装置400设置在两输送装置200之间，能将放置区110的盛料框300转移至储存区120；
36.机械手500，机械手500连接有移动平台510，以驱动机械手500在空间内移动，机械手500能够将陶瓷块拾取放置在放置区110的盛料框300内。
37.机座100的放置区110设有一组输送装置200，用于放置空的盛料框300，空的盛料框300由输送装置200向上运输至顶端，便可供机械手500拾取陶瓷块放置于盛料框300内；储存区120也设有一组输送装置200，用于放置装载有陶瓷块的盛料框300；转运装置400设置在两输送装置200之间，当机械手500拾取陶瓷块，将放置区110顶端的盛料框300装载满后，由转运装置400将位于放置区110的输送装置200顶端的盛料框300转移至位于储存区120的输送装置200上，然后储存区120的输送装置200将该盛料框300向下运输，腾出上方位置就绪，等待下一个盛料框300的转移。从而实现了陶瓷块生产线的自动下料，装满一盛料框300后还能更换新的盛料框300，减少人工操作步骤，提高生产效率。
38.参照图3和图4所示，可以理解的是，输送装置200包括四条传输链210、八个链轮220和第一驱动装置230，链轮220以两个一组，竖向设置，传输链210连接在两链轮220上，传输链210之间互相平行，相邻的两传输链210构成一个传输组件240，传输组件240中的链轮220同轴设置且设有同步轴250连接，传输组件240中设有多个承载板260，承载板260跨设在两传输链210之间，两端分别连接在传输链210的链节上，承载板260与同步轴250平行，两传输组件240相对设置，两传输组件240中的两承载板260处于同一水平面，使得盛料框300能放置在两承载板260上。
39.两传输组件240相对设置，其承载板260互相平行，使两承载板260处于同一水平面时，便能构成一个承载平面，盛料框300的两端分别放置在同一平面的两承载板260上。当同步轴250转动时，同一传输组件240中的两传输链210同步行进，承载板260便能竖向平行移动，令两传输组件240的同步轴250同时转动，转动量反向且相等，两传输组件240上的承载板260能够同时上升或下降相同距离，即承载平面上升或下降，实现传输盛料框300上升或
下降。
40.参照图4所示，可以理解的是，第一驱动装置230包括电机231和中间轴232，中间轴232设置在两组传输组件240之间，且中间轴232的一端与其一同步轴250传动连接，另一端与另一同步轴250传动连接，电机231与中间轴232传动连接，以驱动中间轴232转动。
41.电机231带动中间轴232转动时，中间轴232的两端保持相同的转动量，当中间轴232两端使用相同的传动比分别与同步轴250传动连接后，便可以驱动两同步轴250按相同的转动量转动。这种直接式机械连接，相较于分别控制两驱动装置的旋转量，前者的同步率更高，可靠性更好。
42.参照图3所示，可以理解的是，还设有限位条270，限位条270上沿长度方向开设有槽，限位条270平行于传输链210设置，使得传输链210靠近盛料框300的一侧链条处于限位条270的槽内，以阻止传输链210的链条朝向或远离盛料框300晃动。
43.传输链210靠近盛料框300的一侧链条保持在限位条270的槽内移动，防止传输链210在运行过程中朝向或远离盛料框300晃动，主要是防止其远离盛料框300晃动，避免同一平面的两承载板260之间相对距离被拉开，造成盛料框300掉落。
44.参照图4所示，可以理解的是，机座100内设有多个止位板130，止位板130竖向设置，止位板130分布在盛料框300的侧方，抵接盛料框300，且止位板130所处平面与承载板260垂直。
45.止位板130能够防止盛料框300在传输过程中，沿承载板260的方向移动，避免盛料框300的端部伸出承载板260而掉落。
46.参照图5和图6所示，可以理解的是，转运装置400包括导向驱动装置410、安装座420、驱动缸430、卡装板440和中继支架450，导向驱动装置410架设在两组输送装置200的上方，导向驱动装置410的导向行程与承载板260平行，安装座420连接在导向驱动装置410上，驱动缸430设置在安装座420朝向盛料框300的一侧，驱动缸430内具有活塞杆431，活塞杆431具有朝向或远离盛料框300方向移动的导向行程，卡装板440连接活塞杆431的伸出端上，卡装板440上设有卡槽441，盛料框300的侧边能够卡入卡槽441内，中继支架450水平设置在两组输送装置200之间的间隔处，以支承盛料框300。
47.当放置区110最上方的盛料框300装满陶瓷块后，传输组件240调整承载板260与中继支架450的支撑面齐平，导向驱动装置410驱动安装座420移动到放置区110，使得卡装板440的卡槽441对准盛料框300的侧边，驱动缸430通过活塞杆431推动卡装板440朝向盛料框300移动，使得盛料框300的侧边卡入卡槽441中，然后导向驱动装置410带动安装座420往储存区120移动，即卡装板440和盛料框300一并往储存区120移动，其中经过两组输送装置200的间隔处时，受到中继支架450的支撑以跨越间隔。
48.可以理解的是，导向驱动装置410为无杆气缸，无杆气缸具有移动块411，安装座420连接在移动块411上。
49.导向驱动装置410采用无杆气缸结构，能够节省其安装空间，相较于其他机械结构也更易于维护。
50.参照图7所示，可以理解的是，机械手500包括连接块520和多个吸嘴530，连接块520内具有空腔，连接块520上设有用于连接抽空装置的连通口，连通口与空腔连通，吸嘴530设置在连接块520上，并与空腔连通。
51.抽空装置通过连通口与连接块520的空腔连通，使得连接块520内部空腔造成负压，此时吸嘴530在接触陶瓷块表面时能够将陶瓷块吸附起来，以拾取陶瓷块。由于陶瓷块是通过将陶瓷粉冲压而成的，使用夹装的方式可能会造成陶瓷块的损坏，通过吸嘴530吸附拾取陶瓷块是较优的方式。
52.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。