一种流水线下料推移装置的制作方法

1.本实用新型涉及流水线成品下料装置，具体而言，涉及一种流水线下料推移装置。


背景技术：

2.目前在工业生产中，自动化生产线越来越普遍，当产品生产完成后，一般会由传送带将成品转运到包装车间，转运到包装车间后，由人工下料将成品从传送带上取下，送入包装程序或者有机械手进行转运。
3.人工下料，在一条生产线上至少要派驻一名操作人员，若生产线持续运转，则需要多名操作人员轮班，这就大大增加了人工的成本；机械手虽然解决了人工的问题，但是机械手的转运效率较低，且其结构比较复杂，购置费用较高，且在一些空间相对较小的车间内，使用及其不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种流水线下料推移装置。
5.一种流水线下料推移装置，包括：底座、立板、圆轴、转轴、转轮，两块所述立板垂直安装在所述底座的前后两端，两根平行的圆轴安装在两块所述立板之间，所述圆轴位于所述立板的下部，在所述圆轴上滑动安装有滑板，所述滑板的后侧与连轴一端铰接；
6.所述立板之间的上部安装所述转轴，在所述转轴后部安装有z型的转向器，所述转轮位于所述立板的外侧，所述转轮与所述转轴连接固定，所述转轮由电机带动旋转；所述转向器的下侧设有连板，所述连板的末端转动连接有竖向安装的u型的连接头，所述连接头与所述连轴的另一端十字铰接；
7.在所述滑板的前端设有一根顶杆，所述顶杆的前部设有推板。
8.进一步，所述连轴两端分别设有前接头和后接头，所述前接头和所述后接头均为u型接头，所述前接头通过横杆与所述滑板后部的中间铰接，所述后接头与所述连接头为十字交叉连接。
9.进一步，所述后接头与所述连接头通过十字轴连接，所述十字轴的横轴两端与所述后接头的侧板转动连接，所述十字轴的竖轴与所述连接头的侧板转动连接。
10.进一步，所述连接头的后部设有短轴，所述短轴的末端与所述连板固定连接。
11.进一步，所述转向器包括两块斜板和位于所述斜板之间转筒，所述转筒内带有固定轴，所述固定轴的两端分别固定在前所述斜板后半段的中心和后所述斜板前半段的中心，所述转筒可转动的套在所述固定轴上。
12.有益效果：本装置利用电机带动转轮，z型的转向器会随转轴一起转动，当转向器转动时，带动连板下端以转向器为中心做摆动，连板下端带动滑板在圆轴上往复运动，进而带动推板将成品从传送带上推到收集箱中。
附图说明
13.图1示出了本实用新型的结构示意图一；
14.图2示出了本实用新型的结构示意图二；
15.图3示出了本实用新型十字轴的结构示意图。
具体实施方式
16.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.如图1~图3所示的一种流水线下料推移装置，包括：底座1、立板2、圆轴3、转轴5、转轮12，两块立板2垂直安装在底座1的前后两端，两根平行的圆轴3安装在两块立板2之间，圆轴3位于立板2的下部，在圆轴3上滑动安装有滑板4，在滑板4的前端设有一根顶杆13，顶杆13的前部设有推板14，滑板4的后侧与连轴11一端铰接，连轴11两端分别设有前接头15和后接头10，前接头15和后接头10均为u型接头。
18.前接头15通过横杆16与滑板4后部的中间铰接，后接头10与连接头9通过十字轴18连接，十字轴18的横轴两端与后接头10的侧板转动连接，十字轴18的竖轴与连接头9的侧板转动连接，连接头9的后部设有短轴17，短轴17的末端与连板8固定连接，当连板8带动连接头9摆动时，由于十字轴18的存在，可以实现连轴11带动滑板4而不会出现自锁的现象。
19.立板2之间的上部安装转轴5，在转轴5后部安装有z型的转向器6，转轮12位于立板2的外侧，转轮12与转轴5连接固定，转轮12由电机带动旋转；转向器6的下侧设有连板8，连板8的末端转动连接有竖向安装的u型的连接头9，连接头9与连轴11的另一端十字铰接，转向器6以及连板8实现了转轴5的转动变为摆动，再由连接头9的摆动变为滑板4的往复滑动。
20.转向器6包括两块斜板20和位于斜板20之间转筒7，转筒7内带有固定轴19，固定轴19的两端分别固定在前斜板20后半段的中心和后斜板20前半段的中心，转筒7可转动的套在固定轴19上，当转轴5转动后，两块斜板20在转动时，其中部的转筒7会带动连板8摆动。
21.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种流水线下料推移装置，其特征在于，包括：底座、立板、圆轴、转轴、转轮，两块所述立板垂直安装在所述底座的前后两端，两根平行的圆轴安装在两块所述立板之间，所述圆轴位于所述立板的下部，在所述圆轴上滑动安装有滑板，所述滑板的后侧与连轴一端铰接；所述立板之间的上部安装所述转轴，在所述转轴后部安装有z型的转向器，所述转轮位于所述立板的外侧，所述转轮与所述转轴连接固定，所述转轮由电机带动旋转；所述转向器的下侧设有连板，所述连板的末端转动连接有竖向安装的u型的连接头，所述连接头与所述连轴的另一端十字铰接；在所述滑板的前端设有一根顶杆，所述顶杆的前部设有推板。2.根据权利要求1所述的流水线下料推移装置，其特征在于，所述连轴两端分别设有前接头和后接头，所述前接头和所述后接头均为u型接头，所述前接头通过横杆与所述滑板后部的中间铰接，所述后接头与所述连接头为十字交叉连接。3.根据权利要求2所述的流水线下料推移装置，其特征在于，所述后接头与所述连接头通过十字轴连接，所述十字轴的横轴两端与所述后接头的侧板转动连接，所述十字轴的竖轴与所述连接头的侧板转动连接。4.根据权利要求1所述的流水线下料推移装置，其特征在于，所述连接头的后部设有短轴，所述短轴的末端与所述连板固定连接。5.根据权利要求1所述的流水线下料推移装置，其特征在于，所述转向器包括两块斜板和位于所述斜板之间转筒，所述转筒内带有固定轴，所述固定轴的两端分别固定在前所述斜板后半段的中心和后所述斜板前半段的中心，所述转筒可转动的套在所述固定轴上。

技术总结
本实用新型提供了一种流水线下料推移装置，两块立板垂直安装在底座的前后两端，两根平行的圆轴安装在两块立板之间，圆轴位于立板的下部，在圆轴上滑动安装有滑板，滑板的后侧与连轴一端铰接；立板之间的上部安装转轴，在转轴后部安装有Z型的转向器，转轮位于立板的外侧，转轮与转轴连接固定，转轮由电机带动旋转；转向器的下侧设有连板，连板的末端转动连接有竖向安装的U型的连接头，连接头与连轴的另一端十字铰接；在滑板的前端设有一根顶杆，顶杆的前部设有推板。有益效果是：本装置利用电机带动转轮，Z型的转向器会随转轴一起转动，当转向器转动时，带动连板下端以转向器为中心做摆动，连板下端带动滑板在圆轴上往复运动。连板下端带动滑板在圆轴上往复运动。连板下端带动滑板在圆轴上往复运动。


技术研发人员：李泉 琚继业 陈鹏飞 吴丰奇 张洁 千晨露
受保护的技术使用者：河南科兴液压科技有限公司
技术研发日：2022.10.29
技术公布日：2023/3/21