驱动机构及搬运装置的制作方法

1.本公开涉及搬运设备技术领域，尤其涉及驱动机构及搬运装置。


背景技术：

2.搬运装置的叉腿能够伸到料架底部，并利用升降驱动机构提升料架进而实现物料的输送，常用于物料架、物料车的转运，有效降低了人力资源成本、减轻了人工劳动强度。
3.搬运装置的升降驱动机构通常需要通过驱动丝杠与螺纹传动件的螺纹传动实现对剪叉臂的驱动，从而带动搬运装置完成相应的搬运动作。然而，相关技术中驱动丝杠的支撑固定方式导致驱动丝杠容易在驱动过程中发生窜动，存在结构可靠性和轴向长度增加的问题。


技术实现要素：

4.本公开提供一种驱动机构及搬运装置，以解决相关技术中的不足。
5.根据本公开实施例的第一方面提供一种驱动机构，包括：
6.底座；
7.支撑组件，组装于所述底座；所述支撑组件包括第一支撑轴承、第二支撑轴承和轴向固定件；
8.动力组件，包括驱动电机和驱动丝杠，所述驱动电机组装于所述底座；所述驱动丝杠的一端设有连接端和靠近所述连接端的第一支撑配合部；所述驱动丝杠的另一端设有第二支撑配合部；所述连接端与所述驱动电机的输出端相连，所述第一支撑轴承组装于所述第一支撑配合部；所述第二支撑轴承组装于所述第二支撑配合部，所述轴向固定件与所述第二支撑配合部在所述驱动丝杠的轴向限位配合。
9.可选的，所述驱动电机包括电机主体和连接线束，所述电机主体设有沿轴向延伸的组装凹部；所述连接线束自所述组装凹部伸出并沿所述组装凹部朝向远离所述驱动丝杠的后方延伸。
10.可选的，所述电机主体包括朝向所述底座的底面和与所述底面相对的顶面，所述组装凹部设置于所述顶面。
11.可选的，所述电机主体还包括连接所述底面和所述顶面的侧面，所述组装凹部设置于所述顶面与所述侧面相接的拐角处。
12.可选的，所述第一支撑轴承和所述第二支撑轴承中的至少一个包括球角轴承。
13.可选的，所述轴向固定件包括组装于所述第二支撑配合部的推力轴承。
14.可选的，所述支撑组件包括支架和固定螺母，所述支架固定安装于所述底座；所述推力轴承和所述第二支撑轴承组装于所述支架上，且所述推力轴承组装于所述第二支撑轴承外侧；所述固定螺母在所述推力轴承外侧与所述驱动丝杠锁紧配合。
15.可选的，所述第二支撑配合部包括尺寸依次减小的第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯，所述第三阶梯位于所述驱动丝杠的端部；所述第二支撑轴承组装于所述第一阶梯，所述
推力轴承组装于所述第二阶梯，所述固定螺母组装于所述第三阶梯。
16.根据本公开的第二方面提供一种搬运装置，所述搬运装置包括顶板、剪叉臂组件和第一方面所述的任一驱动机构；所述驱动机构包括配合于所述驱动丝杠的螺纹传动件；
17.所述顶板和所述底座连接于所述剪叉臂组件的两端；所述螺纹传动件与所述剪叉臂组件相连，以为所述剪叉臂组件提供动力。
18.可选的，所述搬运装置还包括传感器和检测基准件；所述传感器和所述检测基准件中的一个设置于所述底座，另一个设置于所述顶板。
19.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
20.由上述实施例可知，本公开的驱动丝杠的两端通过第一支撑轴承和第二支撑轴承进行支撑，且在远离驱动电机的一端通过轴向固定件对驱动丝杠进行轴向限位，避免了驱动丝杠在使用过程中的窜动。上述结构设置提升了驱动机构的运动流畅性，在确保驱动丝杠的支撑强度的同时避免了驱动机构轴向尺寸的过多增加。
21.应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本公开一示例性实施例中一种驱动机构的截面结构示意图；
24.图2是本公开一示例性实施例中一种驱动机构的局部放大结构示意图；
25.图3是本公开一示例性实施例中一种驱动电机的局部结构示意图；
26.图4是本公开另一示例性实施例中一种驱动机构的截面结构示意图；
27.图5是本公开一示例性实施例中一种驱动机构的立体结构示意图。
28.其中，1驱动机构；11底座；12动力组件；121驱动电机；1211电机主体；1211a顶面；1211b底面；1211c侧面；1212连接线束；1213组装凹部；122驱动丝杠；1221第一支撑配合部；1222第二支撑配合部；1222a第一阶梯；1222b第二阶梯；1222c第三阶梯；1223连接端；123螺纹传动件；13支撑组件；131第一支撑轴承；132第二支撑轴承；133轴向固定件；134支架；1341主体结构；1342定位结构；135固定螺母；14剪叉臂组件；141第一剪叉臂；142第二剪叉臂；143推动杆；15传感器；16顶板；161检测基准件。
具体实施方式
29.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的方式并不代表与本公开相一致的所有方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
30.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技
能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
31.搬运装置的叉腿能够伸到料架底部，并利用升降驱动机构提升料架进而实现物料的输送，常用于物料架、物料车的转运，有效降低了人力资源成本、减轻了人工劳动强度。搬运装置的升降驱动机构通常需要通过驱动丝杠与螺纹传动件的螺纹传动实现对剪叉臂的驱动，从而带动搬运装置完成相应的搬运动作。然而，相关技术中驱动丝杠的支撑固定方式导致驱动丝杠容易在驱动过程中发生窜动，存在结构可靠性和轴向长度增加的问题。
32.本公开提供一种驱动机构，图1是本公开一示例性实施例中一种驱动机构的截面结构示意图，如图1所示，驱动机构1包括底座11、支撑组件13和动力组件12。支撑组件13组装于底座11，支撑组件13包括第一支撑轴承131、第二支撑轴承132和轴向固定件133。动力组件12包括驱动电机121和驱动丝杠122，驱动电机121组装于底座11。驱动丝杠122的一端设有连接端1223和靠近连接端1223的第一支撑配合部1221，驱动丝杠122的另一端设有第二支撑配合部1222。连接端1223与驱动电机121的输出端相连，第一支撑轴承131组装于第一支撑配合部1221，第二支撑轴承132组装于第二支撑配合部1222，轴向固定件133与第二支撑配合部1222在驱动丝杠122的轴向限位配合。
33.在驱动机构1的使用过程中，驱动丝杠122需要承受径向的推力，以通过螺纹传动带动驱动机构1的其他部件产生相应的驱动力。而在驱动丝杠122受到负载较大的情况下，其受到的轴向推力容易导致驱动丝杠122发生轴向窜动，影响驱动机构1的运动流畅性以及结构强度。上述驱动丝杠122的两端通过第一支撑轴承131和第二支撑轴承132进行支撑，且在远离驱动电机121的一端通过轴向固定件133对驱动丝杠122进行轴向限位，避免了驱动丝杠122在使用过程中的窜动，上述结构设置提升了驱动机构1的运动流畅性。
34.此外，驱动丝杠122需要通过多对轴承承担负载，支撑方案常常造成对轴向空间的过多占用，本公开通过第一支撑轴承131、第二支撑轴承132和轴向固定件133的配合，在确保驱动丝杠122的支撑强度的同时避免了驱动机构1轴向尺寸的过多增加。
35.在一些实施例中，如图1、图2所示，第一支撑轴承131和第二支撑轴承132中的至少一个包括球角轴承，以通过球角轴承的尺寸及安装方式减小对驱动机构1轴向空间的占用，提升空间利用率。例如，第一支撑轴承131和第二支撑轴承132可以是深沟球轴承。
36.在一些实施例中，如图1、图2所示，轴向固定件133包括组装于第二支撑配合部1222的推力轴承，推力轴承不仅能够为驱动丝杠122提供支撑力，还能够利用自身结构为驱
动丝杠122提供轴向限位，避免驱动丝杠122在受力时产生窜动。
37.在上述实施例中，如图1、图2所示，支撑组件13包括支架134和固定螺母135，支架134固定安装于底座11，推力轴承和第二支撑轴承132组装于支架134上，且推力轴承组装于第二支撑轴承132外侧，固定螺母135在推力轴承外侧与驱动丝杠122锁紧配合。通过固定螺母135将推力轴承的外侧锁紧，避免推力轴承或驱动丝杠122发生窜动，提升了驱动机构1的整体可靠性。
38.其中，支架134可以包括主体结构1341和自所述主体结构1341向上延伸的定位结构1342，主体结构1341固定组装于底座11，定位结构1342位于第二支撑轴承132与推力轴承之间，以实现对第二支撑轴承132与推力轴承的组装定位。推力轴承朝向固定螺母135的一侧可以设有容纳空间，固定螺母135组装至所述容纳空间，以避免增加对驱动丝杠122的轴向尺寸占用。
39.在其他实施例中，轴向固定件133也可以是与第二支撑配合部1222形成轴向抵接的限位板、限位筋、限位块等结构，本公开并不对此进行限制。轴向固定件133可以组装于第二支撑配合部1222以与底座11或固定组装于底座11的支架134等结构进行限位配合，轴向固定件133也可以组装于底座11以与第二支撑部限位配合。
40.在一些实施例中，如图1、图2所示，第二支撑配合部1222包括尺寸依次减小的第一阶梯1222a、第二阶梯1222b和第三阶梯1222c，第三阶梯1222c位于驱动丝杠122的端部，第二支撑轴承132组装于第一阶梯1222a，推力轴承组装于第二阶梯1222b，固定螺母135组装于第三阶梯1222c。通过使驱动丝杠122的第二支撑配合部1222包含阶梯结构，并使第二支撑轴承132、推力轴承和固定螺母135设置在不同的阶梯上，能够便于形成对第二支撑轴承132、推力轴承和固定螺母135的组装定位，提升组装可靠性。
41.在一些实施例中，如图3所示，驱动电机121包括电机主体1211和连接线束1212，电机主体1211设有沿轴向延伸的组装凹部1213，连接线束1212自组装凹部1213伸出并沿组装凹部1213朝向远离驱动丝杠122的后方延伸。通过在电机主体1211设置组装凹部1213能够避免连接线束1212对电机主体1211外部空间的占用，减小驱动机构1的整体尺寸。连接线束1212组装于组装凹部1213，并朝向远离驱动丝杠122的后方延伸，以便于连接线束1212进入搬运装置的脱链，避免连接线束1212的弯折造成成本增加及空间占用。
42.在上述实施例中，电机主体1211可以包括朝向底座11的底面1211b和与底面1211b相对的顶面1211a，组装凹部1213设置于顶面1211a，以通过在顶面1211a设置组装凹部1213，使连接线束1212从顶面1211a伸出，优化了电机的出线位置，便于连接线束1212进入搬运装置的脱链。
43.其中，电机主体1211还可以包括连接底面1211b和顶面1211a的侧面1211c，组装凹部1213设置于顶面1211a与侧面1211c相接的拐角处。通过在拐角处设置组装凹部1213能够提升电机主体1211的整体美观性和线束组装便利性。
44.本公开进一步提供一种搬运装置，搬运装置包括顶板16、剪叉臂组件14和上述驱动机构1，驱动机构1包括配合于驱动丝杠122的螺纹传动件123。顶板16和底座11连接于所述剪叉臂组件14的两端，螺纹传动件123与剪叉臂组件14相连，以为剪叉臂组件14提供动力。
45.在驱动机构1的作用下，剪叉臂组件14及顶板16能够随驱动机构1的工作产生相应
运动，进而实现负载货物的功能。
46.其中，如图4所示，剪叉臂组件14可以包括推动件143和相互铰接的第一剪叉臂141和第二剪叉臂142。第一剪叉臂141的一端与底座11铰接配合，另一端与顶板16滑动连接。第二剪叉臂142的一端与顶板16铰接配合，另一端与底座11滑动连接。推动件143分别与第一剪叉臂141和第二剪叉臂142中的一个以及滑动件铰接。当驱动丝杠122带动螺纹传动件123轴向移动时，滑动件相对于第一滑槽滑动，拉动推动件143发生预期运动，进而由推动件143推动交互铰接的第一剪叉臂141和第二剪叉臂142发生相对转动、第一剪叉臂141一端相对于顶板16的滑动以及第二剪叉臂142相对于底座11的滑动，顶板16因此获得升降运动轨迹，从而能够通过顶板16实现对货物的负载和卸载。上述推动件143可以为杆件。
47.在一些实施例中，如图5所示，搬运装置还可以包括传感器15和检测基准件161。传感器15和检测基准件161中的一个设置于底座11，另一个设置于顶板16。例如，传感器15固定设置于底座11，顶板16设有与传感器15位置对应的检测基准件161。在顶板16设置检测基准件161，并将传感器15设置于位置固定的底座11，传感器15可以位于检测基准件161的下方，能够直观获得顶板16的高度位置，提升检测便利性和准确性，避免间接计算获得顶板16高度导致的误差。检测基准件161可以是设置于顶板16且朝向底座11设置的板状结构。
48.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本公开精神作举例说明。本公开所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做多种修改、补充、或采用类似的方法替代，但并不会偏离本公开的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
49.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。