技术特征：
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：底座；支撑组件，组装于所述底座；所述支撑组件包括第一支撑轴承、第二支撑轴承和轴向固定件；动力组件，包括驱动电机和驱动丝杠，所述驱动电机组装于所述底座；所述驱动丝杠的一端设有连接端和靠近所述连接端的第一支撑配合部；所述驱动丝杠的另一端设有第二支撑配合部；所述连接端与所述驱动电机的输出端相连，所述第一支撑轴承组装于所述第一支撑配合部；所述第二支撑轴承组装于所述第二支撑配合部，所述轴向固定件与所述第二支撑配合部在所述驱动丝杠的轴向限位配合。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动电机包括电机主体和连接线束，所述电机主体设有沿轴向延伸的组装凹部；所述连接线束自所述组装凹部伸出并沿所述组装凹部朝向远离所述驱动丝杠的后方延伸。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述电机主体包括朝向所述底座的底面和与所述底面相对的顶面，所述组装凹部设置于所述顶面。4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述电机主体还包括连接所述底面和所述顶面的侧面，所述组装凹部设置于所述顶面与所述侧面相接的拐角处。5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一支撑轴承和所述第二支撑轴承中的至少一个包括球角轴承。6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述轴向固定件包括组装于所述第二支撑配合部的推力轴承。7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑组件包括支架和固定螺母，所述支架固定安装于所述底座；所述推力轴承和所述第二支撑轴承组装于所述支架上，且所述推力轴承组装于所述第二支撑轴承外侧；所述固定螺母在所述推力轴承外侧与所述驱动丝杠锁紧配合。8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述第二支撑配合部包括尺寸依次减小的第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯，所述第三阶梯位于所述驱动丝杠的端部；所述第二支撑轴承组装于所述第一阶梯，所述推力轴承组装于所述第二阶梯，所述固定螺母组装于所述第三阶梯。9.一种搬运装置，其特征在于，包括顶板、剪叉臂组件和如权利要求1-8任一项所述的驱动机构；所述驱动机构包括配合于所述驱动丝杠的螺纹传动件；所述顶板和所述底座连接于所述剪叉臂组件的两端；所述螺纹传动件与所述剪叉臂组件相连，以为所述剪叉臂组件提供动力。10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，还包括传感器和检测基准件；所述传感器和所述检测基准件中的一个设置于所述底座，另一个设置于所述顶板。
技术总结
本公开涉及一种驱动机构及搬运装置。驱动丝杠的两端通过第一支撑轴承和第二支撑轴承进行支撑，且在远离驱动电机的一端通过轴向固定件对驱动丝杠进行轴向限位，避免了驱动丝杠在使用过程中的窜动。上述结构设置提升了驱动机构的运动流畅性，在确保驱动丝杠的支撑强度的同时避免了驱动机构轴向尺寸的过多增加。的同时避免了驱动机构轴向尺寸的过多增加。的同时避免了驱动机构轴向尺寸的过多增加。
技术研发人员：郭凯文 陈文
受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/24