物料发放装置及生产设备的制作方法

1.本技术涉及发放装置领域，尤其是涉及一种物料发放装置及生产设备。


背景技术：

2.在船舶的生产和维修的过程中，作业人员需要用打磨盘对钢结构的焊缝进行打磨。打磨盘作为船厂重要的生产资料、消耗量较大。传统的管理方式是通过人工登记及发放打磨盘给作业人员，效率较低，人工成本较高。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种物料发放装置及生产设备，用于将打磨盘发放给领取人员，且发放效率更高。
4.本技术提供了一种物料发放装置，包括储料筒、输料机构和感应装置；
5.所述储料筒用于存储多个物料，且所述储料筒开设有取料口；
6.所述感应装置用于获取取料信息，且所述感应装置与所述输料机构通信连接，以使所述输料机构将物料依次输送至所述取料口。
7.在上述技术方案中，进一步地，所述输料机构包括抬升组件和第一传感器；
8.多个所述物料堆叠设置于所述储料筒内，所述取料口开设于所述储料筒的顶部；
9.所述第一传感器设置于所述储料筒的顶部，以检测位于顶部的所述物料的高度；
10.所述抬升组件承载有多个所述物料，所述第一传感器与所述抬升组件通信连接，以使位于顶部的所述物料被依次提升至与所述取料口对应的高度。
11.在上述技术方案中，进一步地，所述抬升组件包括第一电机、丝杆组件、托盘和限位杆；
12.所述托盘承载有多个所述物料；
13.所述丝杆组件的丝杆的端部与所述第一电机的输出端连接，所述丝杆组件的螺母安装于所述托盘；
14.所述限位杆安装于所述储料筒内，且所述限位杆与所述丝杆竖直设置且贯穿所述托盘。
15.在上述技术方案中，进一步地，所述丝杆包括螺纹部和光滑部，所述螺母与所述螺纹部螺纹连接，所述光滑部与所述储料筒之间设置有轴承。
16.在上述技术方案中，进一步地，所述抬升组件还包括设置于所述储料筒内的第一限位开关和第二限位开关；
17.所述第一限位开关位于所述储料筒的顶部，所述第一限位开关用于对所述托盘的升高高度限位；
18.所述第二限位开关位于所述储料筒的底部，所述第二限位开关用于对所述托盘的下降高度限位。
19.在上述技术方案中，进一步地，所述输料机构还包括安装于所述储料筒的顶部的
推料组件和第二传感器；
20.所述推料组件包括驱动部和推料部，所述推料部与位于顶端的所述物料可拆卸连接；所述驱动部用于驱动所述推料部向靠近所述取料口的方向运动；
21.所述第二传感器设置于所述取料口处，所述以检测所述物料的位置，所述第二传感器与所述驱动部通信连接，以使所述物料被推至预设位置。
22.在上述技术方案中，进一步地，所述驱动部包括第二电机和传送链条，所述推料部为钩挂件；
23.所述第二电机用于驱动所述传送链条运转，所述钩挂件与所述传送链条连接，所述钩挂件钩挂于所述物料，以使物料向所述取料口运动。
24.在上述技术方案中，进一步地，还包括安装于所述储料筒的顶部的导向组件，所述导向组件包括导向板和导向轮；
25.所述导向板的数量为两个，且两个所述导向板间隔设置于所述物料的两侧，以对所述物料向所述取料口运动导向；
26.所述推料组件与所述取料口之间安装有所述导向轮，和/或所述取料口的下沿安装有所述导向轮。
27.在上述技术方案中，进一步地，所述储料筒包括底座、筒身和筒盖，所述筒身的底部与所述底座连接，所述筒身的顶部与所述筒盖可拆卸连接。
28.本技术还提供了一种生产设备，包括上述方案所述的物料发放装置。
29.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
30.本技术提供的物料发放装置，可根据领用人员输入的取料信息实现对物料的发放，减少人工发放的成本，提高工作效率，且不会产生重复发放、少发漏发等问题。
31.本技术还提供了生产设备，包括上述方案所述的物料发放装置。基于上述分析可知，生产设备同样具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术提供的物料发放装置的结构示意图；
34.图2为图1中a-a处的截面示意图；
35.图3为图1中b-b处的截面示意图；
36.图4为本技术提供的推料组件的结构示意图。
37.图中：101-储料筒；102-感应装置；103-打磨盘；104-取料口；105-抬升组件；106-第一传感器；107-第一电机；108-丝杆组件；109-托盘；110-限位杆；111-托板；112-限位环；113-轴承；114-底座；115-筒身；116-筒盖；117-第一限位开关；118-第二限位开关；119-放料指示灯；120-推料组件；121-第二传感器；122-取料指示灯；123-第二电机；124-传送链条；125-钩挂件；126-导向板；127-导向轮；128-挡板。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.实施例一
42.参见图1至图4所示，本技术提供的物料发放装置可用于为领用人员发放打磨盘103。物料发放装置包括储料筒101、输料机构和感应装置102。储料筒101用于存储多个打磨盘103，储料筒101开设有取料口104，领用人员能够从取料口104处取走打磨盘103。感应装置102具体可为刷卡感应机或指纹感应机，当领用人员刷卡或按指纹时，感应装置102即能够获取领用人员输入的取料信息，感应装置102与输料机构通信连接，以使输料机构开启运行，输料机构可将打磨盘103依次输送至取料口104，从而实现对打磨盘103的发放。
43.本技术提供的物料发放装置，可根据领用人员输入的取料信息实现对物料的发放，减少人工发放的成本，提高工作效率，且不会产生重复发放、少发漏发等问题。
44.优选地，感应装置102还设置有存储模块，以对领用人员输入的取料信息进行记录存储。
45.该实施例可选的方案中，输料机构包括抬升组件105和第一传感器106；多个打磨盘103堆叠设置于储料筒101内，取料口104开设于储料筒101的顶部；第一传感器106设置于储料筒101的顶部，以检测位于顶部的打磨盘103的高度；抬升组件105承载有多个打磨盘103，第一传感器106与抬升组件105通信连接，以使位于顶部的打磨盘103被依次提升至与取料口104对应的高度。
46.在该实施例中，取料口104开设于储料筒101的顶部，以便于领用人员拿取。具体地，抬升组件105对堆叠设置的多个打磨盘103提升，以使位于最上方的打磨盘103与取料口104相对，此时第一传感器106检测到最上方的打磨盘103运动至预设高度，抬升组件105停机，打磨盘103停止上升，领用人员从取料口104将最上方的打磨盘103取走。当最上方的打磨盘103被取走后，在感应装置102获取取料信息后，抬升组件105开启以将打磨盘103上升一个打磨盘103厚度的距离，进而使最上方的打磨盘103与取料口104相对。然后重复上述动作，直至打磨盘103被完全取走。
47.参见图1和图2所示，具体地，抬升组件105包括第一电机107、丝杆组件108、托盘109和限位杆110。托盘109用于承载多个打磨盘103，托盘109包括托板111和安装于托板111
上的限位环112，限位环112可填充打磨盘103底部的间隙，以对打磨盘103稳定支撑。
48.丝杆组件108的丝杆的端部与第一电机107的输出端连接，丝杆组件108的螺母安装于托盘109；限位杆110安装于储料筒101内，且限位杆110与丝杆竖直设置且贯穿托盘109及打磨盘103的内孔。第一电机107提供驱动力，丝杆组件108将第一电机107输出的转动运动转换为直线运动，以带动托盘109升降，限位杆110用于对托盘109的升降运动导向。
49.该实施例可选的方案中，丝杆包括螺纹部和光滑部，螺母与螺纹部螺纹连接，光滑部与储料筒101之间设置有轴承113，轴承113能够对丝杆起到一定的支撑作用，且不影响丝杆的转动。
50.该实施例可选的方案中，储料筒101包括底座114、筒身115和筒盖116，筒身115的底部与底座114连接，筒身115的顶部与筒盖116可拆卸连接。
51.在该实施例中，底座114设置于筒身115的底部，底座114的面积更大以使筒身115不易倾倒，结构更加稳定。且底座114设置有腔体，以容纳安装第一电机107。筒身115与筒盖116可拆卸连接，在打磨盘103被完全取走后，可开启筒盖116，向筒身115内放入打磨盘103。
52.该实施例可选的方案中，抬升组件105还包括设置于储料筒101内的第一限位开关117和第二限位开关118；第一限位开关117位于储料筒101的顶部，第一限位开关117用于对托盘109的升高高度限位；当托盘109上升至触发第一限位开关117的位置时，托盘109上的打磨盘103均被取走，此时第一电机107反转，可使托盘109下降。
53.第二限位开关118位于储料筒101的底部，第二限位开关118用于对托盘109的下降高度限位，当托盘109下降至触发第二限位开关118的位置时，此时托盘109处于初始位置，需要发出信息以通知操作人员向储料筒101内放入打磨盘103。可选地，储料筒101外安装有放料指示灯119，第二限位开关118被触发后，第二限位开关118与放料指示灯119通信连接，可点亮放料指示灯119通知操作人员向储料筒101内放入打磨盘103。
54.实施例二
55.该实施例二中的物料发放装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。
56.当最上方的打磨盘103升高至与取料口104相对后，为了便于领取人员取料，进一步地，输料机构还设置推料组件120以将打磨盘103向取料口104方向推动。
57.参见图3和图4所示，具体地，输料机构还包括安装于筒盖116内侧的推料组件120和第二传感器121；推料组件120包括驱动部和推料部，推料部与位于顶端的打磨盘103可拆卸连接；驱动部用于驱动推料部向靠近取料口104的方向运动；第二传感器121设置于取料口104处，以检测打磨盘103的位置，第二传感器121与驱动部通信连接，以使打磨盘103被推至预设位置。
58.在该实施例中，当最上方的打磨盘103与取料口104相对时，驱动部启动以驱动推料部运动，且推料部与打磨盘103连接，在驱动部的驱动下向取料口104方向运动。当打磨盘103运动至预设位置(图3中虚线示出了位于预设位置的打磨盘103)时，触发第二传感器121以使推料组件120停机，此时打磨盘103一部分处于储料筒101内，储料筒101可承载打磨盘103使其不会从取料口104坠落，打磨盘103的一部分露出取料口104，便于领取人员拿取。
59.优选地，储料筒101外安装有取料指示灯122，第二传感器121被触发后，第二传感器121与取料指示灯122通信连接，可点亮取料指示灯122通知取料人员从取料口104取料。
60.具体地，驱动部包括第二电机123和传送链条124，推料部为钩挂件125；第二电机123用于驱动传送链条124运转，钩挂件125与传送链条124连接，钩挂件125钩挂于打磨盘103，以使打磨盘103向取料口104运动。
61.在该实施例中，如图4所示，第二电机123带动传送链条124循环往复运动，传送链条124上设置有多个钩挂件125，可分别与各个打磨盘103钩挂连接。传送链条124具体沿逆时针运转，下方的钩挂件125从左向右运动，以将打磨盘103向右侧的取料口104推动。钩挂件125在传送链条124的带动下还能够在传送链条124的上方从右向左运动，然后重复上述推料过程。
62.该实施例可选的方案中，物料发放装置还包括安装于储料筒101的顶部的导向组件，导向组件包括导向板126和导向轮127；导向板126的数量为两个，且两个导向板126间隔设置于打磨盘103的两侧，以对打磨盘103向取料口104运动导向，可避免打磨盘103向取料口104运动时发生偏移。
63.推料组件120与取料口104之间安装有导向轮127，取料口104的下沿安装有导向轮127，以对打磨盘103向取料口104运动导向，且导向轮127与打磨盘103的摩擦力较小，不影响打磨盘103运动。
64.可选地，取料口104的上沿设置有铰接的挡板128，且挡板128向外单向摆动，可避免外界雨水从取料口104进入储料筒101内部。
65.实施例三
66.本技术实施例三提供了一种生产设备，包括上述任一实施例的物料发放装置，因而，具有上述任一实施例的物料发放装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
67.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。